实例介绍
【实例简介】
SPL06-001驱动代码，可以直接使用，主要用在MINI无人机和DIY大四轴上
【实例截图】
【核心代码】
16359647861528948349.rar
└── SPL06-001 demo code
├── CONFIG
│ ├── I2C.h
│ ├── IIC_SOFTWARE.c
│ ├── TIM.c
│ ├── TIM.h
│ ├── USART.c
│ └── USART.h
├── DebugConfig
│ └── Target_1_STM32F103C8.dbgconf
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Lib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h~RF179c597.TMP
│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_crc.c
│ ├── stm32f10x_dac.c
│ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ ├── stm32f10x_dma.c
│ ├── stm32f10x_exti.c
│ ├── stm32f10x_flash.c
│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_gpio.c
│ ├── stm32f10x_i2c.c
│ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ ├── stm32f10x_pwr.c
│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── List
│ ├── Aircraft.map
│ ├── IMU_AHRS.map
│ ├── mini.map
│ └── startup_stm32f10x_md.lst
├── mini.uvguix.Administrator
├── mini.uvguix.zengdebin
├── mini.uvoptx
├── mini.uvprojx
├── Output
│ ├── adc.crf
│ ├── adc.d
│ ├── adc.o
│ ├── Aircraft.axf
│ ├── Aircraft.hex
│ ├── Aircraft.htm
│ ├── Aircraft.lnp
│ ├── Aircraft.plg
│ ├── Aircraft.tra
│ ├── ak8963.crf
│ ├── ak8963.d
│ ├── altitude.crf
│ ├── altitude.d
│ ├── altitude.o
│ ├── ano_dt.crf
│ ├── ano_dt.d
│ ├── ano_dt.o
│ ├── attitude.crf
│ ├── attitude.d
│ ├── attitude.__i
│ ├── attitude.o
│ ├── bmp280.crf
│ ├── bmp280.d
│ ├── bsp.crf
│ ├── bsp.d
│ ├── bsp.o
│ ├── calc.crf
│ ├── calc.d
│ ├── calc.__i
│ ├── calc.o
│ ├── control.crf
│ ├── control.d
│ ├── control.o
│ ├── core_cm3.crf
│ ├── core_cm3.d
│ ├── core_cm3.o
│ ├── delay.crf
│ ├── delay.d
│ ├── delay.o
│ ├── dx_bt05_a.crf
│ ├── dx_bt05_a.d
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│ ├── eeprom.crf
│ ├── eeprom.d
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│ ├── ExtDll.iex
│ ├── filter.crf
│ ├── filter.d
│ ├── filter.o
│ ├── fmb.crf
│ ├── fmb.d
│ ├── globle_variable.crf
│ ├── globle_variable.d
│ ├── gpio.crf
│ ├── gpio.d
│ ├── gpio.o
│ ├── gps.crf
│ ├── gps.d
│ ├── gps.o
│ ├── hmc5883.crf
│ ├── hmc5883.d
│ ├── hmc5883l.crf
│ ├── hmc5883l.d
│ ├── hmc5883l.__i
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│ ├── hmc5883.o
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│ ├── i2c.d
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│ ├── i2c_io.d
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│ ├── iic_hardware.crf
│ ├── iic_hardware.d
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│ ├── iic_software.d
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│ ├── IMU_AHRS.axf
│ ├── IMU_AHRS.hex
│ ├── IMU_AHRS.htm
│ ├── IMU_AHRS.lnp
│ ├── IMU_AHRS.plg
│ ├── IMU_AHRS.rar
│ ├── IMU_AHRS.tra
│ ├── imu.crf
│ ├── imu.d
│ ├── imu.o
│ ├── inv_mpu.crf
│ ├── inv_mpu.d
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ ├── inv_mpu.o
│ ├── ioi2c.crf
│ ├── ioi2c.d
│ ├── ioi2c.o
│ ├── kalman.crf
│ ├── kalman.d
│ ├── kalman.o
│ ├── led.crf
│ ├── led.d
│ ├── led.o
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│ ├── main.d
│ ├── main.o
│ ├── mini.axf
│ ├── mini.build_log.htm
│ ├── mini.hex
│ ├── mini.htm
│ ├── mini.lnp
│ ├── mini.sct
│ ├── mini_Target 1.dep
│ ├── misc.crf
│ ├── misc.d
│ ├── misc.o
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│ ├── motor.d
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│ ├── motordriver.d
│ ├── motordriver.o
│ ├── motor.o
│ ├── mpu6050.crf
│ ├── mpu6050.d
│ ├── ms5611.crf
│ ├── ms5611.d
│ ├── mymath.crf
│ ├── mymath.d
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│ ├── nrf24l01.crf
│ ├── nrf24l01.d
│ ├── nrf24l01.o
│ ├── pid_1.crf
│ ├── pid_1.d
│ ├── pid_1.o
│ ├── pid.crf
│ ├── pid.d
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│ ├── remote.crf
│ ├── remote.d
│ ├── remote.o
│ ├── sensor.crf
│ ├── sensor.d
│ ├── sensor.__i
│ ├── sensor.o
│ ├── spi.crf
│ ├── spi.d
│ ├── spi.o
│ ├── spl06_001.crf
│ ├── spl06-001.d
│ ├── spl06_001.d
│ ├── spl06_001.o
│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ ├── stm32f10x_adc.crf
│ ├── stm32f10x_adc.d
│ ├── stm32f10x_adc.o
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│ ├── stm32f10x_bkp.d
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│ ├── stm32f10x_can.d
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│ ├── stm32f10x_cec.d
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│ ├── stm32f10x_crc.d
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│ ├── stm32f10x_dac.d
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│ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
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│ ├── stm32f10x_dma.d
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│ ├── stm32f10x_exti.d
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│ ├── stm32f10x_fsmc.d
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│ ├── stm32f10x_pwr.d
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│ ├── stm32f10x_rcc.d
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│ ├── stm32f10x_spi.d
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│ ├── stm32f10x_tim.d
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│ ├── stm32f10x_usart.d
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│ ├── stm32f10x_wwdg.d
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│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
│ ├── system_stm32f10x.crf
│ ├── system_stm32f10x.d
│ ├── system_stm32f10x.o
│ ├── tim.crf
│ ├── tim.d
│ ├── time.crf
│ ├── time.d
│ ├── time_init.crf
│ ├── time_init.d
│ ├── time_init.o
│ ├── time.o
│ ├── tim.o
│ ├── usart.crf
│ ├── usart.d
│ └── usart.o
├── README
├── SENSOR
│ ├── SPL06_001.c
│ └── SPL06_001.h
├── StartUp
│ ├── AppIncludes.h
│ ├── core_cm3.c
│ ├── core_cm3.h
│ ├── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── system_stm32f10x.c
│ └── system_stm32f10x.h
└── USER
├── delay.c
├── delay.h
├── main.c
├── sys.c
└── sys.h
12 directories, 322 files
SPL06-001驱动代码，可以直接使用，主要用在MINI无人机和DIY大四轴上
【实例截图】
【核心代码】
16359647861528948349.rar
└── SPL06-001 demo code
├── CONFIG
│ ├── I2C.h
│ ├── IIC_SOFTWARE.c
│ ├── TIM.c
│ ├── TIM.h
│ ├── USART.c
│ └── USART.h
├── DebugConfig
│ └── Target_1_STM32F103C8.dbgconf
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Lib
│ ├── inc
│ │ ├── misc.h
│ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
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│ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ ├── stm32f10x_gpio.h
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│ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ └── src
│ ├── misc.c
│ ├── stm32f10x_adc.c
│ ├── stm32f10x_bkp.c
│ ├── stm32f10x_can.c
│ ├── stm32f10x_cec.c
│ ├── stm32f10x_crc.c
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│ ├── stm32f10x_exti.c
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│ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ ├── stm32f10x_gpio.c
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│ ├── stm32f10x_rcc.c
│ ├── stm32f10x_rtc.c
│ ├── stm32f10x_sdio.c
│ ├── stm32f10x_spi.c
│ ├── stm32f10x_tim.c
│ ├── stm32f10x_usart.c
│ └── stm32f10x_wwdg.c
├── List
│ ├── Aircraft.map
│ ├── IMU_AHRS.map
│ ├── mini.map
│ └── startup_stm32f10x_md.lst
├── mini.uvguix.Administrator
├── mini.uvguix.zengdebin
├── mini.uvoptx
├── mini.uvprojx
├── Output
│ ├── adc.crf
│ ├── adc.d
│ ├── adc.o
│ ├── Aircraft.axf
│ ├── Aircraft.hex
│ ├── Aircraft.htm
│ ├── Aircraft.lnp
│ ├── Aircraft.plg
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│ ├── ak8963.crf
│ ├── ak8963.d
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│ ├── ano_dt.d
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│ ├── attitude.crf
│ ├── attitude.d
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│ ├── attitude.o
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│ ├── bmp280.d
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│ ├── calc.d
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│ ├── hmc5883.d
│ ├── hmc5883l.crf
│ ├── hmc5883l.d
│ ├── hmc5883l.__i
│ ├── hmc5883l.o
│ ├── hmc5883.o
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│ ├── i2c.d
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│ ├── i2c_io.d
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│ ├── IMU_AHRS.htm
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│ ├── IMU_AHRS.plg
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│ ├── IMU_AHRS.tra
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│ ├── inv_mpu.d
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│ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
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│ ├── ioi2c.d
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│ ├── motor.d
│ ├── motordriver.crf
│ ├── motordriver.d
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│ ├── motor.o
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│ ├── ms5611.d
│ ├── mymath.crf
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│ ├── nrf24l01.d
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│ ├── pid_1.d
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│ ├── pid.crf
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│ ├── remote.crf
│ ├── remote.d
│ ├── remote.o
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│ ├── sensor.d
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│ ├── spi.d
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│ ├── spl06-001.d
│ ├── spl06_001.d
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│ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ ├── startup_stm32f10x_md.o
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│ ├── stm32f10x_rtc.d
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│ ├── stm32f10x_usart.d
│ ├── stm32f10x_usart.o
│ ├── stm32f10x_wwdg.crf
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│ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ ├── sys.crf
│ ├── sys.d
│ ├── sys.o
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