EtherCatSlave例子代码适用于XMC4800 relax kit.zip

【实例简介】
XMC4800 Relax EtherCAT Kit 例子代码，基于DAVE环境，IO测试，LED输出，检测按键输入
【实例截图】
【核心代码】
16359647403958403313.zip
└── EtherCATSlave
├── Dave
│   ├── Generated
│   │   ├── CLOCK_XMC4
│   │   │   ├── clock_xmc4.c
│   │   │   ├── clock_xmc4_conf.c
│   │   │   ├── clock_xmc4_conf.h
│   │   │   ├── clock_xmc4_extern.h
│   │   │   └── clock_xmc4.h
│   │   ├── Config.xml
│   │   ├── CPU_CTRL_XMC4
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4.c
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_conf.c
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_conf.h
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_extern.h
│   │   │   └── cpu_ctrl_xmc4.h
│   │   ├── DAVE.c
│   │   ├── DAVE_Common.h
│   │   ├── DAVE.h
│   │   ├── ECAT_SSC
│   │   │   ├── ecat_ssc.c
│   │   │   ├── ecat_ssc_conf.c
│   │   │   ├── ecat_ssc_conf.h
│   │   │   ├── ecat_ssc_extern.h
│   │   │   ├── ecat_ssc.h
│   │   │   ├── xmc_eschw.c
│   │   │   └── xmc_eschw.h
│   │   ├── E_EEPROM_XMC4
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4.c
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_conf.c
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_conf.h
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_extern.h
│   │   │   └── e_eeprom_xmc4.h
│   │   ├── GLOBAL_CCU4
│   │   │   ├── global_ccu4.c
│   │   │   ├── global_ccu4_conf.c
│   │   │   ├── global_ccu4_conf.h
│   │   │   ├── global_ccu4_extern.h
│   │   │   └── global_ccu4.h
│   │   ├── INTERRUPT
│   │   │   ├── interrupt.c
│   │   │   ├── interrupt_conf.c
│   │   │   ├── interrupt_conf.h
│   │   │   ├── interrupt_extern.h
│   │   │   └── interrupt.h
│   │   └── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   ├── timer_conf.c
│   │   ├── timer_conf.h
│   │   ├── timer_extern.h
│   │   └── timer.h
│   └── Model
│   ├── APPS
│   │   ├── CLOCK_XMC4
│   │   │   └── v4_0_22
│   │   │   ├── CLOCK_XMC4_0.app
│   │   │   ├── CLOCK_XMC4_GUI.manifest
│   │   │   ├── CLOCK_XMC4.jar
│   │   │   ├── CLOCK_XMC4.manifest
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   ├── ClockTree_NO_ETH.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_NO_SDMMC_EBU.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_NO_SDMMC_ETH_EBU.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_NO_USB_ETH.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_NO_USBPLL_USB_SDMMC_ETH_EBU.png
│   │   │   │   ├── ClockTree.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_xmc43.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_xmc47.png
│   │   │   │   ├── ClockTree_xmc48.png
│   │   │   │   └── index.chm
│   │   │   ├── Templates
│   │   │   │   ├── clock_xmc4.c
│   │   │   │   ├── clock_xmc4_confc.tmpl
│   │   │   │   ├── clock_xmc4_confh.tmpl
│   │   │   │   ├── clock_xmc4_externh.tmpl
│   │   │   │   └── clock_xmc4.h
│   │   │   └── Uimodel
│   │   │   ├── CLOCK_XMC4_0.ui
│   │   │   ├── CLOCK_XMC4.sd
│   │   │   └── CLOCK_XMC4.ui
│   │   ├── CPU_CTRL_XMC4
│   │   │   └── v4_0_14
│   │   │   ├── CPU_CTRL_XMC4_0.app
│   │   │   ├── CPU_CTRL_XMC4_GUI.manifest
│   │   │   ├── CPU_CTRL_XMC4.jar
│   │   │   ├── CPU_CTRL_XMC4.manifest
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   └── index.chm
│   │   │   ├── Gindexgroup_memregion.wg
│   │   │   ├── Templates
│   │   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4.c
│   │   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_confc.tmpl
│   │   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_confh.tmpl
│   │   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_externh.tmpl
│   │   │   │   └── cpu_ctrl_xmc4.h
│   │   │   └── Uimodel
│   │   │   ├── CPU_CTRL_XMC4_0.ui
│   │   │   ├── CPU_CTRL_XMC4.sd
│   │   │   └── CPU_CTRL_XMC4.ui
│   │   ├── ECAT_SSC
│   │   │   └── v4_0_18
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   ├── ECAT_Logo.jpg
│   │   │   │   └── index.chm
│   │   │   ├── ECAT_SSC_0.app
│   │   │   ├── ECAT_SSC_GUI.manifest
│   │   │   ├── ECAT_SSC.jar
│   │   │   ├── ECAT_SSC.manifest
│   │   │   ├── Templates
│   │   │   │   ├── ecat_ssc.c
│   │   │   │   ├── ecat_ssc_confc.tmpl
│   │   │   │   ├── ecat_ssc_confh.tmpl
│   │   │   │   ├── ecat_ssc_externh.tmpl
│   │   │   │   ├── ecat_ssc.h
│   │   │   │   ├── Infineon_XMC_ECAT_SSC_Config.xml
│   │   │   │   ├── xmc_eschwc.tmpl
│   │   │   │   ├── xmc_eschw.h
│   │   │   │   └── XMC_ESC.xlsx
│   │   │   └── Uimodel
│   │   │   ├── ECAT_SSC_0.ui
│   │   │   ├── ECAT_SSC.sd
│   │   │   └── ECAT_SSC.ui
│   │   ├── E_EEPROM_XMC4
│   │   │   └── v4_0_16
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   └── index.chm
│   │   │   ├── E_EEPROM_XMC4_0.app
│   │   │   ├── E_EEPROM_XMC4_GUI.manifest
│   │   │   ├── E_EEPROM_XMC4.jar
│   │   │   ├── E_EEPROM_XMC4.manifest
│   │   │   ├── Templates
│   │   │   │   ├── e_eeprom_xmc4.c
│   │   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_confc.tmpl
│   │   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_confh.tmpl
│   │   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_externh.tmpl
│   │   │   │   ├── e_eeprom_xmc4.h
│   │   │   │   └── linker_files
│   │   │   │   ├── XMC4100x128.ld
│   │   │   │   ├── XMC4104x128.ld
│   │   │   │   ├── XMC4104x64.ld
│   │   │   │   ├── XMC4108x64.ld
│   │   │   │   ├── XMC4200x256.ld
│   │   │   │   ├── XMC4300x256.ld
│   │   │   │   ├── XMC4400x256.ld
│   │   │   │   ├── XMC4400x512.ld
│   │   │   │   ├── XMC4402x256.ld
│   │   │   │   ├── XMC4500x1024.ld
│   │   │   │   ├── XMC4500x768.ld
│   │   │   │   ├── XMC4502x768.ld
│   │   │   │   ├── XMC4504x512.ld
│   │   │   │   ├── XMC4700x1536.ld
│   │   │   │   ├── XMC4700x2048.ld
│   │   │   │   ├── XMC4800x1024.ld
│   │   │   │   ├── XMC4800x1536.ld
│   │   │   │   └── XMC4800x2048.ld
│   │   │   └── Uimodel
│   │   │   ├── E_EEPROM_XMC4_0.ui
│   │   │   ├── E_EEPROM_XMC4.sd
│   │   │   └── E_EEPROM_XMC4.ui
│   │   ├── GLOBAL_CCU4
│   │   │   └── v4_1_12
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   └── index.chm
│   │   │   ├── GLOBAL_CCU4_0.app
│   │   │   ├── GLOBAL_CCU4_GUI.manifest
│   │   │   ├── GLOBAL_CCU4.jar
│   │   │   ├── GLOBAL_CCU4.manifest
│   │   │   ├── Templates
│   │   │   │   ├── global_ccu4.c
│   │   │   │   ├── global_ccu4_confc.tmpl
│   │   │   │   ├── global_ccu4_confh.tmpl
│   │   │   │   ├── global_ccu4_extern.tmpl
│   │   │   │   └── global_ccu4.h
│   │   │   └── Uimodel
│   │   │   ├── GLOBAL_CCU4_0.ui
│   │   │   ├── GLOBAL_CCU4.sd
│   │   │   └── GLOBAL_CCU4.ui
│   │   ├── INTERRUPT
│   │   │   └── v4_0_8
│   │   │   ├── doc
│   │   │   │   └── index.chm
│   │   │   ├── INTERRUPT_0.app
│   │   │   ├── INTERRUPT_GUI.manifest
│   │   │   ├── INTERRUPT.jar
│   │   │   ├── INTERRUPT.manifest
│   │   │   ├── Templates
│   │   │   │   ├── interrupt.c
│   │   │   │   ├── interrupt_confc.tmpl
│   │   │   │   ├── interrupt_confh.tmpl
│   │   │   │   ├── interrupt_externh.tmpl
│   │   │   │   └── interrupt.h
│   │   │   └── Uimodel
│   │   │   ├── INTERRUPT_0.ui
│   │   │   ├── INTERRUPT.sd
│   │   │   └── INTERRUPT.ui
│   │   └── TIMER
│   │   └── v4_1_10
│   │   ├── doc
│   │   │   └── index.chm
│   │   ├── Templates
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   ├── timer_confc.tmpl
│   │   │   ├── timer_confh.tmpl
│   │   │   ├── timer_externh.tmpl
│   │   │   └── timer.h
│   │   ├── TIMER_0.app
│   │   ├── TIMER_GUI.manifest
│   │   ├── TIMER.jar
│   │   ├── TIMER.manifest
│   │   └── Uimodel
│   │   ├── TIMER_0.ui
│   │   ├── TIMER.sd
│   │   └── TIMER.ui
│   ├── Common
│   │   ├── DAVE_common.h
│   │   ├── DAVEc.tmpl
│   │   ├── DAVEh.tmpl
│   │   └── MainClass.groovy
│   ├── hw_ProjDiagram.dep
│   ├── HW_RESOURCES
│   │   ├── ccu43
│   │   │   └── ccu43_3.dd
│   │   ├── cpu
│   │   │   └── cpu_0.dd
│   │   ├── DEBUG
│   │   │   └── DEBUG_0.dd
│   │   ├── DEVICEPACKAGE
│   │   │   └── DEVICEPACKAGE_0.dd
│   │   ├── ecat0
│   │   │   └── ecat0_0.dd
│   │   ├── fce
│   │   │   └── fce_0.dd
│   │   ├── port0
│   │   │   └── port0_0.dd
│   │   ├── port1
│   │   │   └── port1_1.dd
│   │   ├── port14
│   │   │   └── port14_14.dd
│   │   ├── port15
│   │   │   └── port15_15.dd
│   │   ├── port2
│   │   │   └── port2_2.dd
│   │   ├── port3
│   │   │   └── port3_3.dd
│   │   ├── port4
│   │   │   └── port4_4.dd
│   │   ├── port5
│   │   │   └── port5_5.dd
│   │   ├── port6
│   │   │   └── port6_6.dd
│   │   └── SCU
│   │   └── SCU_0.dd
│   ├── ModelConfigData.data
│   ├── ProjDiagram.dep
│   ├── projectData.bin
│   └── RestoreDB.data
├── Debug
│   ├── Dave
│   │   └── Generated
│   │   ├── CLOCK_XMC4
│   │   │   ├── clock_xmc4_conf.d
│   │   │   ├── clock_xmc4_conf.o
│   │   │   ├── clock_xmc4_conf.o.lst
│   │   │   ├── clock_xmc4.d
│   │   │   ├── clock_xmc4.o
│   │   │   ├── clock_xmc4.o.lst
│   │   │   └── subdir.mk
│   │   ├── CPU_CTRL_XMC4
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_conf.d
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_conf.o
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4_conf.o.lst
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4.d
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4.o
│   │   │   ├── cpu_ctrl_xmc4.o.lst
│   │   │   └── subdir.mk
│   │   ├── DAVE.d
│   │   ├── DAVE.o
│   │   ├── DAVE.o.lst
│   │   ├── ECAT_SSC
│   │   │   ├── ecat_ssc_conf.d
│   │   │   ├── ecat_ssc_conf.o
│   │   │   ├── ecat_ssc_conf.o.lst
│   │   │   ├── ecat_ssc.d
│   │   │   ├── ecat_ssc.o
│   │   │   ├── ecat_ssc.o.lst
│   │   │   ├── subdir.mk
│   │   │   ├── xmc_eschw.d
│   │   │   ├── xmc_eschw.o
│   │   │   └── xmc_eschw.o.lst
│   │   ├── E_EEPROM_XMC4
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_conf.d
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_conf.o
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4_conf.o.lst
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4.d
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4.o
│   │   │   ├── e_eeprom_xmc4.o.lst
│   │   │   └── subdir.mk
│   │   ├── GLOBAL_CCU4
│   │   │   ├── global_ccu4_conf.d
│   │   │   ├── global_ccu4_conf.o
│   │   │   ├── global_ccu4_conf.o.lst
│   │   │   ├── global_ccu4.d
│   │   │   ├── global_ccu4.o
│   │   │   ├── global_ccu4.o.lst
│   │   │   └── subdir.mk
│   │   ├── INTERRUPT
│   │   │   ├── interrupt_conf.d
│   │   │   ├── interrupt_conf.o
│   │   │   ├── interrupt_conf.o.lst
│   │   │   ├── interrupt.d
│   │   │   ├── interrupt.o
│   │   │   ├── interrupt.o.lst
│   │   │   └── subdir.mk
│   │   ├── subdir.mk
│   │   └── TIMER
│   │   ├── subdir.mk
│   │   ├── timer_conf.d
│   │   ├── timer_conf.o
│   │   ├── timer_conf.o.lst
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   └── timer.o.lst
│   ├── EtherCATSlave.elf
│   ├── EtherCATSlave.hex
│   ├── EtherCATSlave.lst
│   ├── EtherCATSlave.map
│   ├── Libraries
│   │   ├── Newlib
│   │   │   ├── subdir.mk
│   │   │   ├── syscalls.d
│   │   │   ├── syscalls.o
│   │   │   └── syscalls.o.lst
│   │   └── XMCLib
│   │   └── src
│   │   ├── subdir.mk
│   │   ├── xmc4_eru.d
│   │   ├── xmc4_eru.o
│   │   ├── xmc4_eru.o.lst
│   │   ├── xmc4_flash.d
│   │   ├── xmc4_flash.o
│   │   ├── xmc4_flash.o.lst
│   │   ├── xmc4_gpio.d
│   │   ├── xmc4_gpio.o
│   │   ├── xmc4_gpio.o.lst
│   │   ├── xmc4_rtc.d
│   │   ├── xmc4_rtc.o
│   │   ├── xmc4_rtc.o.lst
│   │   ├── xmc4_scu.d
│   │   ├── xmc4_scu.o
│   │   ├── xmc4_scu.o.lst
│   │   ├── xmc_can.d
│   │   ├── xmc_can.o
│   │   ├── xmc_can.o.lst
│   │   ├── xmc_ccu4.d
│   │   ├── xmc_ccu4.o
│   │   ├── xmc_ccu4.o.lst
│   │   ├── xmc_ccu8.d
│   │   ├── xmc_ccu8.o
│   │   ├── xmc_ccu8.o.lst
│   │   ├── xmc_common.d
│   │   ├── xmc_common.o
│   │   ├── xmc_common.o.lst
│   │   ├── xmc_dac.d
│   │   ├── xmc_dac.o
│   │   ├── xmc_dac.o.lst
│   │   ├── xmc_dma.d
│   │   ├── xmc_dma.o
│   │   ├── xmc_dma.o.lst
│   │   ├── xmc_dsd.d
│   │   ├── xmc_dsd.o
│   │   ├── xmc_dsd.o.lst
│   │   ├── xmc_ebu.d
│   │   ├── xmc_ebu.o
│   │   ├── xmc_ebu.o.lst
│   │   ├── xmc_ecat.d
│   │   ├── xmc_ecat.o
│   │   ├── xmc_ecat.o.lst
│   │   ├── xmc_eru.d
│   │   ├── xmc_eru.o
│   │   ├── xmc_eru.o.lst
│   │   ├── xmc_eth_mac.d
│   │   ├── xmc_eth_mac.o
│   │   ├── xmc_eth_mac.o.lst
│   │   ├── xmc_eth_phy_dp83848.d
│   │   ├── xmc_eth_phy_dp83848.o
│   │   ├── xmc_eth_phy_dp83848.o.lst
│   │   ├── xmc_eth_phy_ksz8031rnl.d
│   │   ├── xmc_eth_phy_ksz8031rnl.o
│   │   ├── xmc_eth_phy_ksz8031rnl.o.lst
│   │   ├── xmc_eth_phy_ksz8081rnb.d
│   │   ├── xmc_eth_phy_ksz8081rnb.o
│   │   ├── xmc_eth_phy_ksz8081rnb.o.lst
│   │   ├── xmc_fce.d
│   │   ├── xmc_fce.o
│   │   ├── xmc_fce.o.lst
│   │   ├── xmc_gpio.d
│   │   ├── xmc_gpio.o
│   │   ├── xmc_gpio.o.lst
│   │   ├── xmc_hrpwm.d
│   │   ├── xmc_hrpwm.o
│   │   ├── xmc_hrpwm.o.lst
│   │   ├── xmc_i2c.d
│   │   ├── xmc_i2c.o
│   │   ├── xmc_i2c.o.lst
│   │   ├── xmc_i2s.d
│   │   ├── xmc_i2s.o
│   │   ├── xmc_i2s.o.lst
│   │   ├── xmc_ledts.d
│   │   ├── xmc_ledts.o
│   │   ├── xmc_ledts.o.lst
│   │   ├── xmc_posif.d
│   │   ├── xmc_posif.o
│   │   ├── xmc_posif.o.lst
│   │   ├── xmc_rtc.d
│   │   ├── xmc_rtc.o
│   │   ├── xmc_rtc.o.lst
│   │   ├── xmc_sdmmc.d
│   │   ├── xmc_sdmmc.o
│   │   ├── xmc_sdmmc.o.lst
│   │   ├── xmc_spi.d
│   │   ├── xmc_spi.o
│   │   ├── xmc_spi.o.lst
│   │   ├── xmc_uart.d
│   │   ├── xmc_uart.o
│   │   ├── xmc_uart.o.lst
│   │   ├── xmc_usbd.d
│   │   ├── xmc_usbd.o
│   │   ├── xmc_usbd.o.lst
│   │   ├── xmc_usbh.d
│   │   ├── xmc_usbh.o
│   │   ├── xmc_usbh.o.lst
│   │   ├── xmc_usic.d
│   │   ├── xmc_usic.o
│   │   ├── xmc_usic.o.lst
│   │   ├── xmc_vadc.d
│   │   ├── xmc_vadc.o
│   │   ├── xmc_vadc.o.lst
│   │   ├── xmc_wdt.d
│   │   ├── xmc_wdt.o
│   │   └── xmc_wdt.o.lst
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── main.o.lst
│   ├── makefile
│   ├── objects.mk
│   ├── objects.rsp
│   ├── sources.mk
│   ├── SSC
│   │   └── Src
│   │   ├── coeappl.d
│   │   ├── coeappl.o
│   │   ├── coeappl.o.lst
│   │   ├── ecatappl.d
│   │   ├── ecatappl.o
│   │   ├── ecatappl.o.lst
│   │   ├── ecatcoe.d
│   │   ├── ecatcoe.o
│   │   ├── ecatcoe.o.lst
│   │   ├── ecatslv.d
│   │   ├── ecatslv.o
│   │   ├── ecatslv.o.lst
│   │   ├── mailbox.d
│   │   ├── mailbox.o
│   │   ├── mailbox.o.lst
│   │   ├── objdef.d
│   │   ├── objdef.o
│   │   ├── objdef.o.lst
│   │   ├── sdoserv.d
│   │   ├── sdoserv.o
│   │   ├── sdoserv.o.lst
│   │   ├── subdir.mk
│   │   ├── XMC_ESC.d
│   │   ├── XMC_ESC.o
│   │   └── XMC_ESC.o.lst
│   ├── Startup
│   │   ├── startup_XMC4800.d
│   │   ├── startup_XMC4800.o
│   │   ├── startup_XMC4800.o.lst
│   │   ├── subdir.mk
│   │   ├── system_XMC4800.d
│   │   ├── system_XMC4800.o
│   │   └── system_XMC4800.o.lst
│   └── subdir.mk
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   ├── cmsis_version.h
│   │   │   ├── core_cm4.h
│   │   │   └── mpu_armv7.h
│   │   └── Infineon
│   │   └── XMC4800_series
│   │   └── Include
│   │   ├── system_XMC4800.h
│   │   └── XMC4800.h
│   ├── Newlib
│   │   └── syscalls.c
│   └── XMCLib
│   ├── inc
│   │   ├── xmc4_ccu4_map.h
│   │   ├── xmc4_ccu8_map.h
│   │   ├── xmc4_eru_map.h
│   │   ├── xmc4_flash.h
│   │   ├── xmc4_gpio.h
│   │   ├── xmc4_gpio_map.h
│   │   ├── xmc4_rtc.h
│   │   ├── xmc4_scu.h
│   │   ├── xmc4_usic_map.h
│   │   ├── xmc_can.h
│   │   ├── xmc_can_map.h
│   │   ├── xmc_ccu4.h
│   │   ├── xmc_ccu8.h
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│   │   ├── xmc_dsd.h
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│   │   ├── xmc_usbd_regs.h
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│   │   ├── xmc_vadc.h
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│   │   └── xmc_wdt.h
│   └── src
│   ├── xmc4_eru.c
│   ├── xmc4_flash.c
│   ├── xmc4_gpio.c
│   ├── xmc4_rtc.c
│   ├── xmc4_scu.c
│   ├── xmc_can.c
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│   ├── xmc_eru.c
│   ├── xmc_eth_mac.c
│   ├── xmc_eth_phy_dp83848.c
│   ├── xmc_eth_phy_ksz8031rnl.c
│   ├── xmc_eth_phy_ksz8081rnb.c
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│   ├── xmc_spi.c
│   ├── xmc_uart.c
│   ├── xmc_usbd.c
│   ├── xmc_usbh.c
│   ├── xmc_usic.c
│   ├── xmc_vadc.c
│   └── xmc_wdt.c
├── linker_script.ld
├── main.c
├── solver.bak
├── solver.log
├── SSC
│   ├── Infineon_XMC_ECAT_SSC_Config.xml
│   ├── Src
│   │   ├── applInterface.h
│   │   ├── coeappl.c
│   │   ├── coeappl.h
│   │   ├── ecatappl.c
│   │   ├── ecatappl.h
│   │   ├── ecatcoe.c
│   │   ├── ecatcoe.h
│   │   ├── ecat_def.h
│   │   ├── ecatslv.c
│   │   ├── ecatslv.h
│   │   ├── eeprom.h
│   │   ├── esc.h
│   │   ├── mailbox.c
│   │   ├── mailbox.h
│   │   ├── objdef.c
│   │   ├── objdef.h
│   │   ├── sdoserv.c
│   │   ├── sdoserv.h
│   │   ├── XMC_ESC.c
│   │   ├── XMC_ESC.h
│   │   └── XMC_ESCObjects.h
│   ├── XMC_ESC.esp
│   ├── XMC_ESC.xlsx
│   └── XMC_ESC.xml
└── Startup
├── startup_XMC4800.S
└── system_XMC4800.c

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