OpenDDS示例程序，注释清晰.zip

【实例简介】
程序文档说明及教程转：https://blog.csdn.net/Saint_EK/article/details/107874272
【实例截图】
【核心代码】
70985b74f9875116ecbde7c82f47502f.zip
└── DDSDemo
├── Publisher
│   ├── ACEd.dll
│   ├── config.ini
│   ├── DDS.log
│   ├── Debug
│   │   ├── Publisher_Idl
│   │   │   ├── AMD64
│   │   │   │   ├── Publisher_Idl.log
│   │   │   │   └── Publisher_Idl.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   │   │   └── Publisher_Idl.lastbuildstate
│   │   │   └── I386
│   │   │   ├── Publisher_Idl.Build.CppClean.log
│   │   │   ├── Publisher_Idl.log
│   │   │   ├── Publisher_Idl.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   │   │   └── Publisher_Idl.lastbuildstate
│   │   │   └── Publisher_Idl.vcxproj.FileListAbsolute.txt
│   │   └── Publisher_Publisher
│   │   ├── AMD64
│   │   │   ├── Publishe.8A447878.tlog
│   │   │   │   ├── CL.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   │   └── Publisher_Publisher.lastbuildstate
│   │   │   ├── PublisherC.obj
│   │   │   ├── Publisher.obj
│   │   │   ├── Publisher_Publisher.log
│   │   │   ├── PublisherS.obj
│   │   │   ├── PublisherTypeSupportC.obj
│   │   │   ├── PublisherTypeSupportImpl.obj
│   │   │   ├── PublisherTypeSupportS.obj
│   │   │   ├── vc142.idb
│   │   │   └── vc142.pdb
│   │   └── I386
│   │   ├── Publishe.8A447878.tlog
│   │   │   ├── CL.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   ├── Publisher_Publisher.lastbuildstate
│   │   │   └── unsuccessfulbuild
│   │   ├── publisher.Build.CppClean.log
│   │   ├── PublisherC.obj
│   │   ├── Publisher.obj
│   │   ├── Publisher_Publisher.log
│   │   ├── Publisher_Publisher.vcxproj.FileListAbsolute.txt
│   │   ├── PublisherS.obj
│   │   ├── PublisherTypeSupportC.obj
│   │   ├── PublisherTypeSupportImpl.obj
│   │   ├── PublisherTypeSupportS.obj
│   │   ├── vc142.idb
│   │   └── vc142.pdb
│   ├── PublisherC.cpp
│   ├── PublisherC.h
│   ├── PublisherC.inl
│   ├── Publisher.cpp
│   ├── publisher.exe
│   ├── publisher_exe.pdb
│   ├── Publisher.idl
│   ├── Publisher_Idl.vcxproj
│   ├── Publisher_Idl.vcxproj.filters
│   ├── Publisher_Idl.vcxproj.user
│   ├── publisher.ilk
│   ├── Publisher.mpc
│   ├── Publisher_Publisher.vcxproj
│   ├── Publisher_Publisher.vcxproj.filters
│   ├── Publisher_Publisher.vcxproj.user
│   ├── PublisherS.cpp
│   ├── PublisherS.h
│   ├── Publisher.sln
│   ├── PublisherTypeSupportC.cpp
│   ├── PublisherTypeSupportC.h
│   ├── PublisherTypeSupportC.inl
│   ├── PublisherTypeSupport.idl
│   ├── PublisherTypeSupportImpl.cpp
│   ├── PublisherTypeSupportImpl.h
│   ├── PublisherTypeSupportS.cpp
│   ├── PublisherTypeSupportS.h
│   ├── TAO_IDL_BEd.dll
│   └── TAO_IDL_FEd.dll
└── Subscriber
├── config.ini
├── DataReaderListener.cpp
├── DataReaderListener.h
├── DDS.log
├── Debug
│   ├── Subscriber_Idl
│   │   ├── AMD64
│   │   │   ├── Subscriber_Idl.log
│   │   │   └── Subscriber_Idl.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   │   └── Subscriber_Idl.lastbuildstate
│   │   └── I386
│   │   ├── Subscriber_Idl.log
│   │   └── Subscriber_Idl.tlog
│   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   └── Subscriber_Idl.lastbuildstate
│   └── Subscriber_Subscriber
│   ├── AMD64
│   │   ├── DataReaderListener.obj
│   │   ├── Subscrib.0AE6EDFC.tlog
│   │   │   ├── CL.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   └── Subscriber_Subscriber.lastbuildstate
│   │   ├── SubscriberC.obj
│   │   ├── Subscriber.obj
│   │   ├── SubscriberS.obj
│   │   ├── Subscriber_Subscriber.log
│   │   ├── SubscriberTypeSupportC.obj
│   │   ├── SubscriberTypeSupportImpl.obj
│   │   ├── SubscriberTypeSupportS.obj
│   │   ├── vc142.idb
│   │   └── vc142.pdb
│   └── I386
│   ├── Subscrib.0AE6EDFC.tlog
│   │   ├── CL.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── CustomBuild.command.1.tlog
│   │   ├── CustomBuild.read.1.tlog
│   │   ├── CustomBuild.write.1.tlog
│   │   ├── Subscriber_Subscriber.lastbuildstate
│   │   └── unsuccessfulbuild
│   ├── SubscriberC.obj
│   ├── Subscriber.obj
│   ├── SubscriberS.obj
│   ├── Subscriber_Subscriber.log
│   ├── SubscriberTypeSupportC.obj
│   ├── SubscriberTypeSupportImpl.obj
│   ├── SubscriberTypeSupportS.obj
│   ├── vc142.idb
│   └── vc142.pdb
├── SubscriberC.cpp
├── SubscriberC.h
├── SubscriberC.inl
├── Subscriber.cpp
├── subscriber.exe
├── subscriber_exe.pdb
├── Subscriber.idl
├── Subscriber_Idl.vcxproj
├── Subscriber_Idl.vcxproj.filters
├── Subscriber_Idl.vcxproj.user
├── subscriber.ilk
├── Subscriber.mpc
├── SubscriberS.cpp
├── SubscriberS.h
├── Subscriber.sln
├── Subscriber_Subscriber.vcxproj
├── Subscriber_Subscriber.vcxproj.filters
├── Subscriber_Subscriber.vcxproj.user
├── SubscriberTypeSupportC.cpp
├── SubscriberTypeSupportC.h
├── SubscriberTypeSupportC.inl
├── SubscriberTypeSupport.idl
├── SubscriberTypeSupportImpl.cpp
├── SubscriberTypeSupportImpl.h
├── SubscriberTypeSupportS.cpp
└── SubscriberTypeSupportS.h

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