实例介绍
移动机械臂位姿状态虚拟现实 其中用OpenGL绘制机器人模型 键盘消息操控位姿变化 加以修改即可作为用运动控制卡驱动的实体机器人控制软件也可作为移动机械臂仿真平台使用。
【实例截图】
【核心代码】
基于对话框的OpenGL.zip
└── exp for exa基于对话框的OpenGL
├── Debug
│ ├── Dmc4200.dll
│ ├── Dmc4200.h
│ ├── Dmc4200.lib
│ ├── dmcbus.dll
│ ├── OpenGL.obj
│ ├── OpenGL.sbr
│ ├── StdAfx.obj
│ ├── StdAfx.sbr
│ ├── vc60.idb
│ ├── vc60.pdb
│ ├── WinIo.sys
│ ├── 基于对话框的OpenGL.bsc
│ ├── 基于对话框的OpenGLDlg.obj
│ ├── 基于对话框的OpenGLDlg.sbr
│ ├── 基于对话框的OpenGL.exe
│ ├── 基于对话框的OpenGL.ilk
│ ├── 基于对话框的OpenGL.obj
│ ├── 基于对话框的OpenGL.pch
│ ├── 基于对话框的OpenGL.pdb
│ ├── 基于对话框的OpenGL.res
│ └── 基于对话框的OpenGL.sbr
├── Dmc4200.dll
├── Dmc4200.h
├── Dmc4200.lib
├── dmcbus.dll
├── OpenGL.cpp
├── OpenGL.h
├── ReadMe.txt
├── res
│ ├── 基于对话框的OpenGL.ico
│ └── 基于对话框的OpenGL.rc2
├── Resource.h
├── StdAfx.cpp
├── StdAfx.h
├── WinIo.sys
├── 基于对话框的OpenGL.aps
├── 基于对话框的OpenGL.clw
├── 基于对话框的OpenGL.cpp
├── 基于对话框的OpenGLDlg.cpp
├── 基于对话框的OpenGLDlg.h
├── 基于对话框的OpenGL.dsp
├── 基于对话框的OpenGL.dsw
├── 基于对话框的OpenGL.h
├── 基于对话框的OpenGL.ncb
├── 基于对话框的OpenGL.opt
├── 基于对话框的OpenGL.plg
└── 基于对话框的OpenGL.rc
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