实例介绍
【实例简介】
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845211810463.rar
└── ROS学习书籍14本
├── A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation.pdf
├── A_systematic_approach_to_learning_robot_programming_with_ROS_Dec1_2016.pdf
├── CMake Practice.pdf
├── OpenCV入门教程.pdf
├── ros by example vol 1 indigo.pdf
├── ros by example vol 2 indigo.pdf
├── ROS_Robot_Programming_CN.pdf
├── ROS学习资料.pdf
├── ROS机器人程序设计书.pdf
├── 开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著).pdf
└── 机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.41.pdf
1 directory, 11 files
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
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