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无人船/机器人板载（stm32f103）控制程序.rar

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：3.62M
  • 下载次数：5
  • 浏览次数：65
  • 发布时间：2021-11-20
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：js2021
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
下位机命令格式是RLFBIDSEeG， 其中R代表右舵，其中L代表左舵 F表示正车，B代表倒车 I表示正车，D代表减速 S表示停车 E表示右电机调大，e代表右电机调小 G代表获取姿态 数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。 向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾 上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA
【实例截图】
【核心代码】
16359647239623610151.rar
└── 无人船下位机（双桨单舵惯导取反）ZigBee通信
├── 9.23驱动程序
│   ├── 1.uvopt
│   ├── APP
│   │   ├── 232串口
│   │   │   ├── usart.c
│   │   │   └── usart.h
│   │   ├── beep
│   │   │   ├── beep.c
│   │   │   └── beep.h
│   │   ├── exit
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IMUGPS
│   │   │   ├── IMUGPS.c
│   │   │   └── IMUGPS.h
│   │   ├── key
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   └── led.h
│   │   ├── PWM
│   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   └── pwm.h
│   │   ├── seg
│   │   │   ├── smg.c
│   │   │   └── smg.h
│   │   ├── SysTick
│   │   │   ├── systick.c
│   │   │   └── systick.h
│   │   ├── time
│   │   │   ├── time.c
│   │   │   └── time.h
│   │   ├── timer
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   ├── 外部中断
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── 定时器
│   │   │   ├── time.c
│   │   │   └── time.h
│   │   ├── 按键
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── 数码管
│   │   │   ├── smg.c
│   │   │   └── smg.h
│   │   └── 蜂鸣器
│   │   ├── beep.c
│   │   └── beep.h
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLink Regs CM3.txt
│   ├── Libraries
│   │   ├── CMSIS
│   │   │   ├── CM3
│   │   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   │   └── ST
│   │   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   ├── startup
│   │   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   ├── iar
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   │   └── TrueSTUDIO
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   │   ├── Documentation
│   │   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   │   └── License.doc
│   │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
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│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── output
│   │   ├── beep.crf
│   │   ├── beep.d
│   │   ├── beep.__i
│   │   ├── beep.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── exti.d
│   │   ├── exti.__i
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── imugps.crf
│   │   ├── imugps.d
│   │   ├── imugps.__i
│   │   ├── imugps.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.__i
│   │   ├── key.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.__i
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
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│   │   ├── misc.o
│   │   ├── public.crf
│   │   ├── public.d
│   │   ├── public.o
│   │   ├── pwm.crf
│   │   ├── pwm.d
│   │   ├── pwm.__i
│   │   ├── pwm.o
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│   │   ├── smg.d
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│   │   ├── smg.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.__i
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.__i
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
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│   │   ├── stm32f10x_it.d
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│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.__i
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│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── systick.crf
│   │   ├── systick.d
│   │   ├── systick.__i
│   │   ├── systick.o
│   │   ├── time.crf
│   │   ├── time.d
│   │   ├── time.__i
│   │   ├── time.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.__i
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart.crf
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│   │   ├── usart.o
│   │   ├── 工程模板.axf
│   │   ├── 工程模板.build_log.htm
│   │   ├── 工程模板.hex
│   │   ├── 工程模板.htm
│   │   ├── 工程模板.lnp
│   │   ├── 工程模板.map
│   │   ├── 工程模板.plg
│   │   ├── 工程模板.sct
│   │   └── 工程模板.tra
│   ├── startup
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── Template_Target 1.dep
│   ├── Template.uvgui.Administrator
│   ├── Template.uvgui_Administrator.bak
│   ├── Template.uvgui.GAN
│   ├── Template.uvgui_GAN.bak
│   ├── Template.uvgui.JKJ
│   ├── Template.uvopt
│   ├── Template_uvopt.bak
│   ├── Template.uvproj
│   ├── Template_uvproj.bak
│   └── user
│   ├── main.c
│   ├── public.c
│   ├── public.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   └── stm32f10x_it.h
├── read me.txt
└── 改动方面.txt

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