永磁同步电机FOC控制

【实例简介】
DSP2812的永磁同步电机矢量控制FOC例程，
【实例截图】
【核心代码】
4744300845193188209.rar
└── PMSM foc
├── build
│   ├── cc_build_Debug.log
│   ├── Debug.lkf
│   ├── studysvpwm.wks
│   ├── SVPMSM.CS_
│   │   ├── FILE.CDX
│   │   ├── FILE.DBF
│   │   ├── FILE.FPT
│   │   ├── SYMBOL.CDX
│   │   ├── SYMBOL.DBF
│   │   └── SYMBOL.FPT
│   ├── SVPMSM.map
│   ├── SVPMSM.out
│   ├── SVPMSM.paf2
│   ├── SVPMSM.pjt
│   ├── SVPMSM.sbl
│   ├── SVPMSM.wks
│   └── vssver2.scc
├── cmd
│   ├── DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd
│   ├── F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
│   └── vssver2.scc
├── doc
│   ├── Clarke & Park Transforms on c2000.pdf
│   ├── clarke.pdf
│   ├── data_log.pdf
│   ├── dmc_1500_tech.pdf
│   ├── i_park.pdf
│   ├── MOTOR CONTROL OVERVIEW.pdf
│   ├── pmsm3_1_28xx.pdf
│   ├── qep_theta_drv.pdf
│   ├── ramp_gen.pdf
│   ├── speed_frq.pdf
│   ├── svgen_dq.pdf
│   ├── TI Digital Motor Control Solutions.pdf
│   ├── TMS320x281x DSP EV Guide.pdf
│   └── 说明.txt
├── gel
├── include
│   ├── build.h
│   ├── clarke.h
│   ├── dlog4ch.h
│   ├── dmctype.h
│   ├── DSP281x_Adc.h
│   ├── DSP281x_CpuTimers.h
│   ├── DSP281x_DefaultIsr.h
│   ├── DSP281x_DevEmu.h
│   ├── DSP281x_Device.h
│   ├── DSP281x_ECan.h
│   ├── DSP281x_Ev.h
│   ├── DSP281x_Examples.h
│   ├── DSP281x_GlobalPrototypes.h
│   ├── DSP281x_Gpio.h
│   ├── DSP281x_Mcbsp.h
│   ├── DSP281x_PieCtrl.h
│   ├── DSP281x_PieVect.h
│   ├── DSP281x_Sci.h
│   ├── DSP281x_Spi.h
│   ├── DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h
│   ├── DSP281x_SysCtrl.h
│   ├── DSP281x_Xintf.h
│   ├── DSP281x_XIntrupt.h
│   ├── f281xbmsk.h
│   ├── f281xileg_vdc.h
│   ├── f281xpwmdac.h
│   ├── f281xpwm.h
│   ├── f281xqep.h
│   ├── ipark.h
│   ├── IQmathLib.h
│   ├── parameter.h
│   ├── park.h
│   ├── pid_reg3.h
│   ├── pmsm3_1.h
│   ├── rampgen.h
│   ├── rmp_cntl.h
│   ├── speed_fr.h
│   ├── svgen_dq.h
│   ├── target.h
│   └── vssver2.scc
├── lib
│   ├── IQmath.lib
│   └── rts2800_ml.lib
├── obj
│   ├── clarke.obj
│   ├── DLOG4CHC.obj
│   ├── DSP281x_CodeStartBranch.obj
│   ├── DSP281x_DefaultIsr.obj
│   ├── DSP281x_GlobalVariableDefs.obj
│   ├── DSP281x_PieCtrl.obj
│   ├── DSP281x_PieVect.obj
│   ├── DSP281x_SysCtrl.obj
│   ├── DSP281x_usDelay.obj
│   ├── f281xileg_vdc.obj
│   ├── f281xpwmdac.obj
│   ├── f281xpwm.obj
│   ├── f281xqep.obj
│   ├── ipark.obj
│   ├── main.obj
│   ├── park.obj
│   ├── pid_reg3.obj
│   ├── rampgen.obj
│   ├── rmp_cntl.obj
│   ├── speed_fr.obj
│   └── svgen_dq.obj
└── src
├── clarke.c
├── DLOG4CHC.asm
├── DSP281x_DefaultIsr.c
├── DSP281x_GlobalVariableDefs.c
├── DSP281x_PieCtrl.c
├── DSP281x_PieVect.c
├── DSP281x_SysCtrl.c
├── DSP281x_usDelay.asm
├── f281xileg_vdc.c
├── f281xpwm.c
├── f281xpwmdac.c
├── f281xqep.c
├── ipark.c
├── main.c
├── park.c
├── pid_reg3.c
├── rampgen.c
├── rmp_cntl.c
├── speed_fr.c
├── svgen_dq.c
└── vssver2.scc

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