AR2 6轴机械臂 国外开源项目 电控源码和机械部分都有

【实例简介】
国外的机械臂开源项目，电控源码和机械部分都有，适合DIY，国内做这种开源项目的较少，该项目已经成熟，做同类项目的朋友可以参考下，有一定的参考价值，主要是算法部分
【实例截图】
【核心代码】
16359647283166356955.rar
├── 【历史版本】
│   ├── 1.0版本
│   │   └── AR2 1.0
│   │   ├── AR2 kinamatic 技术参数.xlsm
│   │   ├── AR2 print files打印件模型.zip
│   │   ├── AR2 software source files代码.zip
│   │   ├── AR2 software windows 软件.zip
│   │   ├── AR2 电路原理图.pdf
│   │   ├── Model AR2 Bill Of Materials材料清单.pdf
│   │   ├── Model AR2 Electrical 电路教程.pdf
│   │   ├── Model AR2 Mechanical 装配教程.pdf
│   │   └── 缺失1.0版本arduino固件
│   └── 1.5版本
│   ├── AR2_1.5_arduino_sketch.zip
│   ├── AR2 1.5 software exe files.zip
│   └── AR2 1.5 source files.zip
├── 【机械部分】
│   └── 3D print files.zip
├── 【电控部分】
│   ├── AR2_2.0_arduino_sketch.zip
│   ├── AR2 2.0 software exe files.zip
│   ├── AR2 2.0 software source files.zip
│   └── RaspberryPi
│   ├── AR2(1).pyc
│   ├── AR2.ico
│   ├── AR2.py
│   ├── ARbot.cal
│   ├── default calibration values.jpg
│   ├── display setting.jpg
│   ├── home
│   ├── new
│   ├── play-icon.gif
│   ├── py2exe.txt
│   ├── README.md
│   ├── ref
│   │   ├── AP-SETUP.md
│   │   ├── CONFIGURE.md
│   │   ├── RUN-ON-BOOT.md
│   │   └── SHORTCUT.md
│   ├── rest
│   ├── setup.py
│   ├── stack blocks example
│   ├── stop-icon.gif
│   └── vision example
└── 【说明部分】
├── AR2 kinematic model-运动学模型.xlsm
├── Manual - AR2 Documentation & Troubleshooting.pdf
├── Manual - AR2 Electrical Enclosure.pdf
├── Manual - AR2 Robot Arm Assembly.pdf
├── Manual - AR2 Travel Track.pdf
├── Manual - AR2 Wiring Harness.pdf
├── README.md
└── 接线图.jpg

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