Simplebgc32/Storm32三轴无刷云台源码和详细中文注释

【实例简介】
内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！
【实例截图】
【核心代码】
16359647376086646159.rar
└── source
├── CMSIS
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup
│   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── Libraries
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   └── STM32_USB-FS-Device_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── usb_core.h
│   │   ├── usb_def.h
│   │   ├── usb_init.h
│   │   ├── usb_int.h
│   │   ├── usb_lib.h
│   │   ├── usb_mem.h
│   │   ├── usb_regs.h
│   │   ├── usb_sil.h
│   │   └── usb_type.h
│   ├── Release_Notes.html
│   └── src
│   ├── usb_core.c
│   ├── usb_init.c
│   ├── usb_int.c
│   ├── usb_mem.c
│   ├── usb_regs.c
│   └── usb_sil.c
├── Listing
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   └── STM32-DEMO.map
├── Output
│   ├── cli.crf
│   ├── cli.d
│   ├── cli.o
│   ├── clisensor.crf
│   ├── clisensor.d
│   ├── clisensor.o
│   ├── computemotorcommands.crf
│   ├── computemotorcommands.d
│   ├── computemotorcommands.o
│   ├── config.crf
│   ├── config.d
│   ├── config.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── drv_cli.crf
│   ├── drv_cli.d
│   ├── drv_cli.o
│   ├── drv_gpio.crf
│   ├── drv_gpio.d
│   ├── drv_gpio.o
│   ├── drv_i2c.crf
│   ├── drv_i2c.d
│   ├── drv_i2c.o
│   ├── drv_irq.crf
│   ├── drv_irq.d
│   ├── drv_irq.o
│   ├── drv_pwmmotors.crf
│   ├── drv_pwmmotors.d
│   ├── drv_pwmmotors.o
│   ├── drv_rc.crf
│   ├── drv_rc.d
│   ├── drv_rc.o
│   ├── drv_system.crf
│   ├── drv_system.d
│   ├── drv_system.o
│   ├── drv_timingfunctions.crf
│   ├── drv_timingfunctions.d
│   ├── drv_timingfunctions.o
│   ├── drv_usart.crf
│   ├── drv_usart.d
│   ├── drv_usart.o
│   ├── evvgccf.crf
│   ├── evvgccf.d
│   ├── evvgccf.o
│   ├── fasttrig.crf
│   ├── fasttrig.d
│   ├── fasttrig.o
│   ├── firstorderfilter.crf
│   ├── firstorderfilter.d
│   ├── firstorderfilter.o
│   ├── hmc5883.crf
│   ├── hmc5883.d
│   ├── hmc5883.o
│   ├── hw_config.crf
│   ├── hw_config.d
│   ├── hw_config.o
│   ├── magcalibration.crf
│   ├── magcalibration.d
│   ├── magcalibration.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── margahrs.crf
│   ├── margahrs.d
│   ├── margahrs.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── mpu6050calibration.crf
│   ├── mpu6050calibration.d
│   ├── mpu6050calibration.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── pid.crf
│   ├── pid.d
│   ├── pid.o
│   ├── pointingcommands.crf
│   ├── pointingcommands.d
│   ├── pointingcommands.o
│   ├── ringbuffer.crf
│   ├── ringbuffer.d
│   ├── ringbuffer.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── STM32-DEMO.axf
│   ├── STM32-DEMO.build_log.htm
│   ├── STM32-DEMO.hex
│   ├── STM32-DEMO.htm
│   ├── STM32-DEMO.lnp
│   ├── STM32-DEMO.sct
│   ├── STM32-DEMO_sct.Bak
│   ├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32_it.crf
│   ├── stm32_it.d
│   └── stm32_it.o
├── readme.txt
├── SRC
│   ├── bgc32.h
│   ├── board.h
│   ├── calibration
│   │   ├── magCalibration.c
│   │   ├── magCalibration.h
│   │   ├── mpu6050Calibration.c
│   │   └── mpu6050Calibration.h
│   ├── cli
│   │   ├── cli.c
│   │   ├── cli.h
│   │   └── cliSensor.c
│   ├── computeMotorCommands.c
│   ├── computeMotorCommands.h
│   ├── config.c
│   ├── config.h
│   ├── drv
│   │   ├── drv_cli.c
│   │   ├── drv_cli.h
│   │   ├── drv_gpio.c
│   │   ├── drv_gpio.h
│   │   ├── drv_i2c.c
│   │   ├── drv_i2c.h
│   │   ├── drv_irq.c
│   │   ├── drv_irq.h
│   │   ├── drv_pwmMotors.c
│   │   ├── drv_pwmMotors.h
│   │   ├── drv_rc.c
│   │   ├── drv_rc.h
│   │   ├── drv_system.c
│   │   ├── drv_system.h
│   │   ├── drv_timingFunctions.c
│   │   ├── drv_timingFunctions.h
│   │   ├── drv_usart.c
│   │   ├── drv_usart.h
│   │   ├── ringbuffer.c
│   │   └── ringbuffer.h
│   ├── evvgcCF.c
│   ├── evvgcCF.h
│   ├── fastTrig.c
│   ├── fastTrig.h
│   ├── firstOrderFilter.c
│   ├── firstOrderFilter.h
│   ├── MargAHRS.c
│   ├── MargAHRS.h
│   ├── pid.c
│   ├── pid.h
│   ├── pointingCommands.c
│   ├── pointingCommands.h
│   ├── sensors
│   │   ├── hmc5883.c
│   │   ├── hmc5883.h
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   ├── stm32_it.c
│   ├── stm32_it.h
│   ├── utilities.c
│   ├── utilities.h
│   └── vcp
│   ├── hw_config.c
│   ├── hw_config.h
│   ├── platform_config.h
│   ├── usb_conf.h
│   ├── usb_desc.c
│   ├── usb_desc.h
│   ├── usb_endp.c
│   ├── usb_istr.c
│   ├── usb_istr.h
│   ├── usb_prop.c
│   ├── usb_prop.h
│   ├── usb_pwr.c
│   └── usb_pwr.h
└── USER
├── DebugConfig
│   └── USART1-DEMO_STM32F103VE_1.0.0.dbgconf
├── JLinkLog.txt
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkSettings.ini
├── main.c
├── RTE
│   └── _USART1-DEMO
│   └── RTE_Components.h
├── STM32-DEMO_LED-DEMO.dep
├── STM32-DEMO.plg
├── STM32-DEMO_Target 1.dep
├── STM32-DEMO_USART1-DEMO.dep
├── STM32-DEMO.uvgui.Administrator
├── STM32-DEMO.uvgui_Administrator.bak
├── STM32-DEMO.uvgui.flyleaf
├── STM32-DEMO.uvgui_flyleaf.bak
├── STM32-DEMO.uvguix.Benedikt
├── STM32-DEMO.uvopt
├── STM32-DEMO_uvopt.bak
├── STM32-DEMO.uvoptx
├── STM32-DEMO_uvproj.bak
├── STM32-DEMO.uvproj.saved_uv4
├── STM32-DEMO.uvprojx
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── usart1.c
└── usart1.h

25 directories, 354 files