实例介绍
【实例简介】
混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │ ├── map1.png │ ├── map2.png │ └── map3.png ├── include │ ├── algorithm.h │ ├── gu
【实例截图】
【核心代码】
16359647645543012142.zip
└── hybrid-astar-planning-master
├── CMakeLists.txt
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gui.h
│ ├── map.h
│ ├── state.h
│ └── utils.h
├── output
│ └── output1.png
├── README.md
└── src
├── algorithm.cpp
├── gui.cpp
├── main.cpp
├── map.cpp
└── state.cpp
5 directories, 16 files
混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │ ├── map1.png │ ├── map2.png │ └── map3.png ├── include │ ├── algorithm.h │ ├── gu
【实例截图】
【核心代码】
16359647645543012142.zip
└── hybrid-astar-planning-master
├── CMakeLists.txt
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gui.h
│ ├── map.h
│ ├── state.h
│ └── utils.h
├── output
│ └── output1.png
├── README.md
└── src
├── algorithm.cpp
├── gui.cpp
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├── map.cpp
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