实例介绍
【实例简介】
Turtlebot机器人资料,超值资料，Mrobot使用手册，Create Open Interface_v2开源协议，Motor_driver电机驱动原理图，M-Robot_V1.2主控原理图，M-Robot软件接口说明，Linux-arduino-hex，mrobot-indigo
【实例截图】
【核心代码】
4744302543286438422.rar
└── Turtlebot机器人资料
├── Create Open Interface_v2开源协议.pdf
├── Linux-arduino-hex
│ └── arduino-hex
│ ├── README
│ └── robot.ino.hex
├── Motor_driver电机驱动原理图.pdf
├── mrobot-indigo
│ ├── mrobot_apps
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── follower2.launch
│ │ │ ├── follower.launch
│ │ │ ├── head_tracker_app.launch
│ │ │ ├── object_follower.launch
│ │ │ └── object_tracker.launch
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── nodes
│ │ │ ├── follower2.py
│ │ │ ├── follower.py
│ │ │ ├── object_follower.py
│ │ │ └── object_tracker.py
│ │ ├── package.xml
│ │ └── src
│ │ └── __init__.py
│ ├── mrobot_bringup
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── config
│ │ │ ├── fake_turtlebot_arbotix.yaml
│ │ │ └── openni_params.yaml
│ │ ├── env-hooks
│ │ │ └── 25.turtlebot.sh.em
│ │ ├── icons
│ │ │ └── turtlebot2.png
│ │ ├── interactions
│ │ │ ├── admin.interactions
│ │ │ ├── documentation.interactions
│ │ │ ├── pairing.interactions
│ │ │ └── visualisation.interactions
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── 3dsensor.launch
│ │ │ ├── calibrate.launch
│ │ │ ├── concert_client.launch
│ │ │ ├── depthimage_to_laserscan.launch
│ │ │ ├── fake_mrobot.launch
│ │ │ ├── hokuyo.launch
│ │ │ ├── includes
│ │ │ │ ├── 3dsensor
│ │ │ │ │ ├── astra.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── asus_xtion_pro.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── asus_xtion_pro_offset.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── kinect.launch.xml
│ │ │ │ │ └── r200.launch.xml
│ │ │ │ ├── capabilities.launch.xml
│ │ │ │ ├── create
│ │ │ │ │ └── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ ├── description.launch.xml
│ │ │ │ ├── kobuki
│ │ │ │ │ ├── bumper2pc.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ │ └── safety_controller.launch.xml
│ │ │ │ ├── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ ├── netbook.launch.xml
│ │ │ │ ├── robot.launch.xml
│ │ │ │ ├── roomba
│ │ │ │ │ └── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ ├── tb_create_mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ └── zeroconf.launch.xml
│ │ │ ├── minimal.launch
│ │ │ ├── mrobot.launch
│ │ │ ├── odom_ekf.launch
│ │ │ ├── openni_driver.launch
│ │ │ ├── turtlebot_carpet_create.launch
│ │ │ ├── turtlebot_dashboard_create.launch
│ │ │ ├── turtlebot_fake_laser_freenect.launch
│ │ │ ├── turtlebot_fake_laser_openni2.launch
│ │ │ └── turtlebot_kinect.launch
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── nodes
│ │ │ ├── move_fake_pi_arm_start.py
│ │ │ └── odom_ekf.py
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── param
│ │ │ ├── 3dsensor.yaml
│ │ │ ├── capabilities
│ │ │ │ └── defaults_tb2.yaml
│ │ │ ├── create
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── diagnostics.yaml
│ │ │ ├── defaults
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── smoother.yaml
│ │ │ ├── kinect
│ │ │ │ └── capability_providers.yaml
│ │ │ ├── kobuki
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── diagnostics.yaml
│ │ │ ├── mux.yaml
│ │ │ ├── preferred_rapp.yaml
│ │ │ ├── roomba
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── diagnostics.yaml
│ │ │ ├── xtion
│ │ │ │ └── capability_providers.yaml
│ │ │ └── zeroconf.yaml
│ │ └── scripts
│ │ └── turtlebot_addr.py
│ ├── mrobot_capabilities
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── interfaces
│ │ │ └── MRobotBringup.yaml
│ │ ├── package.xml
│ │ └── providers
│ │ ├── depthimage_to_laserscan.yaml
│ │ ├── diagnostics.yaml
│ │ ├── differential_mobile_base.yaml
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── depthimage_to_laserscan.launch
│ │ │ ├── diagnostics.launch
│ │ │ ├── placeholder.py
│ │ │ ├── rgbd_sensor.launch
│ │ │ ├── robot_state_publisher.launch
│ │ │ ├── turtlebot2_bringup.launch
│ │ │ └── turtlebot_bringup.launch
│ │ ├── rgbd_sensor.yaml
│ │ ├── robot_state_publisher.yaml
│ │ ├── turtlebot2_bringup.yaml
│ │ └── turtlebot_bringup.yaml
│ ├── mrobot_description
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── display.launch
│ │ │ └── gazebo.launch
│ │ ├── meshes
│ │ │ ├── base_link.STL
│ │ │ ├── B_Caster_Link.STL
│ │ │ ├── B_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── F_Caster_Link.STL
│ │ │ ├── F_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── L_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── R_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ ├── 0_xtion_pro.jpg
│ │ │ │ ├── astra.dae
│ │ │ │ ├── astra.jpg
│ │ │ │ ├── asus_xtion_pro_live.dae
│ │ │ │ ├── asus_xtion_pro_live.png
│ │ │ │ ├── kinect.dae
│ │ │ │ ├── kinect.jpg
│ │ │ │ ├── kinect.tga
│ │ │ │ ├── r200_bracket_end.stl
│ │ │ │ ├── r200_bracket.stl
│ │ │ │ ├── r200.dae
│ │ │ │ ├── r200.jpg
│ │ │ │ ├── sensor_pole.dae
│ │ │ │ ├── xtion_pro_camera.dae
│ │ │ │ ├── xtion_pro_camera.jpg
│ │ │ │ ├── xtion_pro.jpg
│ │ │ │ └── xtion_pro_stack.dae
│ │ │ ├── stacks
│ │ │ │ ├── circles
│ │ │ │ │ ├── 68-02403-125_Spacer.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff_color.png
│ │ │ │ │ ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds
│ │ │ │ │ ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae
│ │ │ │ │ ├── plate_0_logo.dae
│ │ │ │ │ ├── plate_0_logo.tga
│ │ │ │ │ ├── plate_1_logo.dae
│ │ │ │ │ ├── plate_1_logo.tga
│ │ │ │ │ ├── plate_2_logo.dae
│ │ │ │ │ └── plate_2_logo.tga
│ │ │ │ └── hexagons
│ │ │ │ ├── images
│ │ │ │ │ ├── 1f_pole.jpg
│ │ │ │ │ ├── 1f_stack.jpg
│ │ │ │ │ ├── 2f_pole.jpg
│ │ │ │ │ ├── 2f_stack.jpg
│ │ │ │ │ ├── 3f_pole.jpg
│ │ │ │ │ ├── 3f_stack1.jpg
│ │ │ │ │ ├── 3f_stack.jpg
│ │ │ │ │ ├── kinect_pole.jpg
│ │ │ │ │ └── kinect_pole_old.jpg
│ │ │ │ ├── plate_bottom.dae
│ │ │ │ ├── plate_middle.dae
│ │ │ │ ├── plate_top.dae
│ │ │ │ ├── pole_bottom.dae
│ │ │ │ ├── pole_kinect.dae
│ │ │ │ ├── pole_middle.dae
│ │ │ │ └── pole_top.dae
│ │ │ └── XtionPro_Link.STL
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── README.md
│ │ ├── robots
│ │ │ ├── create_circles_asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ ├── create_circles_kinect.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_astra.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_asus_xtion_pro_offset.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_r200.urdf.xacro
│ │ │ ├── m-robot.urdf
│ │ │ ├── mrobot.urdf.xacro
│ │ │ ├── roomba_circles_asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ └── roomba_circles_kinect.urdf.xacro
│ │ ├── scripts
│ │ │ └── calc_inertia.m
│ │ ├── test
│ │ │ └── test_urdf.cpp
│ │ ├── test.launch
│ │ ├── textures
│ │ └── urdf
│ │ ├── common_properties.urdf.xacro
│ │ ├── fake_mrobot.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_body.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_gazebo.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_library.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_properties.urdf.xacro
│ │ ├── sensors
│ │ │ ├── astra.urdf.xacro
│ │ │ ├── asus_xtion_pro_offset.urdf.xacro
│ │ │ ├── asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ ├── kinect.urdf.xacro
│ │ │ └── r200.urdf.xacro
│ │ └── stacks
│ │ ├── circles.urdf.xacro
│ │ └── hexagons.urdf.xacro
│ ├── mrobot_nav
│ │ ├── amcl.rviz
│ │ ├── bag_files
│ │ │ └── my_scan_data.bag
│ │ ├── cfg
│ │ │ ├── CalibrateAngular.cfg
│ │ │ └── CalibrateLinear.cfg
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── config
│ │ │ ├── fake
│ │ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ │ └── local_costmap_params.yaml
│ │ │ ├── mrobot
│ │ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml~
│ │ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ │ └── local_costmap_params.yaml
│ │ │ ├── nav_obstacles_params.yaml
│ │ │ ├── nav_test_params.yaml
│ │ │ ├── pi_robot
│ │ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ │ └── local_costmap_params.yaml
│ │ │ └── turtlebot
│ │ │ ├── base_local_planner_params (copy).yaml
│ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml~
│ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ ├── local_costmap_params.yaml
│ │ │ └── local_costmap_params.yaml~
│ │ ├── fake_laser.rviz
│ │ ├── gmapping.rviz
│ │ ├── interactive_markers.rviz
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── fake_amcl.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_amcl.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_blank_map.launch
│ │ │ ├── fake_move_base.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_map_with_obstacles.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_obstacles.launch
│ │ │ ├── fake_nav_test.launch
│ │ │ ├── gmapping_demo.launch
│ │ │ ├── gmapping.launch
│ │ │ ├── interactive_markers.launch
│ │ │ ├── joystick_teleop.launch
│ │ │ ├── keyboard_teleop.launch
│ │ │ ├── move_base.launch
│ │ │ ├── move_base_obstacle.launch
│ │ │ ├── nav_demo.launch
│ │ │ ├── tb_amcl.launch
│ │ │ ├── tb_demo_amcl.launch
│ │ │ ├── tb_move_base_blank_map.launch
│ │ │ ├── tb_move_base.launch
│ │ │ └── tb_nav_test.launch
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── maps
│ │ │ ├── 17_map.pgm
│ │ │ ├── 17_map.yaml
│ │ │ ├── 18_map.pgm
│ │ │ ├── 18_map.yaml
│ │ │ ├── blank_map.pgm
│ │ │ ├── blank_map_with_obstacle.pgm
│ │ │ ├── blank_map_with_obstacle.yaml
│ │ │ ├── blank_map.yaml
│ │ │ ├── frames.gv
│ │ │ ├── frames.pdf
│ │ │ ├── my_map.pgm
│ │ │ ├── my_map.yaml
│ │ │ ├── tb_condo_2.pgm
│ │ │ └── tb_condo_2.yaml
│ │ ├── nav_ekf.rviz
│ │ ├── nav_obstacles.rviz
│ │ ├── nav.rviz
│ │ ├── nav_test.rviz
│ │ ├── nodes
│ │ │ ├── calibrate_angular.py
│ │ │ ├── calibrate_linear.py
│ │ │ ├── move_base_square.py
│ │ │ ├── nav_square.py
│ │ │ ├── nav_test.py
│ │ │ ├── odom_out_and_back.py
│ │ │ └── timed_out_and_back.py
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── setup.py
│ │ ├── sim.rviz
│ │ └── src
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── mrobot_nav
│ │ ├── cfg
│ │ │ └── __init__.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── transform_utils.py
│ │ └── transform_utils.pyc
│ ├── mrobot-prereq.sh
│ ├── README
│ ├── setup_create.sh
│ ├── setup_kobuki.sh
│ ├── turtlebot_capabilities.rosinstall
│ ├── turtlebot_node
│ │ ├── cfg
│ │ │ └── TurtleBot.cfg
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── manifest.xml
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── BatteryState.msg
│ │ │ ├── Drive.msg
│ │ │ ├── LaptopChargeStatus.msg
│ │ │ ├── RawTurtlebotSensorState.msg
│ │ │ ├── RoombaSensorState.msg
│ │ │ ├── TurtlebotSensorState.msg
│ │ │ └── Turtle.msg
│ │ ├── nodes
│ │ │ └── turtlebot_node.py
│ │ ├── rosdoc.yaml
│ │ ├── scripts
│ │ │ ├── kinect_breaker_enabler.py
│ │ │ └── laptop_battery.py
│ │ ├── src
│ │ │ └── turtlebot_node
│ │ │ ├── covariances.py
│ │ │ ├── create_sensor_handler.py
│ │ │ ├── diagnostics.py
│ │ │ ├── gyro.py
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __init__.pyc
│ │ │ ├── robot_types.py
│ │ │ ├── roomba_sensor_handler.py
│ │ │ └── songs.py
│ │ └── srv
│ │ ├── SetDigitalOutputs.srv
│ │ └── SetTurtlebotMode.srv
│ └── turtlebot.rosinstall
├── M-Robot_Power-V1.1电源原理图.pdf
├── M-Robot_V1.2主控原理图.pdf
├── Mrobot使用手册.pdf
└── M-Robot软件接口说明.pdf
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Turtlebot机器人资料,超值资料，Mrobot使用手册，Create Open Interface_v2开源协议，Motor_driver电机驱动原理图，M-Robot_V1.2主控原理图，M-Robot软件接口说明，Linux-arduino-hex，mrobot-indigo
【实例截图】
【核心代码】
4744302543286438422.rar
└── Turtlebot机器人资料
├── Create Open Interface_v2开源协议.pdf
├── Linux-arduino-hex
│ └── arduino-hex
│ ├── README
│ └── robot.ino.hex
├── Motor_driver电机驱动原理图.pdf
├── mrobot-indigo
│ ├── mrobot_apps
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── follower2.launch
│ │ │ ├── follower.launch
│ │ │ ├── head_tracker_app.launch
│ │ │ ├── object_follower.launch
│ │ │ └── object_tracker.launch
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── nodes
│ │ │ ├── follower2.py
│ │ │ ├── follower.py
│ │ │ ├── object_follower.py
│ │ │ └── object_tracker.py
│ │ ├── package.xml
│ │ └── src
│ │ └── __init__.py
│ ├── mrobot_bringup
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── config
│ │ │ ├── fake_turtlebot_arbotix.yaml
│ │ │ └── openni_params.yaml
│ │ ├── env-hooks
│ │ │ └── 25.turtlebot.sh.em
│ │ ├── icons
│ │ │ └── turtlebot2.png
│ │ ├── interactions
│ │ │ ├── admin.interactions
│ │ │ ├── documentation.interactions
│ │ │ ├── pairing.interactions
│ │ │ └── visualisation.interactions
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── 3dsensor.launch
│ │ │ ├── calibrate.launch
│ │ │ ├── concert_client.launch
│ │ │ ├── depthimage_to_laserscan.launch
│ │ │ ├── fake_mrobot.launch
│ │ │ ├── hokuyo.launch
│ │ │ ├── includes
│ │ │ │ ├── 3dsensor
│ │ │ │ │ ├── astra.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── asus_xtion_pro.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── asus_xtion_pro_offset.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── kinect.launch.xml
│ │ │ │ │ └── r200.launch.xml
│ │ │ │ ├── capabilities.launch.xml
│ │ │ │ ├── create
│ │ │ │ │ └── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ ├── description.launch.xml
│ │ │ │ ├── kobuki
│ │ │ │ │ ├── bumper2pc.launch.xml
│ │ │ │ │ ├── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ │ └── safety_controller.launch.xml
│ │ │ │ ├── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ ├── netbook.launch.xml
│ │ │ │ ├── robot.launch.xml
│ │ │ │ ├── roomba
│ │ │ │ │ └── mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ ├── tb_create_mobile_base.launch.xml
│ │ │ │ └── zeroconf.launch.xml
│ │ │ ├── minimal.launch
│ │ │ ├── mrobot.launch
│ │ │ ├── odom_ekf.launch
│ │ │ ├── openni_driver.launch
│ │ │ ├── turtlebot_carpet_create.launch
│ │ │ ├── turtlebot_dashboard_create.launch
│ │ │ ├── turtlebot_fake_laser_freenect.launch
│ │ │ ├── turtlebot_fake_laser_openni2.launch
│ │ │ └── turtlebot_kinect.launch
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── nodes
│ │ │ ├── move_fake_pi_arm_start.py
│ │ │ └── odom_ekf.py
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── param
│ │ │ ├── 3dsensor.yaml
│ │ │ ├── capabilities
│ │ │ │ └── defaults_tb2.yaml
│ │ │ ├── create
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── diagnostics.yaml
│ │ │ ├── defaults
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── smoother.yaml
│ │ │ ├── kinect
│ │ │ │ └── capability_providers.yaml
│ │ │ ├── kobuki
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── diagnostics.yaml
│ │ │ ├── mux.yaml
│ │ │ ├── preferred_rapp.yaml
│ │ │ ├── roomba
│ │ │ │ ├── capability_providers.yaml
│ │ │ │ └── diagnostics.yaml
│ │ │ ├── xtion
│ │ │ │ └── capability_providers.yaml
│ │ │ └── zeroconf.yaml
│ │ └── scripts
│ │ └── turtlebot_addr.py
│ ├── mrobot_capabilities
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── interfaces
│ │ │ └── MRobotBringup.yaml
│ │ ├── package.xml
│ │ └── providers
│ │ ├── depthimage_to_laserscan.yaml
│ │ ├── diagnostics.yaml
│ │ ├── differential_mobile_base.yaml
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── depthimage_to_laserscan.launch
│ │ │ ├── diagnostics.launch
│ │ │ ├── placeholder.py
│ │ │ ├── rgbd_sensor.launch
│ │ │ ├── robot_state_publisher.launch
│ │ │ ├── turtlebot2_bringup.launch
│ │ │ └── turtlebot_bringup.launch
│ │ ├── rgbd_sensor.yaml
│ │ ├── robot_state_publisher.yaml
│ │ ├── turtlebot2_bringup.yaml
│ │ └── turtlebot_bringup.yaml
│ ├── mrobot_description
│ │ ├── CHANGELOG.rst
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── display.launch
│ │ │ └── gazebo.launch
│ │ ├── meshes
│ │ │ ├── base_link.STL
│ │ │ ├── B_Caster_Link.STL
│ │ │ ├── B_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── F_Caster_Link.STL
│ │ │ ├── F_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── L_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── R_Wheel_Link.STL
│ │ │ ├── sensors
│ │ │ │ ├── 0_xtion_pro.jpg
│ │ │ │ ├── astra.dae
│ │ │ │ ├── astra.jpg
│ │ │ │ ├── asus_xtion_pro_live.dae
│ │ │ │ ├── asus_xtion_pro_live.png
│ │ │ │ ├── kinect.dae
│ │ │ │ ├── kinect.jpg
│ │ │ │ ├── kinect.tga
│ │ │ │ ├── r200_bracket_end.stl
│ │ │ │ ├── r200_bracket.stl
│ │ │ │ ├── r200.dae
│ │ │ │ ├── r200.jpg
│ │ │ │ ├── sensor_pole.dae
│ │ │ │ ├── xtion_pro_camera.dae
│ │ │ │ ├── xtion_pro_camera.jpg
│ │ │ │ ├── xtion_pro.jpg
│ │ │ │ └── xtion_pro_stack.dae
│ │ │ ├── stacks
│ │ │ │ ├── circles
│ │ │ │ │ ├── 68-02403-125_Spacer.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff_color.png
│ │ │ │ │ ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png
│ │ │ │ │ ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│ │ │ │ │ ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds
│ │ │ │ │ ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae
│ │ │ │ │ ├── plate_0_logo.dae
│ │ │ │ │ ├── plate_0_logo.tga
│ │ │ │ │ ├── plate_1_logo.dae
│ │ │ │ │ ├── plate_1_logo.tga
│ │ │ │ │ ├── plate_2_logo.dae
│ │ │ │ │ └── plate_2_logo.tga
│ │ │ │ └── hexagons
│ │ │ │ ├── images
│ │ │ │ │ ├── 1f_pole.jpg
│ │ │ │ │ ├── 1f_stack.jpg
│ │ │ │ │ ├── 2f_pole.jpg
│ │ │ │ │ ├── 2f_stack.jpg
│ │ │ │ │ ├── 3f_pole.jpg
│ │ │ │ │ ├── 3f_stack1.jpg
│ │ │ │ │ ├── 3f_stack.jpg
│ │ │ │ │ ├── kinect_pole.jpg
│ │ │ │ │ └── kinect_pole_old.jpg
│ │ │ │ ├── plate_bottom.dae
│ │ │ │ ├── plate_middle.dae
│ │ │ │ ├── plate_top.dae
│ │ │ │ ├── pole_bottom.dae
│ │ │ │ ├── pole_kinect.dae
│ │ │ │ ├── pole_middle.dae
│ │ │ │ └── pole_top.dae
│ │ │ └── XtionPro_Link.STL
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── README.md
│ │ ├── robots
│ │ │ ├── create_circles_asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ ├── create_circles_kinect.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_astra.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_asus_xtion_pro_offset.urdf.xacro
│ │ │ ├── kobuki_hexagons_asus_xtion_pro.urdf.xacro
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│ │ │ ├── kobuki_hexagons_r200.urdf.xacro
│ │ │ ├── m-robot.urdf
│ │ │ ├── mrobot.urdf.xacro
│ │ │ ├── roomba_circles_asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ └── roomba_circles_kinect.urdf.xacro
│ │ ├── scripts
│ │ │ └── calc_inertia.m
│ │ ├── test
│ │ │ └── test_urdf.cpp
│ │ ├── test.launch
│ │ ├── textures
│ │ └── urdf
│ │ ├── common_properties.urdf.xacro
│ │ ├── fake_mrobot.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_body.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_gazebo.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_library.urdf.xacro
│ │ ├── mrobot_properties.urdf.xacro
│ │ ├── sensors
│ │ │ ├── astra.urdf.xacro
│ │ │ ├── asus_xtion_pro_offset.urdf.xacro
│ │ │ ├── asus_xtion_pro.urdf.xacro
│ │ │ ├── kinect.urdf.xacro
│ │ │ └── r200.urdf.xacro
│ │ └── stacks
│ │ ├── circles.urdf.xacro
│ │ └── hexagons.urdf.xacro
│ ├── mrobot_nav
│ │ ├── amcl.rviz
│ │ ├── bag_files
│ │ │ └── my_scan_data.bag
│ │ ├── cfg
│ │ │ ├── CalibrateAngular.cfg
│ │ │ └── CalibrateLinear.cfg
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── config
│ │ │ ├── fake
│ │ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ │ └── local_costmap_params.yaml
│ │ │ ├── mrobot
│ │ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml~
│ │ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ │ └── local_costmap_params.yaml
│ │ │ ├── nav_obstacles_params.yaml
│ │ │ ├── nav_test_params.yaml
│ │ │ ├── pi_robot
│ │ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ │ └── local_costmap_params.yaml
│ │ │ └── turtlebot
│ │ │ ├── base_local_planner_params (copy).yaml
│ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml
│ │ │ ├── base_local_planner_params.yaml~
│ │ │ ├── costmap_common_params.yaml
│ │ │ ├── global_costmap_params.yaml
│ │ │ ├── local_costmap_params.yaml
│ │ │ └── local_costmap_params.yaml~
│ │ ├── fake_laser.rviz
│ │ ├── gmapping.rviz
│ │ ├── interactive_markers.rviz
│ │ ├── launch
│ │ │ ├── fake_amcl.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_amcl.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_blank_map.launch
│ │ │ ├── fake_move_base.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_map_with_obstacles.launch
│ │ │ ├── fake_move_base_obstacles.launch
│ │ │ ├── fake_nav_test.launch
│ │ │ ├── gmapping_demo.launch
│ │ │ ├── gmapping.launch
│ │ │ ├── interactive_markers.launch
│ │ │ ├── joystick_teleop.launch
│ │ │ ├── keyboard_teleop.launch
│ │ │ ├── move_base.launch
│ │ │ ├── move_base_obstacle.launch
│ │ │ ├── nav_demo.launch
│ │ │ ├── tb_amcl.launch
│ │ │ ├── tb_demo_amcl.launch
│ │ │ ├── tb_move_base_blank_map.launch
│ │ │ ├── tb_move_base.launch
│ │ │ └── tb_nav_test.launch
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── maps
│ │ │ ├── 17_map.pgm
│ │ │ ├── 17_map.yaml
│ │ │ ├── 18_map.pgm
│ │ │ ├── 18_map.yaml
│ │ │ ├── blank_map.pgm
│ │ │ ├── blank_map_with_obstacle.pgm
│ │ │ ├── blank_map_with_obstacle.yaml
│ │ │ ├── blank_map.yaml
│ │ │ ├── frames.gv
│ │ │ ├── frames.pdf
│ │ │ ├── my_map.pgm
│ │ │ ├── my_map.yaml
│ │ │ ├── tb_condo_2.pgm
│ │ │ └── tb_condo_2.yaml
│ │ ├── nav_ekf.rviz
│ │ ├── nav_obstacles.rviz
│ │ ├── nav.rviz
│ │ ├── nav_test.rviz
│ │ ├── nodes
│ │ │ ├── calibrate_angular.py
│ │ │ ├── calibrate_linear.py
│ │ │ ├── move_base_square.py
│ │ │ ├── nav_square.py
│ │ │ ├── nav_test.py
│ │ │ ├── odom_out_and_back.py
│ │ │ └── timed_out_and_back.py
│ │ ├── package.xml
│ │ ├── setup.py
│ │ ├── sim.rviz
│ │ └── src
│ │ ├── __init__.py
│ │ └── mrobot_nav
│ │ ├── cfg
│ │ │ └── __init__.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── transform_utils.py
│ │ └── transform_utils.pyc
│ ├── mrobot-prereq.sh
│ ├── README
│ ├── setup_create.sh
│ ├── setup_kobuki.sh
│ ├── turtlebot_capabilities.rosinstall
│ ├── turtlebot_node
│ │ ├── cfg
│ │ │ └── TurtleBot.cfg
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── mainpage.dox
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── manifest.xml
│ │ ├── msg
│ │ │ ├── BatteryState.msg
│ │ │ ├── Drive.msg
│ │ │ ├── LaptopChargeStatus.msg
│ │ │ ├── RawTurtlebotSensorState.msg
│ │ │ ├── RoombaSensorState.msg
│ │ │ ├── TurtlebotSensorState.msg
│ │ │ └── Turtle.msg
│ │ ├── nodes
│ │ │ └── turtlebot_node.py
│ │ ├── rosdoc.yaml
│ │ ├── scripts
│ │ │ ├── kinect_breaker_enabler.py
│ │ │ └── laptop_battery.py
│ │ ├── src
│ │ │ └── turtlebot_node
│ │ │ ├── covariances.py
│ │ │ ├── create_sensor_handler.py
│ │ │ ├── diagnostics.py
│ │ │ ├── gyro.py
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __init__.pyc
│ │ │ ├── robot_types.py
│ │ │ ├── roomba_sensor_handler.py
│ │ │ └── songs.py
│ │ └── srv
│ │ ├── SetDigitalOutputs.srv
│ │ └── SetTurtlebotMode.srv
│ └── turtlebot.rosinstall
├── M-Robot_Power-V1.1电源原理图.pdf
├── M-Robot_V1.2主控原理图.pdf
├── Mrobot使用手册.pdf
└── M-Robot软件接口说明.pdf
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