实例介绍
无人机DIY地面控制站 国外的资源 很不错的
【实例截图】
【核心代码】
4744300845154669221.rar
└── ArdupilotMegaPlanner
├── AGauge.cs
├── AGauge.resx
├── apm2.ico
├── APMPlannerXplanes
│ ├── APMPlannerXplanes
│ │ ├── AircraftUtils.cpp
│ │ ├── AircraftUtils.h
│ │ ├── APMPlannerXplanes.cpp
│ │ ├── APMPlannerXplanes.h
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj.filters
│ │ ├── APMPlannerXplanes.vcxproj.user
│ │ ├── AssemblyInfo.cpp
│ │ ├── ReadMe.txt
│ │ └── resource.h
│ ├── APMPlannerXplanes.sln
│ ├── APMPlannerXplanes.suo
│ └── Debug
│ ├── APMPlannerXplanes.exp
│ ├── APMPlannerXplanes.ilk
│ ├── APMPlannerXplanes.lib
│ ├── APMPlannerXplanes.pdb
│ └── APMPlannerXplanes.xpl
├── app.config
├── ArduinoComms.cs
├── ArduinoDetect.cs
├── ArduinoSTK.cs
├── ArduinoSTKv2.cs
├── ArdupilotMega.csproj
├── ArdupilotMega.csproj.user
├── ArdupilotMega.sln
├── ArdupilotMega.suo
├── AviWriter.cs
├── bin
│ ├── Debug
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.application
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.config
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.manifest
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.pdb
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.vshost.application
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.vshost.exe
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.vshost.exe.config
│ │ ├── ArdupilotMegaPlanner.vshost.exe.manifest
│ │ ├── block_plane_0.dae
│ │ ├── BSE.Windows.Forms.dll
│ │ ├── config.xml
│ │ ├── Core.dll
│ │ ├── dataflashlog.xml
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── DirectShowLib-2005.dll
│ │ ├── GCSViews
│ │ │ ├── Configuration.resx
│ │ │ ├── FlightData.resx
│ │ │ └── FlightPlanner.resx
│ │ ├── gmapcache
│ │ │ └── TileDBv3
│ │ │ └── en
│ │ │ └── Data.gmdb
│ │ ├── GMap.NET.Core.dll
│ │ ├── GMap.NET.WindowsForms.dll
│ │ ├── hud.html
│ │ ├── ICSharpCode.SharpZipLib.dll
│ │ ├── Ionic.Zip.Reduced.dll
│ │ ├── KMLib.dll
│ │ ├── m3u
│ │ ├── MAVLink.xml
│ │ ├── OpenTK.dll
│ │ ├── OpenTK.GLControl.dll
│ │ ├── quadhil.xml
│ │ ├── Resources
│ │ │ ├── MAVCmd.txt
│ │ │ ├── MAVParam.txt
│ │ │ └── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
│ │ ├── ru-RU
│ │ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ │ ├── Setup
│ │ ├── SharpKml.dll
│ │ ├── System.Data.SQLite.dll
│ │ ├── System.Speech.dll
│ │ ├── ZedGraph.dll
│ │ └── zh-Hans
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ └── Release
│ ├── AeroSimRCAPMHil.zip
│ ├── ArduCopter.exe
│ ├── arducopter-fgmodel.zip
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.application
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.config
│ ├── ArduPlane.exe
│ ├── block_plane_0.dae
│ ├── BSE.Windows.Forms.dll
│ ├── config.xml
│ ├── Core.dll
│ ├── cygwin1.dll
│ ├── dataflashlog.xml
│ ├── defines.h
│ ├── DirectShowLib-2005.dll
│ ├── GCSViews
│ │ ├── Configuration.resx
│ │ ├── Firmware.resx
│ │ ├── FlightData.resx
│ │ ├── FlightPlanner.resx
│ │ ├── Help.resx
│ │ ├── Simulation.resx
│ │ └── Terminal.resx
│ ├── gmapcache
│ │ └── TileDBv3
│ │ └── en
│ │ └── Data.gmdb
│ ├── GMap.NET.Core.dll
│ ├── GMap.NET.WindowsForms.dll
│ ├── hud.html
│ ├── HUD.resx
│ ├── ICSharpCode.SharpZipLib.dll
│ ├── Ionic.Zip.Reduced.dll
│ ├── JoystickSetup.resx
│ ├── KMLib.dll
│ ├── m3u
│ │ ├── both.m3u
│ │ ├── hud.m3u
│ │ └── map.m3u
│ ├── MAVLink.xml
│ ├── Microsoft.DirectX.DirectInput.dll
│ ├── Microsoft.DirectX.dll
│ ├── OpenTK.dll
│ ├── OpenTK.dll.config
│ ├── OpenTK.GLControl.dll
│ ├── quadhil.xml
│ ├── resedit.exe
│ ├── resedit.exe.config
│ ├── Resources
│ │ ├── MAVCmd.txt
│ │ ├── MAVParam.txt
│ │ └── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
│ ├── ru-RU
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ ├── Setup
│ │ └── Setup.resx
│ ├── SharpKml.dll
│ ├── System.Data.SQLite.dll
│ ├── System.Speech.dll
│ ├── Updater.exe
│ ├── Updater.exe.config
│ ├── ZedGraph.dll
│ └── zh-Hans
│ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
├── block_plane_0.dae
├── Capture.cs
├── ClassDiagram1.cd
├── Common.cs
├── CommsSerial.cs
├── CommsSerialInterface.cs
├── CommsSerialPort.cs
├── CommsTCPSerial.cs
├── CommsUdpSerial.cs
├── convert.pl
├── CurrentState.cs
├── dataflashlog.xml
├── defines.h
├── ElevationProfile.cs
├── ElevationProfile.Designer.cs
├── ElevationProfile.resx
├── Firmware
│ ├── AC2-HELHIL-1280.build.log
│ ├── AC2-HELHIL-1280.hex
│ ├── AC2-HELHIL-1280.size.txt
│ ├── AC2-HELHIL-2560.build.log
│ ├── AC2-HELHIL-2560.hex
│ ├── AC2-HELHIL-2560.size.txt
│ ├── AC2-Heli-1280.build.log
│ ├── AC2-Heli-1280.hex
│ ├── AC2-Heli-1280.size.txt
│ ├── AC2-Heli-2560.build.log
│ ├── AC2-Heli-2560.hex
│ ├── AC2-Heli-2560.size.txt
│ ├── AC2-Hexa-1280.build.log
│ ├── AC2-Hexa-1280.hex
│ ├── AC2-Hexa-1280.size.txt
│ ├── AC2-Hexa-2560.build.log
│ ├── AC2-Hexa-2560.hex
│ ├── AC2-Hexa-2560.size.txt
│ ├── AC2-Quad-1280.build.log
│ ├── AC2-Quad-1280.hex
│ ├── AC2-Quad-1280.size.txt
│ ├── AC2-Quad-2560.build.log
│ ├── AC2-Quad-2560.hex
│ ├── AC2-Quad-2560.size.txt
│ ├── AC2-QUADHIL-1280.build.log
│ ├── AC2-QUADHIL-1280.hex
│ ├── AC2-QUADHIL-1280.size.txt
│ ├── AC2-QUADHIL-2560.build.log
│ ├── AC2-QUADHIL-2560.hex
│ ├── AC2-QUADHIL-2560.size.txt
│ ├── AC2-Tri-1280.build.log
│ ├── AC2-Tri-1280.hex
│ ├── AC2-Tri-1280.size.txt
│ ├── AC2-Tri-2560.build.log
│ ├── AC2-Tri-2560.hex
│ ├── AC2-Tri-2560.size.txt
│ ├── AC2-Y6-1280.build.log
│ ├── AC2-Y6-1280.hex
│ ├── AC2-Y6-1280.size.txt
│ ├── AC2-Y6-2560.build.log
│ ├── AC2-Y6-2560.hex
│ ├── AC2-Y6-2560.size.txt
│ ├── AP-1280.build.log
│ ├── AP-1280.hex
│ ├── AP-1280.size.txt
│ ├── AP-2560.build.log
│ ├── AP-2560.hex
│ ├── AP-2560.size.txt
│ ├── APHIL-1280.build.log
│ ├── APHIL-1280.hex
│ ├── APHIL-1280.size.txt
│ ├── APHIL-2560.build.log
│ ├── APHIL-2560.hex
│ ├── APHIL-2560.size.txt
│ ├── APM2-1280.build.log
│ ├── APM2-1280.hex
│ ├── APM2-1280.size.txt
│ ├── APM2-2560.build.log
│ ├── APM2-2560.hex
│ ├── APM2-2560.size.txt
│ ├── APM2HIL-1280.build.log
│ ├── APM2HIL-1280.hex
│ ├── APM2HIL-1280.size.txt
│ ├── APM2HIL-2560.build.log
│ ├── APM2HIL-2560.hex
│ ├── APM2HIL-2560.size.txt
│ ├── APM-trunk-1280.build.log
│ ├── APM-trunk-1280.hex
│ ├── APM-trunk-1280.size.txt
│ ├── APM-trunk-2560.build.log
│ ├── APM-trunk-2560.hex
│ ├── APM-trunk-2560.size.txt
│ ├── AP-trunk-1280.build.log
│ ├── AP-trunk-1280.hex
│ ├── AP-trunk-1280.size.txt
│ ├── AP-trunk-2560.build.log
│ ├── AP-trunk-2560.hex
│ ├── AP-trunk-2560.size.txt
│ ├── firmware2.xml
│ ├── firmware.xml
│ ├── git.log
│ ├── svn-commit.tmp
│ └── svn.log
├── GCSViews
│ ├── Configuration.cs
│ ├── Configuration.Designer.cs
│ ├── Configuration.resx
│ ├── Configuration.ru-RU.resx
│ ├── Configuration.zh-Hans.resx
│ ├── FlightData.cs
│ ├── FlightData.Designer.cs
│ ├── FlightData.resx
│ ├── FlightData.ru-RU.resx
│ ├── FlightData.zh-Hans.resx
│ ├── FlightPlanner.cs
│ ├── FlightPlanner.Designer.cs
│ ├── FlightPlanner.resx
│ ├── FlightPlanner.ru-RU.resx
│ ├── FlightPlanner.zh-Hans.resx
│ ├── HUD.ru.resx
│ └── JoystickSetup.ru.resx
├── Gentemp.cs
├── Gentemp.Designer.cs
├── georefimage.cs
├── Half.cs
├── HalfHelper.cs
├── HUD.cs
├── hud.html
├── hudold.cs
├── HUD.resx
├── LogBrowse.cs
├── LogBrowse.designer.cs
├── LogBrowse.resx
├── LogBrowse.zh-Hans.resx
├── Log.cs
├── Log.Designer.cs
├── Log.resx
├── Log.zh-Hans.resx
├── MainV2.cs
├── MainV2.Designer.cs
├── MainV2.resx
├── MAVLink.cs
├── mavlinklist.pl
├── mavlinklist-xml-dontuse.pl
├── MavlinkLog.cs
├── MavlinkLog.Designer.cs
├── MavlinkLog.resx
├── MAVLinkTypes0.9.cs
├── MAVLinkTypes.cs
├── MAVLinkTypesenum.cs
├── MAVLink.xml
├── MyButton.cs
├── MyLabel.cs
├── MyTrackBar.cs
├── MyUserControl.cs
├── NetSerial.cs
├── NetSerialServer.cs
├── obj
│ └── x86
│ └── Debug
│ ├── AGaugeApp.AGauge.resources
│ ├── ArdupilotMega.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── ArdupilotMega.ElevationProfile.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.Configuration.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.Configuration.ru-RU.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.Configuration.zh-Hans.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.FlightData.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.FlightData.ru-RU.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.FlightData.zh-Hans.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.FlightPlanner.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.FlightPlanner.ru-RU.resources
│ ├── ArdupilotMega.GCSViews.FlightPlanner.zh-Hans.resources
│ ├── ArdupilotMega.LogBrowse.resources
│ ├── ArdupilotMega.LogBrowse.zh-Hans.resources
│ ├── ArdupilotMega.Log.resources
│ ├── ArdupilotMega.Log.zh-Hans.resources
│ ├── ArdupilotMega.MainV2.resources
│ ├── ArdupilotMega.MavlinkLog.resources
│ ├── ArdupilotMega.ParamCompare.resources
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.application
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.exe.manifest
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.pdb
│ ├── ArdupilotMegaPlanner.TrustInfo.xml
│ ├── ArdupilotMega.Properties.Resources.resources
│ ├── ArdupilotMega.RAW_Sensor.resources
│ ├── ArdupilotMega.SerialOutput.resources
│ ├── ArdupilotMega.Splash.resources
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── GenerateResource-ResGen.read.1.tlog
│ ├── GenerateResource-ResGen.read.4.tlog
│ ├── GenerateResource-ResGen.write.1.tlog
│ ├── GenerateResource-ResGen.write.4.tlog
│ ├── hud.HUD.resources
│ ├── ResolveAssemblyReference.cache
│ ├── ru-RU
│ │ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
│ ├── TempPE
│ │ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│ └── zh-Hans
│ └── ArdupilotMegaPlanner.resources.dll
├── paramcompare.cs
├── paramcompare.Designer.cs
├── paramcompare.resx
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── app.manifest
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── DataSources
│ │ └── CurrentState.datasource
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ └── Resources.zh-Hans.resx
├── quadhil.xml
├── RAW_Sensor.cs
├── RAW_Sensor.Designer.cs
├── RAW_Sensor.resx
├── resedit
│ ├── app.config
│ ├── bin
│ │ └── Debug
│ │ ├── resedit.exe
│ │ ├── resedit.exe.config
│ │ └── resedit.pdb
│ ├── Form1.cs
│ ├── Form1.Designer.cs
│ ├── Form1.resx
│ ├── obj
│ │ └── x86
│ │ └── Debug
│ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ ├── GenerateResource-ResGen.read.1.tlog
│ │ ├── GenerateResource-ResGen.write.1.tlog
│ │ ├── resedit.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ ├── resedit.exe
│ │ ├── resedit.Form1.resources
│ │ ├── resedit.pdb
│ │ ├── resedit.Properties.Resources.resources
│ │ └── TempPE
│ ├── Program.cs
│ ├── Properties
│ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ ├── Resources.resx
│ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ └── Settings.settings
│ └── resedit.csproj
├── Resources
│ ├── 09028-01.jpg
│ ├── AC-0004-11-2.jpg
│ ├── apm2.ico
│ ├── APM_airframes_001.png
│ ├── APM_airframes_002.png
│ ├── APM_airframes-07.png
│ ├── APM_airframes-08.png
│ ├── bg.jpg
│ ├── BR-0004-03-2.jpg
│ ├── BR-HMC5883-01-2.jpg
│ ├── configuration.png
│ ├── connect.png
│ ├── data.png
│ ├── disconnect.png
│ ├── down.png
│ ├── firmware.png
│ ├── frames-01.png
│ ├── frames-02.png
│ ├── frames-03.png
│ ├── frames-04.png
│ ├── frames-05.png
│ ├── frames-06.png
│ ├── frames-07.png
│ ├── frames-08.png
│ ├── frames_color.rar
│ ├── guagebg.jpg
│ ├── help.png
│ ├── icon.png
│ ├── MAVCmd.txt
│ ├── MAVCmd.zh-Hans.txt
│ ├── MAVParam.txt
│ ├── MAVParam.zh-Hans.txt
│ ├── new frames-09.png
│ ├── plane2.png
│ ├── planetracker.png
│ ├── planner.png
│ ├── quad2.png
│ ├── quad.png
│ ├── simulation.png
│ ├── splash.jpg
│ ├── terminal.png
│ ├── up.png
│ ├── Welcome_CN.rtf
│ └── Welcome_to_Michael_Oborne.rtf
├── SerialOutput.cs
├── SerialOutput.Designer.cs
├── SerialOutput.resx
├── Splash.cs
├── Splash.Designer.cs
├── Splash.resx
├── srtm.cs
└── Updater
├── app.config
├── bin
│ └── Debug
│ ├── Updater.exe
│ ├── Updater.exe.config
│ └── Updater.pdb
├── obj
│ └── x86
│ └── Debug
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── GenerateResource-ResGen.read.1.tlog
│ ├── GenerateResource-ResGen.write.1.tlog
│ ├── TempPE
│ ├── Updater.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── Updater.exe
│ ├── Updater.pdb
│ └── Updater.Properties.Resources.resources
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ ├── Settings.Designer.cs
│ └── Settings.settings
├── Updater.csproj
└── Updater.sln
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