实例介绍
演示了基于图像的三维重建的五大关键技术,每个关键技术均以图像或者ply点云进行示意;原始重建图像共8张,由于图像分辨率较大未上传,同时对重建精度也做了一定约束,以减小数据量;并提供了一个基于OSG开发的浏览器,可对数据进行显示,浏览器快捷键W,切换纹理、格网、点云显示模型。 关键步骤: 第一步图像特征点检测与匹配,提取出匹配点; 第二步相机参数解算,解算出相机的空中姿态(3个角度和空间位置XYZ); 第三步根据前两步骤提取稠密点云; 第四步根据稠密点云构建三角形格网,并进行简化压缩; 第五步结合相机参数对格网进行纹理映射,重建出实景真三维模型; 第六步三维数据瓦片化(大场景显示需要,该数据较小未切片)。 这是本人一个简单实验结果,但是已经涵盖了基于图像的三维重建领域大部分内容,大场景(城市级别)的三维重建涉及到的技术以及需要解决的问题更 多,在摄影测量领域称也为倾斜摄影测量,本人也做了一定研究,欢迎感兴趣的朋友一起交流
【实例截图】
【核心代码】
4744300845387614777.rar
└── 基于图像的三维重建
├── 1特征点检测.ply
├── 2相机参数解算.png
├── 3稠密点云.ply
├── 4构建三角网.ply
├── 5纹理映射.rar
├── Viewer
│ ├── 3DViewer.exe
│ ├── opencv_core249.dll
│ ├── opencv_highgui249.dll
│ ├── osg100-osgDB.dll
│ ├── osg100-osg.dll
│ ├── osg100-osgGA.dll
│ ├── osg100-osgText.dll
│ ├── osg100-osgUtil.dll
│ ├── osg100-osgViewer.dll
│ ├── ot13-OpenThreads.dll
│ └── zlib1.dll
└── 说明.txt
2 directories, 17 files
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