实例介绍
【实例简介】
stm32f407使用JGB37-520直流电机,使用tb6612驱动器，里面还含有一些相关性资料，可以很好得帮助你学习并且认识到该模块的运行和原理
【实例截图】
【核心代码】
4744300845401887881.7z
└── 直流电机
├── 1.PNG
├── 2.PNG
├── STM32小车大功率底盘附送资料等1个文件
│ └── STM32小车大功率底盘附送资料
│ └── MiniBalanceV5.0大功率版底盘电机附送资料
│ └── 底盘电机使用说明
│ ├── 寄存器版编码器测试程序(编码器5V供电。AB相分别接PA0 PA1 串口1以9600波特率输出速度)
│ │ ├── BALANCE
│ │ │ ├── CONTROL
│ │ │ │ ├── control.c
│ │ │ │ └── control.h
│ │ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ │ ├── DMP
│ │ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ │ ├── filter
│ │ │ │ ├── filter.c
│ │ │ │ └── filter.h
│ │ │ ├── MPU6050
│ │ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ │ └── mpu6050.h
│ │ │ └── show
│ │ │ ├── show.c
│ │ │ └── show.h
│ │ ├── HARDWARE
│ │ │ ├── ADC
│ │ │ │ ├── adc.c
│ │ │ │ └── adc.h
│ │ │ ├── ENCODER
│ │ │ │ ├── encoder.c
│ │ │ │ └── encoder.h
│ │ │ ├── IIC
│ │ │ │ ├── IOI2C.c
│ │ │ │ └── IOI2C.h
│ │ │ ├── KEY
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── LED
│ │ │ │ ├── LED.C
│ │ │ │ └── LED.H
│ │ │ ├── MOTOR
│ │ │ │ ├── motor.c
│ │ │ │ └── motor.h
│ │ │ ├── OLED
│ │ │ │ ├── oled.c
│ │ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ │ └── oled.h
│ │ │ ├── TIMER
│ │ │ │ ├── timer.c
│ │ │ │ └── timer.h
│ │ │ └── USART3
│ │ │ ├── usart3.c
│ │ │ └── usart3.h
│ │ ├── OBJ
│ │ │ ├── adc.crf
│ │ │ ├── adc.d
│ │ │ ├── adc.o
│ │ │ ├── control.crf
│ │ │ ├── control.d
│ │ │ ├── control.o
│ │ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ │ ├── datascope_dp.d
│ │ │ ├── datascope_dp.o
│ │ │ ├── delay.crf
│ │ │ ├── delay.d
│ │ │ ├── delay.o
│ │ │ ├── encoder.crf
│ │ │ ├── encoder.d
│ │ │ ├── encoder.o
│ │ │ ├── ExtDll.iex
│ │ │ ├── filter.crf
│ │ │ ├── filter.d
│ │ │ ├── filter.o
│ │ │ ├── iic.crf
│ │ │ ├── iic.d
│ │ │ ├── iic.o
│ │ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ │ ├── inv_mpu.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ │ ├── inv_mpu.o
│ │ │ ├── ioi2c.crf
│ │ │ ├── ioi2c.d
│ │ │ ├── ioi2c.o
│ │ │ ├── key.crf
│ │ │ ├── key.d
│ │ │ ├── key.o
│ │ │ ├── led.crf
│ │ │ ├── led.d
│ │ │ ├── led.o
│ │ │ ├── Minibalance.axf
│ │ │ ├── Minibalance.build_log.htm
│ │ │ ├── minibalance.crf
│ │ │ ├── minibalance.d
│ │ │ ├── Minibalance.hex
│ │ │ ├── Minibalance.htm
│ │ │ ├── Minibalance.lnp
│ │ │ ├── Minibalance.map
│ │ │ ├── minibalance.o
│ │ │ ├── Minibalance.sct
│ │ │ ├── Minibalance_Target 1.dep
│ │ │ ├── Minibalance.uvgui.passoni
│ │ │ ├── Minibalance.uvopt
│ │ │ ├── Minibalance_uvproj.bak
│ │ │ ├── motor.crf
│ │ │ ├── motor.d
│ │ │ ├── motor.o
│ │ │ ├── mpu6050.crf
│ │ │ ├── mpu6050.d
│ │ │ ├── mpu6050.o
│ │ │ ├── oled.crf
│ │ │ ├── oled.d
│ │ │ ├── oled.o
│ │ │ ├── show.crf
│ │ │ ├── show.d
│ │ │ ├── show.o
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ ├── sys.crf
│ │ │ ├── sys.d
│ │ │ ├── sys.o
│ │ │ ├── timer.crf
│ │ │ ├── timer.d
│ │ │ ├── timer.o
│ │ │ ├── usart3.crf
│ │ │ ├── usart3.d
│ │ │ ├── usart3.o
│ │ │ ├── usart.crf
│ │ │ ├── usart.d
│ │ │ └── usart.o
│ │ ├── SYSTEM
│ │ │ ├── delay
│ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── sys
│ │ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ │ ├── sys.c
│ │ │ │ ├── sys.h
│ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ └── usart
│ │ │ ├── usart.c
│ │ │ └── usart.h
│ │ └── USER
│ │ ├── Minibalance.build_log.htm
│ │ ├── Minibalance.c
│ │ ├── Minibalance_Target 1.dep
│ │ ├── Minibalance.uvgui.passoni
│ │ ├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
│ │ ├── Minibalance.uvopt
│ │ ├── Minibalance_uvopt.bak
│ │ ├── Minibalance.uvproj
│ │ ├── Minibalance_uvproj.bak
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── 小车底盘电机使用说明.pdf
│ ├── 库函数版编码器测试程序(编码器5V供电。AB相分别接PA0 PA1 串口1以9600波特率输出速度)
│ │ ├── keilkill.bat
│ │ ├── MiniBalance_COER
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── MiniBalance_HARDWARE
│ │ │ ├── ENCODER
│ │ │ │ ├── encoder.c
│ │ │ │ └── encoder.h
│ │ │ └── TIMER
│ │ │ ├── timer.c
│ │ │ └── timer.h
│ │ ├── OBJ
│ │ │ ├── adc.crf
│ │ │ ├── adc.d
│ │ │ ├── adc.o
│ │ │ ├── control.crf
│ │ │ ├── control.d
│ │ │ ├── control.o
│ │ │ ├── core_cm3.crf
│ │ │ ├── core_cm3.d
│ │ │ ├── core_cm3.o
│ │ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ │ ├── datascope_dp.d
│ │ │ ├── datascope_dp.o
│ │ │ ├── delay.crf
│ │ │ ├── delay.d
│ │ │ ├── delay.o
│ │ │ ├── encoder.crf
│ │ │ ├── encoder.d
│ │ │ ├── encoder.o
│ │ │ ├── exti.crf
│ │ │ ├── exti.d
│ │ │ ├── exti.o
│ │ │ ├── filter.crf
│ │ │ ├── filter.d
│ │ │ ├── filter.o
│ │ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ │ ├── inv_mpu.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ │ ├── inv_mpu.o
│ │ │ ├── ioi2c.crf
│ │ │ ├── ioi2c.d
│ │ │ ├── ioi2c.o
│ │ │ ├── key.crf
│ │ │ ├── key.d
│ │ │ ├── key.o
│ │ │ ├── led.crf
│ │ │ ├── led.d
│ │ │ ├── led.o
│ │ │ ├── main.crf
│ │ │ ├── main.d
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── MiniBalance.axf
│ │ │ ├── MiniBalance.build_log.htm
│ │ │ ├── minibalance.crf
│ │ │ ├── minibalance.d
│ │ │ ├── MiniBalance.hex
│ │ │ ├── MiniBalance.htm
│ │ │ ├── MiniBalance.lnp
│ │ │ ├── minibalance.o
│ │ │ ├── MiniBalance.sct
│ │ │ ├── misc.crf
│ │ │ ├── misc.d
│ │ │ ├── misc.o
│ │ │ ├── motor.crf
│ │ │ ├── motor.d
│ │ │ ├── motor.o
│ │ │ ├── mpu6050.crf
│ │ │ ├── mpu6050.d
│ │ │ ├── mpu6050.o
│ │ │ ├── oled.crf
│ │ │ ├── oled.d
│ │ │ ├── oled.o
│ │ │ ├── show.crf
│ │ │ ├── show.d
│ │ │ ├── show.o
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.d
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.o
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.d
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ │ ├── sys.crf
│ │ │ ├── sys.d
│ │ │ ├── sys.o
│ │ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ │ ├── timer.crf
│ │ │ ├── timer.d
│ │ │ ├── timer.o
│ │ │ ├── usart3.crf
│ │ │ ├── usart3.d
│ │ │ ├── usart3.o
│ │ │ ├── usart.crf
│ │ │ ├── usart.d
│ │ │ └── usart.o
│ │ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── SYSTEM
│ │ │ ├── delay
│ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ ├── sys
│ │ │ │ ├── sys.c
│ │ │ │ └── sys.h
│ │ │ └── usart
│ │ │ ├── usart.c
│ │ │ └── usart.h
│ │ └── USER
│ │ ├── MiniBalance.build_log.htm
│ │ ├── MiniBalance.c
│ │ ├── MiniBalance.map
│ │ ├── MiniBalance_MiniBalance.dep
│ │ ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│ │ ├── MiniBalance.uvgui_passoni.bak
│ │ ├── MiniBalance.uvopt
│ │ ├── MiniBalance_uvopt.bak
│ │ ├── MiniBalance.uvproj
│ │ ├── MiniBalance_uvproj.bak
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ └── 轮胎安装及跳动减小的方法.avi
└── 小车0.0.7z
43 directories, 366 files
stm32f407使用JGB37-520直流电机,使用tb6612驱动器，里面还含有一些相关性资料，可以很好得帮助你学习并且认识到该模块的运行和原理
【实例截图】
【核心代码】
4744300845401887881.7z
└── 直流电机
├── 1.PNG
├── 2.PNG
├── STM32小车大功率底盘附送资料等1个文件
│ └── STM32小车大功率底盘附送资料
│ └── MiniBalanceV5.0大功率版底盘电机附送资料
│ └── 底盘电机使用说明
│ ├── 寄存器版编码器测试程序(编码器5V供电。AB相分别接PA0 PA1 串口1以9600波特率输出速度)
│ │ ├── BALANCE
│ │ │ ├── CONTROL
│ │ │ │ ├── control.c
│ │ │ │ └── control.h
│ │ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ │ ├── DMP
│ │ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ │ ├── filter
│ │ │ │ ├── filter.c
│ │ │ │ └── filter.h
│ │ │ ├── MPU6050
│ │ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ │ └── mpu6050.h
│ │ │ └── show
│ │ │ ├── show.c
│ │ │ └── show.h
│ │ ├── HARDWARE
│ │ │ ├── ADC
│ │ │ │ ├── adc.c
│ │ │ │ └── adc.h
│ │ │ ├── ENCODER
│ │ │ │ ├── encoder.c
│ │ │ │ └── encoder.h
│ │ │ ├── IIC
│ │ │ │ ├── IOI2C.c
│ │ │ │ └── IOI2C.h
│ │ │ ├── KEY
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── LED
│ │ │ │ ├── LED.C
│ │ │ │ └── LED.H
│ │ │ ├── MOTOR
│ │ │ │ ├── motor.c
│ │ │ │ └── motor.h
│ │ │ ├── OLED
│ │ │ │ ├── oled.c
│ │ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ │ └── oled.h
│ │ │ ├── TIMER
│ │ │ │ ├── timer.c
│ │ │ │ └── timer.h
│ │ │ └── USART3
│ │ │ ├── usart3.c
│ │ │ └── usart3.h
│ │ ├── OBJ
│ │ │ ├── adc.crf
│ │ │ ├── adc.d
│ │ │ ├── adc.o
│ │ │ ├── control.crf
│ │ │ ├── control.d
│ │ │ ├── control.o
│ │ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ │ ├── datascope_dp.d
│ │ │ ├── datascope_dp.o
│ │ │ ├── delay.crf
│ │ │ ├── delay.d
│ │ │ ├── delay.o
│ │ │ ├── encoder.crf
│ │ │ ├── encoder.d
│ │ │ ├── encoder.o
│ │ │ ├── ExtDll.iex
│ │ │ ├── filter.crf
│ │ │ ├── filter.d
│ │ │ ├── filter.o
│ │ │ ├── iic.crf
│ │ │ ├── iic.d
│ │ │ ├── iic.o
│ │ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ │ ├── inv_mpu.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ │ ├── inv_mpu.o
│ │ │ ├── ioi2c.crf
│ │ │ ├── ioi2c.d
│ │ │ ├── ioi2c.o
│ │ │ ├── key.crf
│ │ │ ├── key.d
│ │ │ ├── key.o
│ │ │ ├── led.crf
│ │ │ ├── led.d
│ │ │ ├── led.o
│ │ │ ├── Minibalance.axf
│ │ │ ├── Minibalance.build_log.htm
│ │ │ ├── minibalance.crf
│ │ │ ├── minibalance.d
│ │ │ ├── Minibalance.hex
│ │ │ ├── Minibalance.htm
│ │ │ ├── Minibalance.lnp
│ │ │ ├── Minibalance.map
│ │ │ ├── minibalance.o
│ │ │ ├── Minibalance.sct
│ │ │ ├── Minibalance_Target 1.dep
│ │ │ ├── Minibalance.uvgui.passoni
│ │ │ ├── Minibalance.uvopt
│ │ │ ├── Minibalance_uvproj.bak
│ │ │ ├── motor.crf
│ │ │ ├── motor.d
│ │ │ ├── motor.o
│ │ │ ├── mpu6050.crf
│ │ │ ├── mpu6050.d
│ │ │ ├── mpu6050.o
│ │ │ ├── oled.crf
│ │ │ ├── oled.d
│ │ │ ├── oled.o
│ │ │ ├── show.crf
│ │ │ ├── show.d
│ │ │ ├── show.o
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ │ ├── sys.crf
│ │ │ ├── sys.d
│ │ │ ├── sys.o
│ │ │ ├── timer.crf
│ │ │ ├── timer.d
│ │ │ ├── timer.o
│ │ │ ├── usart3.crf
│ │ │ ├── usart3.d
│ │ │ ├── usart3.o
│ │ │ ├── usart.crf
│ │ │ ├── usart.d
│ │ │ └── usart.o
│ │ ├── SYSTEM
│ │ │ ├── delay
│ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── sys
│ │ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ │ ├── sys.c
│ │ │ │ ├── sys.h
│ │ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ │ └── usart
│ │ │ ├── usart.c
│ │ │ └── usart.h
│ │ └── USER
│ │ ├── Minibalance.build_log.htm
│ │ ├── Minibalance.c
│ │ ├── Minibalance_Target 1.dep
│ │ ├── Minibalance.uvgui.passoni
│ │ ├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
│ │ ├── Minibalance.uvopt
│ │ ├── Minibalance_uvopt.bak
│ │ ├── Minibalance.uvproj
│ │ ├── Minibalance_uvproj.bak
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── 小车底盘电机使用说明.pdf
│ ├── 库函数版编码器测试程序(编码器5V供电。AB相分别接PA0 PA1 串口1以9600波特率输出速度)
│ │ ├── keilkill.bat
│ │ ├── MiniBalance_COER
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── MiniBalance_HARDWARE
│ │ │ ├── ENCODER
│ │ │ │ ├── encoder.c
│ │ │ │ └── encoder.h
│ │ │ └── TIMER
│ │ │ ├── timer.c
│ │ │ └── timer.h
│ │ ├── OBJ
│ │ │ ├── adc.crf
│ │ │ ├── adc.d
│ │ │ ├── adc.o
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