完整的-源码

【实例简介】
完整的 通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动 这是什么 该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台，拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。 特征 启动所有三个虚拟放置在30°，150°和270°的电动机 通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机 通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台 控制整个平台的速度 滑行或停止平台 基于英飞凌TLE94112电机控制器库 与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳 演示平台 提供了一个基于LEGO（R）的拉马基劳特演示平台 所需的硬件 对于此项目，您至少需要以下几部分： 兼容XMC1100或XMC4700的Infineon XMC微控制器 Infineon TLE94112直流电动机控制器 三台Lego（R）EV3或NXT电机 6个带有Lego（R）兼容轮
【实例截图】
【核心代码】
16359647732212199689.zip
└── holonomic-master
├── Contributing.md
├── demo
│   ├── arduino
│   │   └── rama
│   │   └── rama.ino
│   └── gui
│   └── qml
│   ├── Button.qml
│   ├── icons
│   │   ├── go-down.svg
│   │   ├── go-next.svg
│   │   ├── go-previous.svg
│   │   └── go-up.svg
│   ├── linearSlider.qml
│   ├── main.cpp
│   ├── main.qml
│   ├── Makefile
│   ├── moc_predefs.h
│   ├── moc_serial.cpp
│   ├── qbserver.cpp
│   ├── qbserver.h
│   ├── qml.qrc
│   ├── qrc_qml.cpp
│   ├── radialSlider.qml
│   ├── robot
│   ├── robot.pro
│   ├── robot.pro.user
│   ├── serial.cpp
│   ├── serial.h
│   └── wl.qml
├── docs
│   ├── doxygen
│   │   ├── doxyfile
│   │   ├── doxyfile_auto
│   │   └── group_defs.dox
│   ├── fritzing
│   │   ├── rama_bread.fzz
│   │   └── rama_bread_Steckplatine.png
│   └── leocad
│   ├── driveplatform.ldr
│   ├── driveplatform.pdf
│   ├── drivepods.ldr
│   ├── drivepods.pdf
│   ├── holonomic3.mpd
│   ├── new_drivepods.ldr
│   ├── rama.ldr
│   └── rama.pdf
├── Holonomic3.mk
├── Jenkinsfile
├── keywords.txt
├── library.properties
├── LICENSE.md
├── platformio.ini
├── README.md
├── sonar-project.properties
└── src
├── config
│   ├── holonomic-conf-dfl.hpp
│   ├── holonomic-conf.hpp
│   └── holonomic-conf-opts.hpp
├── framework
│   ├── arduino
│   │   └── Holonomic3-ino.hpp
│   └── wiced-43xxx
│   └── Holonomic3-wiced.hpp
├── Holonomic3.cpp
└── Holonomic3.hpp

16 directories, 52 files