基于stm32构建EtherCAT主站，采用了开源的soem方案.zip

【实例简介】
基于stm32构建EtherCAT主站，将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常，可以驱动一部分的伺服电机，但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的，具体移植方式将写于CSDN博客中。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845367801987.zip
└── 原子f767soem1.4.0
├── CORE
│   ├── cmsis_armcc.h
│   ├── core_cm7.h
│   ├── core_cmFunc.h
│   ├── core_cmInstr.h
│   ├── core_cmSimd.h
│   └── startup_stm32f767xx.s
├── HALLIB
│   └── STM32F7xx_HAL_Driver
│   ├── Inc
│   │   ├── Legacy
│   │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│   │   ├── stm32_assert_template.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_adc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_adc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_can.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cec.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_conf_template.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cortex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_crc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_crc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cryp_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_cryp.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dac_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dac.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dcmi_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dcmi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_def.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dfsdm.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dma2d.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dma_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dma.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_dsi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_eth.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_flash_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_flash.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_gpio_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_gpio.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_hash_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_hash.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_hcd.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_i2c_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_i2c.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_i2s.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_irda_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_irda.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_iwdg.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_jpeg.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_lptim.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_ltdc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_ltdc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_mdios.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_mmc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_nand.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_nor.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pcd_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pcd.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pwr_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_pwr.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_qspi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rcc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rcc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rng.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rtc_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_rtc.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sai_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sai.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sd.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sdram.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_smartcard_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_smartcard.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_smbus.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_spdifrx.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_spi.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_sram.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_tim_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_tim.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_uart_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_uart.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_usart_ex.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_usart.h
│   │   ├── stm32f7xx_hal_wwdg.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_adc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_bus.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_cortex.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_crc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_dac.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_dma2d.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_dma.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_exti.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_fmc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_gpio.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_i2c.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_iwdg.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_lptim.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_pwr.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_rcc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_rng.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_rtc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_sdmmc.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_spi.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_system.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_tim.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_usart.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_usb.h
│   │   ├── stm32f7xx_ll_utils.h
│   │   └── stm32f7xx_ll_wwdg.h
│   └── Src
│   ├── stm32f7xx_hal_adc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_adc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal.c
│   ├── stm32f7xx_hal_can.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cec.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cortex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_crc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_crc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cryp.c
│   ├── stm32f7xx_hal_cryp_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dac.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dac_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dcmi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dcmi_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dfsdm.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dma2d.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dma.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dma_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_dsi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_eth.c
│   ├── stm32f7xx_hal_flash.c
│   ├── stm32f7xx_hal_flash_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_gpio.c
│   ├── stm32f7xx_hal_hash.c
│   ├── stm32f7xx_hal_hash_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_hcd.c
│   ├── stm32f7xx_hal_i2c.c
│   ├── stm32f7xx_hal_i2c_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_i2s.c
│   ├── stm32f7xx_hal_irda.c
│   ├── stm32f7xx_hal_iwdg.c
│   ├── stm32f7xx_hal_jpeg.c
│   ├── stm32f7xx_hal_lptim.c
│   ├── stm32f7xx_hal_ltdc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_ltdc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_mdios.c
│   ├── stm32f7xx_hal_mmc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_msp_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_nand.c
│   ├── stm32f7xx_hal_nor.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pcd.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pcd_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pwr.c
│   ├── stm32f7xx_hal_pwr_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_qspi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rcc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rcc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rng.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rtc.c
│   ├── stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sai.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sai_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sd.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sdram.c
│   ├── stm32f7xx_hal_smartcard.c
│   ├── stm32f7xx_hal_smartcard_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_smbus.c
│   ├── stm32f7xx_hal_spdifrx.c
│   ├── stm32f7xx_hal_spi.c
│   ├── stm32f7xx_hal_sram.c
│   ├── stm32f7xx_hal_tim.c
│   ├── stm32f7xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_timebase_tim_template.c
│   ├── stm32f7xx_hal_tim_ex.c
│   ├── stm32f7xx_hal_uart.c
│   ├── stm32f7xx_hal_usart.c
│   ├── stm32f7xx_hal_wwdg.c
│   ├── stm32f7xx_ll_adc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_crc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_dac.c
│   ├── stm32f7xx_ll_dma2d.c
│   ├── stm32f7xx_ll_dma.c
│   ├── stm32f7xx_ll_exti.c
│   ├── stm32f7xx_ll_fmc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_gpio.c
│   ├── stm32f7xx_ll_i2c.c
│   ├── stm32f7xx_ll_lptim.c
│   ├── stm32f7xx_ll_pwr.c
│   ├── stm32f7xx_ll_rcc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_rng.c
│   ├── stm32f7xx_ll_rtc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_sdmmc.c
│   ├── stm32f7xx_ll_spi.c
│   ├── stm32f7xx_ll_tim.c
│   ├── stm32f7xx_ll_usart.c
│   ├── stm32f7xx_ll_usb.c
│   └── stm32f7xx_ll_utils.c
├── HARDWARE
│   ├── ECATFun
│   │   ├── ecatfun.c
│   │   └── ecatfun.h
│   ├── IIC
│   │   ├── myiic.c
│   │   └── myiic.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LAN8720
│   │   ├── lan8720.c
│   │   └── lan8720.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── MPU
│   │   ├── mpu.c
│   │   └── mpu.h
│   ├── PCF8574
│   │   ├── pcf8574.c
│   │   └── pcf8574.h
│   ├── SDRAM
│   │   ├── sdram.c
│   │   └── sdram.h
│   └── tim
│   ├── bsp_basic_tim.c
│   └── bsp_basic_tim.h
├── keilkilll.bat
├── MALLOC
│   ├── malloc.c
│   └── malloc.h
├── OBJ
│   └── NETWORK.hex
├── osal
│   ├── osal.c
│   ├── osal_defs.h
│   └── osal.h
├── oshw
│   ├── nicdrv.c
│   ├── nicdrv.h
│   ├── oshw.c
│   └── oshw.h
├── soem
│   ├── ethercatbase.c
│   ├── ethercatbase.h
│   ├── ethercatcoe.c
│   ├── ethercatcoe.h
│   ├── ethercatconfig.c
│   ├── ethercatconfig.h
│   ├── ethercatconfiglist.h
│   ├── ethercatdc.c
│   ├── ethercatdc.h
│   ├── ethercateoe.c
│   ├── ethercateoe.h
│   ├── ethercatfoe.c
│   ├── ethercatfoe.h
│   ├── ethercat.h
│   ├── ethercatmain.c
│   ├── ethercatmain.h
│   ├── ethercatprint.c
│   ├── ethercatprint.h
│   ├── ethercatsoe.c
│   ├── ethercatsoe.h
│   └── ethercattype.h
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── USER
│   ├── DebugConfig
│   │   └── NETWORK_STM32F767IGTx_1.0.0.dbgconf
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── main.c
│   ├── main.h
│   ├── NETWORK.uvguix.CHENL
│   ├── NETWORK.uvoptx
│   ├── NETWORK.uvprojx
│   ├── stm32f767xx.h
│   ├── stm32f7xx.h
│   ├── stm32f7xx_hal_conf.h
│   ├── stm32f7xx_it.c
│   ├── stm32f7xx_it.h
│   ├── system_stm32f7xx.c
│   └── system_stm32f7xx.h
└── USMART
├── readme.txt
├── usmart.c
├── usmart_config.c
├── usmart.h
├── usmart_str.c
└── usmart_str.h

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