实例介绍
【实例简介】
A-Star Algorithm 这是使用C++实现的高效的A-Star算法。只对算法的程序实现做了尽力而为的优化，并没有对算法自身进行改良。优化措施主要在于：快速判断路径节点是否在开启/关闭列表中、快速查找最小f值的节点以及优化路径节点频繁分配内存的问题。 运行环境 支持c++11的编译器 使用示例 char maps[10][10] = { { 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 }, { 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 }, { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 }, { 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 }, { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 }, { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 }, { 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0 }, }; // 搜索参数 AStar::Params param; param.width = 10; param.height = 10; param.corner = false; param.start = AStar::Vec2(0, 0); param.end = AStar::Vec2(9, 9); param.can_pass = [&](const AStar::Vec2 &pos)->bool { return maps[pos.y][pos.x] == 0; }; // 执行搜索 BlockAllocator allocator; AStar algorithm(&allocator); auto path = algorithm.find(param); 编译代码 make build && cd build cmake ../example && make
【实例截图】
【核心代码】
6eddd63d10e26276bce46b5b3bb83fea.zip
└── a-star-algorithm-master
├── astar
│ ├── a_star.cpp
│ ├── a_star.h
│ ├── blockallocator.cpp
│ └── blockallocator.h
├── example
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── test.cpp
├── LICENSE
└── README.md
3 directories, 8 files
A-Star Algorithm 这是使用C++实现的高效的A-Star算法。只对算法的程序实现做了尽力而为的优化，并没有对算法自身进行改良。优化措施主要在于：快速判断路径节点是否在开启/关闭列表中、快速查找最小f值的节点以及优化路径节点频繁分配内存的问题。 运行环境 支持c++11的编译器 使用示例 char maps[10][10] = { { 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 }, { 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 }, { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 }, { 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1 }, { 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 }, { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 }, { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 }, { 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0 }, }; // 搜索参数 AStar::Params param; param.width = 10; param.height = 10; param.corner = false; param.start = AStar::Vec2(0, 0); param.end = AStar::Vec2(9, 9); param.can_pass = [&](const AStar::Vec2 &pos)->bool { return maps[pos.y][pos.x] == 0; }; // 执行搜索 BlockAllocator allocator; AStar algorithm(&allocator); auto path = algorithm.find(param); 编译代码 make build && cd build cmake ../example && make
【实例截图】
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6eddd63d10e26276bce46b5b3bb83fea.zip
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│ ├── a_star.cpp
│ ├── a_star.h
│ ├── blockallocator.cpp
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