STM32三路超声波自动跟随小车.zip

【实例简介】
工程能直接使用，引脚的接线看.h文件就行了，自动跟随的主函数可以自己编写更好的，全靠自己的算法了！！
【实例截图】
【核心代码】
16359647277075778383.zip
└── STM32三路超声波跟随小车
├── BSP
│   ├── led.c
│   └── led.h
├── config
│   ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│   ├── stm32f10x_flash.icf
│   ├── stm32f10x_nor.icf
│   └── stm32f10x_ram.icf
├── HARDWARE
│   ├── CGQ
│   │   ├── cgq.c
│   │   └── cgq.h
│   ├── cs.c
│   ├── cs.h
│   ├── exti.c
│   ├── exti.h
│   ├── moter.c
│   ├── moter.h
│   ├── OLED
│   │   ├── bmp.h
│   │   ├── oled.c
│   │   ├── oledfont.h
│   │   ├── oledfont.h~RF33329b0.TMP
│   │   └── oled.h
│   ├── sg90.c
│   ├── sg90.h
│   ├── xunji.c
│   └── xunji.h
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── usrbool.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Project
│   ├── EWARMv5
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   │   ├── LED.hex
│   │   │   │   ├── LED.out
│   │   │   │   └── LED.sim
│   │   │   ├── List
│   │   │   └── Obj
│   │   ├── Release
│   │   │   ├── Exe
│   │   │   ├── List
│   │   │   └── Obj
│   │   │   └── stm32.pbd
│   │   ├── settings
│   │   │   ├── LED.cspy.bat
│   │   │   ├── LED.dbgdt
│   │   │   ├── LED_Debug.jlink
│   │   │   ├── LED_DEMO.crun
│   │   │   ├── LED_DEMO.cspy.bat
│   │   │   ├── LED_DEMO.dbgdt
│   │   │   ├── LED_DEMO.Debug.cspy.bat
│   │   │   ├── LED_DEMO.Debug.driver.xcl
│   │   │   ├── LED_DEMO.Debug.general.xcl
│   │   │   ├── LED_DEMO_Debug.jlink
│   │   │   ├── LED_DEMO.dni
│   │   │   ├── LED_DEMO.wsdt
│   │   │   ├── LED_DEMO.wspos
│   │   │   ├── LED.dni
│   │   │   ├── LED.wsdt
│   │   │   ├── stm32.cspy.bat
│   │   │   ├── stm32.dbgdt
│   │   │   ├── stm32_Debug.jlink
│   │   │   ├── stm32.dni
│   │   │   ├── stm32.wsdt
│   │   │   ├── YD_DEMO.crun
│   │   │   ├── YD_DEMO.cspy.bat
│   │   │   ├── YD_DEMO.dbgdt
│   │   │   ├── YD_DEMO.Debug.cspy.bat
│   │   │   ├── YD_DEMO.Debug.driver.xcl
│   │   │   ├── YD_DEMO.Debug.general.xcl
│   │   │   ├── YD_DEMO_Debug.jlink
│   │   │   ├── YD_DEMO.dni
│   │   │   ├── YD_DEMO.wsdt
│   │   │   └── YD_DEMO.wspos
│   │   ├── YD_DEMO.ewd
│   │   ├── YD_DEMO.ewp
│   │   ├── YD_DEMO.ewt
│   │   └── YD_DEMO.eww
│   ├── main.c
│   ├── MDK-ARM
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── bsp_systick.crf
│   │   │   ├── bsp_systick.d
│   │   │   ├── bsp_systick.o
│   │   │   ├── cgq.crf
│   │   │   ├── cgq.d
│   │   │   ├── cgq.o
│   │   │   ├── core_cm3.crf
│   │   │   ├── core_cm3.d
│   │   │   ├── core_cm3.o
│   │   │   ├── cs.crf
│   │   │   ├── cs.d
│   │   │   ├── cs.o
│   │   │   ├── delay.crf
│   │   │   ├── delay.d
│   │   │   ├── delay.o
│   │   │   ├── ExtDll.iex
│   │   │   ├── exti.crf
│   │   │   ├── exti.d
│   │   │   ├── exti.o
│   │   │   ├── hcsr04.crf
│   │   │   ├── hcsr04.d
│   │   │   ├── hcsr04.o
│   │   │   ├── led.crf
│   │   │   ├── led.d
│   │   │   ├── LED.hex
│   │   │   ├── led.o
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── misc.crf
│   │   │   ├── misc.d
│   │   │   ├── misc.o
│   │   │   ├── moter.crf
│   │   │   ├── moter.d
│   │   │   ├── moter.o
│   │   │   ├── oled.crf
│   │   │   ├── oled.d
│   │   │   ├── oled.o
│   │   │   ├── sg90.crf
│   │   │   ├── sg90.d
│   │   │   ├── sg90.o
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.o
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   │   ├── sys.crf
│   │   │   ├── sys.d
│   │   │   ├── sys.o
│   │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   │   ├── usart_1.crf
│   │   │   ├── usart_1.d
│   │   │   ├── usart_1.o
│   │   │   ├── usart.crf
│   │   │   ├── usart.d
│   │   │   ├── usart.o
│   │   │   ├── usarts.crf
│   │   │   ├── usarts.d
│   │   │   ├── xunji.crf
│   │   │   ├── xunji.d
│   │   │   ├── xunji.o
│   │   │   ├── YD_DEMO.axf
│   │   │   ├── YD_DEMO.build_log.htm
│   │   │   ├── YD_DEMO.hex
│   │   │   ├── YD_DEMO.htm
│   │   │   ├── YD_DEMO.lnp
│   │   │   ├── YD_DEMO.sct
│   │   │   ├── YD_DEMO_sct.Bak
│   │   │   └── YD_DEMO_YD_DEMO.dep
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── YD_DEMO.map
│   │   ├── YD_DEMO.uvgui.18371
│   │   ├── YD_DEMO.uvgui.Administrator
│   │   ├── YD_DEMO.uvgui.DELL
│   │   ├── YD_DEMO.uvopt
│   │   └── YD_DEMO.uvproj
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   └── system_stm32f10x.c
└── SYSTEM
├── delay
│   ├── delay.c
│   └── delay.h
├── sys
│   ├── sys.c
│   └── sys.h
└── usart
├── usart.c
└── usart.h

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