红外循迹小车VHDL程序

【实例简介】
用FPGA实现红外循迹小车程序，用VHDL书写。能沿着黑色轨道前进
【实例截图】
【核心代码】
16359647991924336119.rar
└── car
├── car.asm.rpt
├── car_assignment_defaults.qdf
├── car.bdf
├── car.cdf
├── car.done
├── car.eda.rpt
├── car.fit.rpt
├── car.fit.smsg
├── car.fit.summary
├── car.flow.rpt
├── car.map.rpt
├── car.map.summary
├── car.merge.rpt
├── car.pin
├── car.pof
├── car.qpf
├── car.qsf
├── car.qws
├── car.sim.rpt
├── car.sof
├── car.tan.rpt
├── car.tan.summary
├── car_v1.map
├── car_v1.pof
├── car.vwf
├── car（可寻迹中间）.txt
├── car（最原始冲刺版）.txt
├── car（烦）.txt
├── car用于验证版.txt
├── car（直角弯修正无抖动版）.txt
├── car（直角弯无修正）.txt
├── car第二赛道.txt
├── car（边侧寻迹）.txt
├── car（返回式）.txt
├── clk_generator.bsf
├── clk_generator.vhd
├── controller.bsf
├── controller.vhd
├── controller.vhd.bak
├── control.vwf
├── db
│   ├── abs_divider_4ag.tdf
│   ├── add_sub_1rh.tdf
│   ├── add_sub_3dc.tdf
│   ├── add_sub_4dc.tdf
│   ├── add_sub_5dc.tdf
│   ├── add_sub_5rh.tdf
│   ├── add_sub_6dc.tdf
│   ├── add_sub_6rh.tdf
│   ├── add_sub_7dc.tdf
│   ├── add_sub_qsh.tdf
│   ├── add_sub_u4f.tdf
│   ├── alt_u_div_2oe.tdf
│   ├── car.(0).cnf.cdb
│   ├── car.(0).cnf.hdb
│   ├── car.(1).cnf.cdb
│   ├── car.(1).cnf.hdb
│   ├── car.(2).cnf.cdb
│   ├── car.(2).cnf.hdb
│   ├── car.(3).cnf.cdb
│   ├── car.(3).cnf.hdb
│   ├── car.(4).cnf.cdb
│   ├── car.(4).cnf.hdb
│   ├── car.(5).cnf.cdb
│   ├── car.(5).cnf.hdb
│   ├── car.(6).cnf.cdb
│   ├── car.(6).cnf.hdb
│   ├── car.(7).cnf.cdb
│   ├── car.(7).cnf.hdb
│   ├── car.(8).cnf.cdb
│   ├── car.(8).cnf.hdb
│   ├── car.(9).cnf.cdb
│   ├── car.(9).cnf.hdb
│   ├── car.asm.qmsg
│   ├── car.cbx.xml
│   ├── car.cmp0.ddb
│   ├── car.cmp.bpm
│   ├── car.cmp.cdb
│   ├── car.cmp.ecobp
│   ├── car.cmp.hdb
│   ├── car.cmp.kpt
│   ├── car.cmp.logdb
│   ├── car.cmp_merge.kpt
│   ├── car.cmp.rdb
│   ├── car.cmp.tdb
│   ├── car.db_info
│   ├── car.eco.cdb
│   ├── car.fit.qmsg
│   ├── car_global_asgn_op.abo
│   ├── car.hier_info
│   ├── car.hif
│   ├── car.lpc.html
│   ├── car.lpc.rdb
│   ├── car.lpc.txt
│   ├── car.map_bb.cdb
│   ├── car.map_bb.hdb
│   ├── car.map_bb.logdb
│   ├── car.map.bpm
│   ├── car.map.cdb
│   ├── car.map.ecobp
│   ├── car.map.hdb
│   ├── car.map.kpt
│   ├── car.map.logdb
│   ├── car.map.qmsg
│   ├── car.pre_map.cdb
│   ├── car.pre_map.hdb
│   ├── car.rtlv.hdb
│   ├── car.rtlv_sg.cdb
│   ├── car.rtlv_sg_swap.cdb
│   ├── car.sgdiff.cdb
│   ├── car.sgdiff.hdb
│   ├── car.sim.cvwf
│   ├── car.sld_design_entry_dsc.sci
│   ├── car.sld_design_entry.sci
│   ├── car.smp_dump.txt
│   ├── car.syn_hier_info
│   ├── car.tan.qmsg
│   ├── car.tis_db_list.ddb
│   ├── car.tmw_info
│   ├── lpm_abs_ui9.tdf
│   ├── lpm_divide_8bo.tdf
│   ├── mux_3ec.tdf
│   ├── mux_ric.tdf
│   ├── prev_cmp_car.asm.qmsg
│   ├── prev_cmp_car.eda.qmsg
│   ├── prev_cmp_car.fit.qmsg
│   ├── prev_cmp_car.map.qmsg
│   ├── prev_cmp_car.qmsg
│   ├── prev_cmp_car.sim.qmsg
│   ├── prev_cmp_car.tan.qmsg
│   └── wed.wsf
├── divider_1M.bsf
├── divider_4.bsf
├── incremental_db
│   ├── compiled_partitions
│   │   ├── car.root_partition.cmp.atm
│   │   ├── car.root_partition.cmp.dfp
│   │   ├── car.root_partition.cmp.hdbx
│   │   ├── car.root_partition.cmp.kpt
│   │   ├── car.root_partition.cmp.logdb
│   │   ├── car.root_partition.cmp.rcf
│   │   ├── car.root_partition.map.atm
│   │   ├── car.root_partition.map.dpi
│   │   ├── car.root_partition.map.hdbx
│   │   └── car.root_partition.map.kpt
│   └── README
├── moto_control.bdf
├── moto_control.bsf
├── moto_control.vwf
├── output_file.map
├── output_file.pof
├── pwm.bdf
├── pwm.bsf
├── PWM_generator.bsf
├── PWM_generator.vhd
├── pwm.vwf
├── TAW_generator.bsf
├── TAW_generator.vhd
├── TAW.vwf
├── translator.bsf
├── translator.vhd
├── translator.vhd.bak
└── 精简版.txt

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