卡尔曼滤波(Kalman)Matlab工具箱

【实例简介】
Kalman滤波Matlab工具箱，包含有关Kalman滤波的一些函数，包含一个简单的目标跟踪仿真程序
【实例截图】
【核心代码】
bfccf71e79ffded3473e73b5e6168d4d.zip
└── KalmanAll
├── Kalman
│   ├── AR_to_SS.m
│   ├── convert_to_lagged_form.m
│   ├── ensure_AR.m
│   ├── eval_AR_perf.m
│   ├── kalman_filter.m
│   ├── kalman_forward_backward.m
│   ├── kalman_smoother.m
│   ├── kalman_update.m
│   ├── learn_AR_diagonal.m
│   ├── learn_AR.m
│   ├── learning_demo.m
│   ├── learn_kalman.m
│   ├── README.txt
│   ├── README.txt~
│   ├── sample_lds.m
│   ├── smooth_update.m
│   ├── SS_to_AR.m
│   ├── testKalman.m
│   └── tracking_demo.m
├── KPMstats
│   ├── beta_sample.m
│   ├── chisquared_histo.m
│   ├── chisquared_prob.m
│   ├── chisquared_readme.txt
│   ├── chisquared_table.m
│   ├── clg_Mstep.m
│   ├── clg_Mstep_simple.m
│   ├── clg_prob.m
│   ├── condgauss_sample.m
│   ├── condGaussToJoint.m
│   ├── condgaussTrainObserved.m
│   ├── cond_indep_fisher_z.m
│   ├── convertBinaryLabels.m
│   ├── CVS
│   │   ├── Entries
│   │   ├── Entries.Extra
│   │   ├── Entries.Extra.Old
│   │   ├── Entries.Old
│   │   ├── Repository
│   │   ├── Root
│   │   └── Template
│   ├── cwr_demo.m
│   ├── cwr_em.m
│   ├── cwr_predict.m
│   ├── cwr_prob.m
│   ├── cwr_readme.txt
│   ├── cwr_test.m
│   ├── dirichletpdf.m
│   ├── dirichletrnd.m
│   ├── dirichlet_sample.m
│   ├── distchck.m
│   ├── eigdec.m
│   ├── est_transmat.m
│   ├── fit_paritioned_model_testfn.m
│   ├── fit_partitioned_model.m
│   ├── gamma_sample.m
│   ├── gaussian_prob.m
│   ├── gaussian_sample.m
│   ├── #histCmpChi2.m#
│   ├── histCmpChi2.m
│   ├── histCmpChi2.m~
│   ├── KLgauss.m
│   ├── linear_regression.m
│   ├── logist2Apply.m
│   ├── logist2ApplyRegularized.m
│   ├── logist2Fit.m
│   ├── logist2FitRegularized.m
│   ├── logist2.m
│   ├── logistK_eval.m
│   ├── logistK.m
│   ├── marginalize_gaussian.m
│   ├── matrix_normal_pdf.m
│   ├── matrix_T_pdf.m
│   ├── mc_stat_distrib.m
│   ├── mixgauss_classifier_apply.m
│   ├── mixgauss_classifier_train.m
│   ├── mixgauss_em.m
│   ├── mixgauss_init.m
│   ├── mixgauss_Mstep.m
│   ├── mixgauss_prob.m
│   ├── mixgauss_prob_test.m
│   ├── mixgauss_sample.m
│   ├── mkPolyFvec.m
│   ├── mk_unit_norm.m
│   ├── multinomial_prob.m
│   ├── multinomial_sample.m
│   ├── multipdf.m
│   ├── multirnd.m
│   ├── normal_coef.m
│   ├── partial_corr_coef.m
│   ├── parzenC.c
│   ├── parzenC.dll
│   ├── parzenC.mexglx
│   ├── parzenC_test.m
│   ├── parzen_fit_select_unif.m
│   ├── parzen.m
│   ├── pca.m
│   ├── README.txt
│   ├── rndcheck.m
│   ├── sample_discrete.m
│   ├── sample_gaussian.m
│   ├── sample.m
│   ├── standardize.m
│   ├── standardize.m~
│   ├── student_t_logprob.m
│   ├── student_t_prob.m
│   ├── test_dir.m
│   ├── unidrndKPM.m
│   ├── unidrndKPM.m~
│   ├── unif_discrete_sample.m
│   └── weightedRegression.m
└── KPMtools
├── approxeq.m
├── approx_unique.m
├── argmax.m
├── argmin.m
├── asdemo.html
├── asdemo.m
├── asort.m
├── asort.m~
├── assert.m
├── assign_cols.m
├── assignEdgeNums.m
├── axis_pct.m
├── bipartiteMatchingDemo.m
├── bipartiteMatchingDemo.m~
├── bipartiteMatchingDemoPlot.m
├── bipartiteMatchingDemoPlot.m~
├── bipartiteMatchingHungarian.m
├── bipartiteMatchingIntProg.m
├── bipartiteMatchingIntProg.m~
├── block.m
├── cell2num.m
├── centeringMatrix.m
├── chi2inv.m
├── choose.m
├── collapse_mog.m
├── colmult.c
├── colmult.mexglx
├── compute_counts.m
├── computeROC.m
├── conf2mahal.m
├── cross_entropy.m
├── CVS
│   ├── Entries
│   ├── Entries.Extra
│   ├── Entries.Extra.Old
│   ├── Entries.Old
│   ├── Repository
│   ├── Root
│   └── Template
├── dirKPM.m
├── dirKPM.m~
├── div.m
├── draw_circle.m
├── draw_ellipse_axes.m
├── draw_ellipse.m
├── em_converged.m
├── entropy.m
├── exportfig.m
├── extend_domain_table.m
├── factorial.m
├── filepartsLast.m
├── filepartsLast.m~
├── find_equiv_posns.m
├── genpathKPM.m
├── genpathKPM.m~
├── hash_add.m
├── hash_del.m
├── hash_lookup.m
├── hsvKPM.m
├── hungarian.m
├── image_rgb.m
├── imresizeAspect.m
├── ind2subv.c
├── ind2subv.m
├── initFigures.m
├── initFigures.m~
├── installC_KPMtools.m
├── isemptycell.m
├── isposdef.m
├── is_psd.m
├── isscalar.m
├── is_stochastic.m
├── isvector.m
├── junk.c
├── loadcell.m
├── logb.m
├── logdet.m
├── logsumexp.m
├── logsumexpv.m
├── logsum.m
├── logsum_simple.m
├── logsum_test.m
├── marginalize_table.m
├── marg_table.m
├── matprint.m
├── max_mult.c
├── max_mult.m
├── mexutil.c
├── mexutil.h
├── mkdirKPM.m
├── mk_multi_index.m
├── mk_stochastic.m
├── montageKPM2.m
├── montageKPM3.m
├── montageKPM.m
├── mult_by_table.m
├── myintersect.m
├── myismember.m
├── myones.m
├── myplot.m
├── myrand.m
├── myrepmat.m
├── myreshape.m
├── mysetdiff.m
├── mysize.m
├── mysubset.m
├── mysymsetdiff.m
├── myunion.m
├── nchoose2.m
├── ncols.m
├── nonmaxsup.m
├── normaliseC.c
├── normaliseC.dll
├── normalise.m
├── normalize.m
├── nrows.m
├── num2strcell.m
├── optimalMatchingIntProg.m~
├── optimalMatching.m
├── optimalMatchingTest.m
├── optimalMatchingTest.m~
├── partitionData.m
├── partition_matrix_vec.m
├── pca_kpm.m
├── pca_netlab.m
├── pick.m
├── plot_axis_thru_origin.m
├── plotBox.m
├── plotBox.m~
├── plotColors.m
├── plotColors.m~
├── plotcov2.m
├── plotcov3.m
├── plot_ellipse.m
├── plotgauss1d.m
├── plotgauss2d.m
├── plotgauss2d_old.m
├── plot_matrix.m
├── plot_polygon.m
├── plotROCkpm.m
├── plotROC.m
├── polygon_area.m
├── polygon_centroid.m
├── polygon_intersect.m
├── previewfig.m
├── process_options.m
├── rand_psd.m
├── README.txt
├── rectintC.m
├── rectintLoopC.c
├── rectintLoopC.dll
├── rectintLoopC.mexglx
├── rectintSparseC.m
├── rectintSparseLoopC.c
├── rectintSparseLoopC.dll
├── rectintSparse.m
├── repmatC.c
├── repmatC.dll
├── repmatC.mexglx
├── rgb2grayKPM.m
├── rnd_partition.m
├── rotate_xlabel.m
├── safeStr.m
├── sample_discrete.m
├── sampleUniformInts.m
├── setdiag.m
├── set_xtick_label_demo.m
├── set_xtick_label.m
├── softeye.m
├── sort_evec.m
├── splitLongSeqIntoManyShort.m
├── sprintf_intvec.m
├── sqdist.m
├── strmatch_multi.m
├── strmatch_substr.m
├── strsplit.m
├── subplot2.m
├── subplot3.m
├── subsets1.m
├── subsets1.m~
├── subsetsFixedSize.m
├── subsets.m
├── subv2ind.c
├── subv2ind.m
├── sumv.m
├── suptitle.m
├── unaryEncoding.m
├── wrap.m
├── xticklabel_rotate90.m
├── zipload.m
└── zipsave.m

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