实例介绍
【实例简介】
UWB定位算法，2维TDOA，gps定位，TOA，无线定位基本算法，UWB室内定位，GPS原理及应用
【实例截图】
【核心代码】
4744300845379826791.zip
└── UWB定位算法程序相关代码
├── 26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码.docx
├── 2维TDOA
│ ├── chenggong1.fig
│ ├── tdoa2d3p.m
│ ├── tdoa.m
│ └── test.m
├── 3个gps
│ ├── circle.m
│ └── threePointLocate.m
├── Copy_of_TDOA_chan.m
├── ExtendedKalmanFilter.m
├── gps11.m
├── GPS.doc
├── GPS原理及应用-实验试题.doc
├── gps定位
│ ├── Untitled1.m
│ └── Untitled2.m
├── postion&tracking程序
│ ├── chap2
│ │ ├── 2.1
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.3
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.4
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.5
│ │ │ └── main.m
│ │ └── 2.6
│ │ ├── 2.6.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.6.3
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.6.4
│ │ │ └── main.m
│ │ └── 2.6.5
│ │ └── main.m
│ ├── chap3
│ │ ├── 3.1
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.2
│ │ │ ├── 3.2.1
│ │ │ │ └── main.m
│ │ │ └── 3.2.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.3
│ │ │ └── main.m
│ │ └── 3.4
│ │ └── main.m
│ ├── chap4
│ │ ├── buffon_test.m
│ │ ├── cion_throw_test1.m
│ │ ├── cion_throw_test2.m
│ │ ├── classic_gudian_test.m
│ │ ├── fuza_gailv_moni.m
│ │ ├── jifen_jisuan_test2.m
│ │ ├── jifen_jisuan_test3.m
│ │ ├── jifen_jisuan_test.m
│ │ └── jihe_gailv_moni.m
│ └── chap5
│ ├── 5.2
│ │ ├── main.m
│ │ ├── multinomialR.m
│ │ ├── randomR.m
│ │ ├── residualR.m
│ │ └── systematicR.m
│ └── 5.3
│ ├── 5.3.1
│ │ └── main.m
│ ├── 5.3.2
│ │ └── main.m
│ └── 5.3.3
│ └── main.m
├── simu
│ ├── cp0201_2PPM_TH.asv
│ ├── cp0201_2PPM_TH.m
│ ├── cp0201_bits.m
│ ├── cp0201_repcode.asv
│ ├── cp0201_repcode.m
│ ├── cp0201_TH.asv
│ ├── cp0201_TH.m
│ ├── cp0201_transmitter_2PPM_TH.asv
│ ├── cp0201_transmitter_2PPM_TH.m
│ ├── cp0201_waveform.asv
│ ├── cp0201_waveform.m
│ ├── cp0202_2PAM_DS.asv
│ ├── cp0202_2PAM_DS.m
│ ├── cp0202_DS.asv
│ ├── cp0202_DS.m
│ ├── cp0202_transmitter_2PAM_DS.asv
│ ├── cp0202_transmitter_2PAM_DS.m
│ ├── cp0801_Gnoise1.asv
│ ├── cp0801_Gnoise1.m
│ ├── cp0801_Gnoise2.asv
│ ├── cp0801_Gnoise2.m
│ ├── cp0801_PAMcorrmask.asv
│ ├── cp0801_PAMcorrmask.m
│ ├── cp0801_PAMreceiver.asv
│ ├── cp0801_PAMreceiver.m
│ ├── cp0801_pathloss.asv
│ ├── cp0801_pathloss.m
│ ├── cp0801_PPMcorrmask.asv
│ ├── cp0801_PPMcorrmask.m
│ ├── cp0801_PPMreceiver.asv
│ ├── cp0801_PPMreceiver.m
│ ├── shiyan.asv
│ ├── simu.m
│ └── waitbarshiyan.m
├── TDOA1算法.doc
├── TDOA_chan.m
├── TDOA.m
├── TOA_uwb-部分可用
│ ├── constrained_weighted_NLOS
│ │ ├── add_noise.m
│ │ ├── cir_cir_intersection.asv
│ │ ├── cir_cir_intersection.m
│ │ ├── constrained_weighted_NLOS.asv
│ │ ├── constrained_weighted_NLOS_ireative.m
│ │ ├── constrained_weighted_NLOS.m
│ │ ├── cost_est.asv
│ │ ├── cost_est.m
│ │ ├── hs_err_pid404.log
│ │ ├── limda_est.asv
│ │ ├── limda_est.m
│ │ ├── TOA_LS.m
│ │ ├── weights_cal.asv
│ │ └── weights_cal.m
│ ├── dist_t.m
│ ├── kalmanfltr.m
│ ├── main.m
│ ├── monocycle.m
│ ├── tdoa_method.m
│ ├── tempt1.m
│ ├── tempt.m
│ ├── testing.m
│ ├── TOA_LS.m
│ ├── toa.m
│ ├── TOA_main.m
│ ├── uwb_channel.asv
│ └── uwb_channel.m
├── Untitled2.m
├── UWB_Matlab
│ ├── cm1_imr.mat
│ ├── cm2_imr.mat
│ ├── cm3_imr.mat
│ ├── cm4_imr.mat
│ ├── fpscaling.m
│ ├── plothist.m
│ ├── readme.txt
│ ├── show_data_type_overrides.m
│ ├── udg.m
│ ├── uwb_imr.m
│ ├── uwb_init.m
│ ├── uwb_lib.mdl
│ ├── uwb.mdl
│ ├── uwb_settings.m
│ ├── uwb_sv_cnvrt_ct.m
│ ├── uwb_sv_eval_ct.m
│ ├── uwb_sv_model_ct.m
│ └── uwb_sv_params.m
├── UWB室内定位程序
│ ├── UWB.c
│ └── UWB.h
├── zhixindingwei.m
├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
│ ├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》封面.jpg
│ ├── 卡尔曼滤波原理及应用（简介）.pdf
│ ├── 第一章
│ │ └── 说明.txt
│ ├── 第七章
│ │ ├── 7.2.1
│ │ │ └── sfuntmpl.m
│ │ ├── 7.3.1
│ │ │ ├── DistanceMessurement.mdl
│ │ │ └── SimuKalmanFilter.m
│ │ ├── 7.3.3
│ │ │ ├── DeviationAnalysis.m
│ │ │ ├── KalmanFilter.m
│ │ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ │ ├── System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl
│ │ │ ├── Xkalman.mat
│ │ │ ├── Xstate.mat
│ │ │ └── Zobserv.mat
│ │ ├── 7.4.1
│ │ │ ├── DataAnalysis.m
│ │ │ ├── EKF.m
│ │ │ ├── ffun.m
│ │ │ ├── GetDistanceFunction.m
│ │ │ ├── hfun.m
│ │ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ │ └── System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl
│ │ └── 7.4.2
│ │ ├── DataAnalysis.m
│ │ ├── ffun.m
│ │ ├── GetDistanceFunction.m
│ │ ├── hfun.m
│ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ ├── System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
│ │ ├── UKF.m
│ │ ├── Xstate.mat
│ │ ├── Xukf.mat
│ │ └── Zdist.mat
│ ├── 第三章
│ │ ├── 3.2.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.3.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.4.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.5.3
│ │ │ └── Oil_Explore.m
│ │ ├── 3.6.1
│ │ │ ├── 1
│ │ │ │ └── VideoCapture.m
│ │ │ ├── 2
│ │ │ │ ├── ReadAndShowAVI.m
│ │ │ │ └── video.avi
│ │ │ ├── 3
│ │ │ │ ├── ProcessFrame.m
│ │ │ │ ├── video.avi
│ │ │ │ └── 说明.txt
│ │ │ └── 4
│ │ │ ├── 1.png
│ │ │ ├── ProcessPixel.m
│ │ │ ├── video.avi
│ │ │ └── 使用说明.docx
│ │ ├── 3.6.3
│ │ │ ├── DATA
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│ │ │ │ ├── kalman_for_vedio_tracking.m
│ │ │ │ └── Thumbs.db
│ │ │ ├── detect.m
│ │ │ └── extractball.m
│ │ └── 3.6.4
│ │ ├── DATA
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│ │ │ ├── kalman_for_vedio_tracking.m
│ │ │ └── Thumbs.db
│ │ ├── extractball.m
│ │ └── kalman.m
│ ├── 第二章
│ │ ├── example1_1.m
│ │ └── LearnToPlot.m
│ ├── 第五章
│ │ ├── 5.2.2
│ │ │ └── UKF.m
│ │ ├── 5.3.2
│ │ │ └── ukf_for_track_6_div_system.m
│ │ └── 5.4
│ │ └── ukf_ekf_compair_example.m
│ ├── 第六章
│ │ └── ImmKalman.m
│ ├── 第四章
│ │ ├── 4.2.2
│ │ │ └── EKF_for_One_Div_UnLine_System.m
│ │ ├── 4.3.3
│ │ │ └── EKF.m
│ │ ├── 4.3.5
│ │ │ └── EKF_angle.m
│ │ └── 4.4.3
│ │ └── main.m
│ └── 说明.txt
├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.zip
├── 定位程序-可用
│ ├── 1.m
│ ├── dwei1.m
│ ├── dwei2.asv
│ ├── dwei2.m
│ ├── dwei3.m
│ ├── gljz1.m
│ ├── gljz.m
│ ├── huatu1.m
│ ├── huatu2.m
│ ├── huatu.m
│ ├── jili.m
│ ├── Untitled4.m
│ ├── xinsf1.m
│ ├── xinsf2.m
│ ├── zuijindingwei.fig
│ └── zuijinsousfahuatu.asv
├── 无线定位基本算法
│ ├── Chan_3BS.m
│ ├── chan4.m
│ ├── ChanAlgorithm_A.m
│ ├── ChanAlgorithm_B.m
│ ├── ChanAlgorithm_d.m
│ ├── ChanAlgorithm.m
│ ├── CHANFUC.asv
│ ├── CHANFUC.m
│ ├── CRLB_1.m
│ ├── CRLB.m
│ ├── Data.txt
│ ├── EvChanAlgorithm.m
│ ├── EvTaylorAlgorithm.m
│ ├── FangAlgorithm.m
│ ├── FWLSAlgorithm.m
│ ├── LSAlgorithm_d.m
│ ├── MeaNoise.m
│ ├── MSPosition.m
│ ├── NetworkTop.m
│ ├── SIAlgorithm.m
│ ├── SXAlgorithm.m
│ ├── TaylorAlgorithm_d.m
│ ├── TaylorAlgorithm.m
│ ├── TDOA_RMSE.m
│ ├── test.m
│ ├── Test_TDOA.m
│ └── 说明.txt
├── 无线超宽带UWB通信原理与应用.pdf
├── 最小二乘法，3个锚节点
│ └── ML.m
├── 目标定位跟踪算法及仿真程序.doc
└── (算例及MATLAB程序).pdf
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UWB定位算法，2维TDOA，gps定位，TOA，无线定位基本算法，UWB室内定位，GPS原理及应用
【实例截图】
【核心代码】
4744300845379826791.zip
└── UWB定位算法程序相关代码
├── 26TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码.docx
├── 2维TDOA
│ ├── chenggong1.fig
│ ├── tdoa2d3p.m
│ ├── tdoa.m
│ └── test.m
├── 3个gps
│ ├── circle.m
│ └── threePointLocate.m
├── Copy_of_TDOA_chan.m
├── ExtendedKalmanFilter.m
├── gps11.m
├── GPS.doc
├── GPS原理及应用-实验试题.doc
├── gps定位
│ ├── Untitled1.m
│ └── Untitled2.m
├── postion&tracking程序
│ ├── chap2
│ │ ├── 2.1
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.3
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.4
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.5
│ │ │ └── main.m
│ │ └── 2.6
│ │ ├── 2.6.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.6.3
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 2.6.4
│ │ │ └── main.m
│ │ └── 2.6.5
│ │ └── main.m
│ ├── chap3
│ │ ├── 3.1
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.2
│ │ │ ├── 3.2.1
│ │ │ │ └── main.m
│ │ │ └── 3.2.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.3
│ │ │ └── main.m
│ │ └── 3.4
│ │ └── main.m
│ ├── chap4
│ │ ├── buffon_test.m
│ │ ├── cion_throw_test1.m
│ │ ├── cion_throw_test2.m
│ │ ├── classic_gudian_test.m
│ │ ├── fuza_gailv_moni.m
│ │ ├── jifen_jisuan_test2.m
│ │ ├── jifen_jisuan_test3.m
│ │ ├── jifen_jisuan_test.m
│ │ └── jihe_gailv_moni.m
│ └── chap5
│ ├── 5.2
│ │ ├── main.m
│ │ ├── multinomialR.m
│ │ ├── randomR.m
│ │ ├── residualR.m
│ │ └── systematicR.m
│ └── 5.3
│ ├── 5.3.1
│ │ └── main.m
│ ├── 5.3.2
│ │ └── main.m
│ └── 5.3.3
│ └── main.m
├── simu
│ ├── cp0201_2PPM_TH.asv
│ ├── cp0201_2PPM_TH.m
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│ ├── cp0801_Gnoise1.asv
│ ├── cp0801_Gnoise1.m
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│ ├── simu.m
│ └── waitbarshiyan.m
├── TDOA1算法.doc
├── TDOA_chan.m
├── TDOA.m
├── TOA_uwb-部分可用
│ ├── constrained_weighted_NLOS
│ │ ├── add_noise.m
│ │ ├── cir_cir_intersection.asv
│ │ ├── cir_cir_intersection.m
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│ ├── dist_t.m
│ ├── kalmanfltr.m
│ ├── main.m
│ ├── monocycle.m
│ ├── tdoa_method.m
│ ├── tempt1.m
│ ├── tempt.m
│ ├── testing.m
│ ├── TOA_LS.m
│ ├── toa.m
│ ├── TOA_main.m
│ ├── uwb_channel.asv
│ └── uwb_channel.m
├── Untitled2.m
├── UWB_Matlab
│ ├── cm1_imr.mat
│ ├── cm2_imr.mat
│ ├── cm3_imr.mat
│ ├── cm4_imr.mat
│ ├── fpscaling.m
│ ├── plothist.m
│ ├── readme.txt
│ ├── show_data_type_overrides.m
│ ├── udg.m
│ ├── uwb_imr.m
│ ├── uwb_init.m
│ ├── uwb_lib.mdl
│ ├── uwb.mdl
│ ├── uwb_settings.m
│ ├── uwb_sv_cnvrt_ct.m
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│ ├── uwb_sv_model_ct.m
│ └── uwb_sv_params.m
├── UWB室内定位程序
│ ├── UWB.c
│ └── UWB.h
├── zhixindingwei.m
├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
│ ├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》封面.jpg
│ ├── 卡尔曼滤波原理及应用（简介）.pdf
│ ├── 第一章
│ │ └── 说明.txt
│ ├── 第七章
│ │ ├── 7.2.1
│ │ │ └── sfuntmpl.m
│ │ ├── 7.3.1
│ │ │ ├── DistanceMessurement.mdl
│ │ │ └── SimuKalmanFilter.m
│ │ ├── 7.3.3
│ │ │ ├── DeviationAnalysis.m
│ │ │ ├── KalmanFilter.m
│ │ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ │ ├── System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl
│ │ │ ├── Xkalman.mat
│ │ │ ├── Xstate.mat
│ │ │ └── Zobserv.mat
│ │ ├── 7.4.1
│ │ │ ├── DataAnalysis.m
│ │ │ ├── EKF.m
│ │ │ ├── ffun.m
│ │ │ ├── GetDistanceFunction.m
│ │ │ ├── hfun.m
│ │ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ │ └── System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl
│ │ └── 7.4.2
│ │ ├── DataAnalysis.m
│ │ ├── ffun.m
│ │ ├── GetDistanceFunction.m
│ │ ├── hfun.m
│ │ ├── SimuStateFunction.m
│ │ ├── System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl
│ │ ├── UKF.m
│ │ ├── Xstate.mat
│ │ ├── Xukf.mat
│ │ └── Zdist.mat
│ ├── 第三章
│ │ ├── 3.2.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.3.2
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│ │ ├── 3.4.2
│ │ │ └── main.m
│ │ ├── 3.5.3
│ │ │ └── Oil_Explore.m
│ │ ├── 3.6.1
│ │ │ ├── 1
│ │ │ │ └── VideoCapture.m
│ │ │ ├── 2
│ │ │ │ ├── ReadAndShowAVI.m
│ │ │ │ └── video.avi
│ │ │ ├── 3
│ │ │ │ ├── ProcessFrame.m
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│ │ │ │ └── 说明.txt
│ │ │ └── 4
│ │ │ ├── 1.png
│ │ │ ├── ProcessPixel.m
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│ │ │ └── 使用说明.docx
│ │ ├── 3.6.3
│ │ │ ├── DATA
│ │ │ │ ├── 10.jpg
│ │ │ │ ├── 11.jpg
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│ │ │ │ ├── kalman_for_vedio_tracking.m
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│ │ │ ├── kalman_for_vedio_tracking.m
│ │ │ └── Thumbs.db
│ │ ├── extractball.m
│ │ └── kalman.m
│ ├── 第二章
│ │ ├── example1_1.m
│ │ └── LearnToPlot.m
│ ├── 第五章
│ │ ├── 5.2.2
│ │ │ └── UKF.m
│ │ ├── 5.3.2
│ │ │ └── ukf_for_track_6_div_system.m
│ │ └── 5.4
│ │ └── ukf_ekf_compair_example.m
│ ├── 第六章
│ │ └── ImmKalman.m
│ ├── 第四章
│ │ ├── 4.2.2
│ │ │ └── EKF_for_One_Div_UnLine_System.m
│ │ ├── 4.3.3
│ │ │ └── EKF.m
│ │ ├── 4.3.5
│ │ │ └── EKF_angle.m
│ │ └── 4.4.3
│ │ └── main.m
│ └── 说明.txt
├── 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.zip
├── 定位程序-可用
│ ├── 1.m
│ ├── dwei1.m
│ ├── dwei2.asv
│ ├── dwei2.m
│ ├── dwei3.m
│ ├── gljz1.m
│ ├── gljz.m
│ ├── huatu1.m
│ ├── huatu2.m
│ ├── huatu.m
│ ├── jili.m
│ ├── Untitled4.m
│ ├── xinsf1.m
│ ├── xinsf2.m
│ ├── zuijindingwei.fig
│ └── zuijinsousfahuatu.asv
├── 无线定位基本算法
│ ├── Chan_3BS.m
│ ├── chan4.m
│ ├── ChanAlgorithm_A.m
│ ├── ChanAlgorithm_B.m
│ ├── ChanAlgorithm_d.m
│ ├── ChanAlgorithm.m
│ ├── CHANFUC.asv
│ ├── CHANFUC.m
│ ├── CRLB_1.m
│ ├── CRLB.m
│ ├── Data.txt
│ ├── EvChanAlgorithm.m
│ ├── EvTaylorAlgorithm.m
│ ├── FangAlgorithm.m
│ ├── FWLSAlgorithm.m
│ ├── LSAlgorithm_d.m
│ ├── MeaNoise.m
│ ├── MSPosition.m
│ ├── NetworkTop.m
│ ├── SIAlgorithm.m
│ ├── SXAlgorithm.m
│ ├── TaylorAlgorithm_d.m
│ ├── TaylorAlgorithm.m
│ ├── TDOA_RMSE.m
│ ├── test.m
│ ├── Test_TDOA.m
│ └── 说明.txt
├── 无线超宽带UWB通信原理与应用.pdf
├── 最小二乘法，3个锚节点
│ └── ML.m
├── 目标定位跟踪算法及仿真程序.doc
└── (算例及MATLAB程序).pdf
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