实例介绍
【实例简介】
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
【实例截图】
【核心代码】
16359648036372373010.zip
├── 10-机器人控制的实际应用第十章柔性机器人操作臂的控制20091211.pdf
├── 11-机器人控制的实际应用第十一章机器人协调控制20111227.pdf
├── 1-机器人控制的实际应用第一章201308.pdf
├── 2-机器人控制的实际应用第二章机器人运动学20091209.pdf
├── 3-机器人控制的实际应用第三章机器人动力学20121214.pdf
├── 4-机器人控制的实际应用第四章机器人参数识别20091214.pdf
├── 5-机器人控制的实际应用第五章机器人轨迹追踪控制20091214.pdf
├── 6-机器人控制的实际应用第六章机器人力控制20091214Expriment.pdf
├── 7-机器人控制的实际应用 第七章RobustControl20090719-20111207.pdf
├── 8-机器人控制的实际应用第八章机器人自适应控制20091230.pdf
├── 9-机器人控制的实际应用第九章机器人最短时间控制20111215.pdf
├── 机器人控制的实际应用-四.论述题doc.doc
└── 《机器人控制的实际应用》思考题与习题20130424.pdf
0 directories, 13 files
哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
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├── 7-机器人控制的实际应用 第七章RobustControl20090719-20111207.pdf
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