卡尔曼滤波（我亲测可以用）.zip

【实例简介】
亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 { ggy ggy 65536; } else ggy ggy 1 8; ggy ggy 16 4; kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ; }">亲测卡尔曼滤波 void Angle Calcu void { aax GetData ACCEL XOUT H ; aax aax 16 384; if aax>1500 { aax 1998 aax 2; } else aax aax; gy GetData GYRO YOUT H ; gy gy 102; ggy gy; if ggy>30000 [更多]
【实例截图】
【核心代码】
卡尔曼滤波（我亲测可以用）.zip
└── kalman_mpu6050
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── HARDWARE
│   ├── EXTI
│   │   ├── exti.c
│   │   └── exti.h
│   ├── lcd
│   │   ├── ascii.h
│   │   ├── bsp_ili9341_lcd.c
│   │   └── bsp_ili9341_lcd.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── MPU6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   ├── PWM
│   │   ├── pwm.c
│   │   └── pwm.h
│   ├── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   └── WDG
│   ├── wdg.c
│   └── wdg.h
├── keilkilll.bat
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
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│   ├── stm32f10x_exti.c
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│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
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│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── bsp_ili9341_lcd.crf
├── bsp_ili9341_lcd.d
├── bsp_ili9341_lcd.o
├── core_cm3.crf
├── core_cm3.d
├── core_cm3.o
├── delay.crf
├── delay.d
├── delay.__i
├── delay.o
├── exti.crf
├── exti.d
├── exti.o
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── key.crf
├── key.d
├── key.o
├── lcd.crf
├── lcd.d
├── lcd.o
├── led.crf
├── led.d
├── led.o
├── main.c
├── main.crf
├── main.d
├── main.o
├── misc.crf
├── misc.d
├── misc.o
├── mpu6050.crf
├── mpu6050.d
├── mpu6050.o
├── PWM.axf
├── pwm.crf
├── pwm.d
├── PWM.hex
├── PWM.htm
├── PWM.lnp
├── PWM.map
├── pwm.o
├── PWM.opt.bak
├── PWM_Opt.Bak
├── PWM.plg
├── PWM.sct
├── PWM_sct.Bak
├── PWM_Target 1.dep
├── PWM.tra
├── PWM.Uv2.bak
├── PWM_Uv2.Bak
├── PWM.uvgui.Administrator
├── PWM.uvgui_Administrator.bak
├── PWM.uvopt
├── PWM_uvopt.bak
├── PWM.uvproj
├── PWM_uvproj.bak
├── startup_stm32f10x_md.d
├── startup_stm32f10x_md.lst
├── startup_stm32f10x_md.o
├── stm32f10x_adc.crf
├── stm32f10x_adc.d
├── stm32f10x_adc.__i
├── stm32f10x_adc.o
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├── stm32f10x_bkp.d
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├── stm32f10x_cec.d
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├── stm32f10x_conf.h
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├── wdg.d
└── wdg.o

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