A*算法路径规划

【实例简介】
采用A*算法进行路径规划，里面是老外写的程序，可以一步一步的显示A*算法搜索过程，便于理解A*算法的本质
【实例截图】
【核心代码】
4744300845181337481.rar
└── AStart algorithm for path planning
└── a star pathfinder v. 1.92
├── Blitz Basic Version
│   ├── Astar Demo 1 - Basics.bb
│   ├── Astar Demo 2 - Smiley and Chaser.bb
│   ├── includes
│   │   ├── aStarLibrary.bb
│   │   └── aStarLibrary - Demo 1 (do not use).bb
│   └── more demos
│   ├── Demo 3 - 4-way pathfinder.bb
│   ├── Demo 4a - Collision Detection (loop based).bb
│   ├── Demo 4b - Collision Detection (time based).bb
│   ├── Demo 5 - Group Movement.bb
│   ├── includes
│   │   ├── aStarLibrary - Demo 3 (4 way).bb
│   │   ├── aStarLibrary - Demo 4a (loop based).bb
│   │   ├── aStarLibrary - Demo 4b (time based).bb
│   │   ├── aStarLibrary - Demo 5.bb
│   │   └── shared functions.bb
│   ├── myTerrainData - demo 4.dat
│   └── myTerrainData - demo 5.dat
├── Graphics
│   ├── arrow1.bmp
│   ├── arrow2.bmp
│   ├── arrow3.bmp
│   ├── arrow4.bmp
│   ├── arrow5.bmp
│   ├── arrow6.bmp
│   ├── arrow7.bmp
│   ├── arrow8.bmp
│   ├── bluegrid.bmp
│   ├── end.bmp
│   ├── ghost.bmp
│   ├── ghost x 10.bmp
│   ├── greengrid.bmp
│   ├── grid.bmp
│   ├── number0.bmp
│   ├── number1.bmp
│   ├── number2.bmp
│   ├── number3.bmp
│   ├── number4.bmp
│   ├── number5.bmp
│   ├── number6.bmp
│   ├── number7.bmp
│   ├── number8.bmp
│   ├── number9.bmp
│   ├── path.bmp
│   ├── red_pointer.bmp
│   ├── SmallNumberStrip.bmp
│   ├── smiley.bmp
│   ├── smiley x 10.bmp
│   ├── start.bmp
│   ├── wall.bmp
│   └── wall x 10.bmp
└── Visual C++ Version
├── common
│   ├── debuglog.h
│   ├── dxLibrary.h
│   └── launchWindows.h
├── Demo 1 - Basics
│   ├── A Star Basics.exe
│   ├── aStarLibrary - do not use.h
│   ├── Debug
│   │   ├── main.obj
│   │   ├── project.exe
│   │   ├── project.ilk
│   │   ├── project.pch
│   │   ├── project.pdb
│   │   ├── vc60.idb
│   │   └── vc60.pdb
│   ├── main.cpp
│   ├── project.dsp
│   ├── project.dsw
│   ├── project.ncb
│   ├── project.opt
│   └── project.plg
└── Demo 2 - Maze
├── aStarLibrary.h
├── Debug
│   ├── main.obj
│   ├── project.exe
│   ├── project.ilk
│   ├── project.pch
│   ├── project.pdb
│   ├── vc60.idb
│   └── vc60.pdb
├── main.cpp
├── Maze.exe
├── myTerrainData.dat
├── project.dsp
├── project.dsw
├── project.ncb
├── project.opt
└── project.plg

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