实例介绍
多目标跟踪(SORT,Deep_SORT,IOU17,SST)代码,亲身测试在MOT17上运行成功,需要准备相应的数据集及标签
【实例截图】
【核心代码】
4744300845217308669.7z
├── deep_sort-master
│ └── deep_sort-master
│ ├── application_util
│ │ ├── image_viewer.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── preprocessing.py
│ │ ├── __pycache__
│ │ │ ├── image_viewer.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── preprocessing.cpython-37.pyc
│ │ │ └── visualization.cpython-37.pyc
│ │ └── visualization.py
│ ├── deep_sort
│ │ ├── detection.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── iou_matching.py
│ │ ├── kalman_filter.py
│ │ ├── linear_assignment.py
│ │ ├── nn_matching.py
│ │ ├── __pycache__
│ │ │ ├── detection.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── iou_matching.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── kalman_filter.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── linear_assignment.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── nn_matching.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── track.cpython-37.pyc
│ │ │ └── tracker.cpython-37.pyc
│ │ ├── tracker.py
│ │ └── track.py
│ ├── deep_sort_app.py
│ ├── evaluate_motchallenge.py
│ ├── generate_videos.py
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── res
│ │ ├── MOT17-02.txt
│ │ ├── MOT17-04.txt
│ │ ├── MOT17-05.txt
│ │ ├── MOT17-09.txt
│ │ ├── MOT17-10.txt
│ │ ├── MOT17-11.txt
│ │ └── MOT17-13.txt
│ ├── show_results.py
│ └── tools
│ ├── freeze_model.py
│ └── generate_detections.py
├── iou-tracker-master
│ └── iou-tracker-master
│ ├── demo.py
│ ├── iou_tracker.py
│ ├── LICENSE
│ ├── mot16.py
│ ├── mot17.py
│ ├── __pycache__
│ │ ├── iou_tracker.cpython-37.pyc
│ │ └── util.cpython-37.pyc
│ ├── README.md
│ ├── res
│ │ ├── MOT17-02-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-04-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-05-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-09-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-10-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-11-SDP.txt
│ │ └── MOT17-13-SDP.txt
│ ├── run_tracker.m
│ ├── saveStateInfo.m
│ ├── seqmaps
│ │ ├── frcnn-all.txt
│ │ ├── frcnn-test.txt
│ │ ├── frcnn-train.txt
│ │ ├── sdp-all.txt
│ │ ├── sdp-test.txt
│ │ └── sdp-train.txt
│ └── util.py
├── sort-master
│ └── sort-master
│ ├── data
│ ├── LICENSE
│ ├── output
│ │ ├── MOT17-02-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-02-FRCNN.txt
│ │ ├── MOT17-02-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-04-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-04-FRCNN.txt
│ │ ├── MOT17-04-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-05-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-05-FRCNN.txt
│ │ ├── MOT17-05-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-09-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-09-FRCNN.txt
│ │ ├── MOT17-09-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-10-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-10-FRCNN.txt
│ │ ├── MOT17-10-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-11-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-11-FRCNN.txt
│ │ ├── MOT17-11-SDP.txt
│ │ ├── MOT17-13-DPM.txt
│ │ ├── MOT17-13-FRCNN.txt
│ │ └── MOT17-13-SDP.txt
│ ├── README.md
│ ├── requirements.txt
│ └── sort.py
└── SST-master
└── SST-master
├── backup
│ ├── sst_tracker.py
│ └── tracker.py
├── config
│ ├── config_backup.py
│ ├── config.py
│ ├── __pycache__
│ │ └── config.cpython-37.pyc
│ ├── ua_easy
│ ├── ua_experienced_backup.txt
│ ├── ua_experienced.txt
│ ├── ua_hard.txt
│ └── ua_medium.txt
├── create_demo.py
├── data
│ ├── get_mot17.py
│ ├── get_ua.py
│ ├── __init__.py
│ ├── kitti_detection_data_reader.py
│ ├── kitti.py
│ ├── kitti_tracking_data_reader.py
│ ├── mot15_data_reader.py
│ ├── mot15.py
│ ├── mot_data_reader.py
│ ├── mot.py
│ ├── __pycache__
│ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ ├── mot.cpython-37.pyc
│ │ └── mot_data_reader.cpython-37.pyc
│ ├── ua_detection_data_reader.py
│ ├── ua.py
│ └── ua_tracking_data_reader.py
├── image
│ ├── accuracy20180410.png
│ ├── accuracy20180416.png
│ ├── accuracy20180419.png
│ ├── accuracy20180420.png
│ ├── coolexample10.png
│ ├── coolexample11.png
│ ├── coolexample12.png
│ ├── coolexample13.png
│ ├── coolexample1.png
│ ├── coolexample2.png
│ ├── coolexample3.png
│ ├── coolexample4.png
│ ├── coolexample5.png
│ ├── coolexample6.png
│ ├── coolexample7.png
│ ├── coolexample8.png
│ ├── coolexample9.png
│ ├── framework.png
│ ├── hardwhen30framegap.png
│ ├── historgram-problem.png
│ ├── mot_tracking_demo.png
│ ├── network.png
│ ├── problem1.png
│ ├── problem2.png
│ ├── training20180410.png
│ ├── training20180416.png
│ ├── training20180419.png
│ └── training20180420.png
├── layer
│ ├── __pycache__
│ │ ├── sst.cpython-37.pyc
│ │ └── sst_loss.cpython-37.pyc
│ ├── sst_loss.py
│ └── sst.py
├── log
│ └── 0_0_4_0_3_3
├── __pycache__
│ └── tracker.cpython-37.pyc
├── README.md
├── requirement.txt
├── result
├── sst_tracker.py
├── test_kitti.py
├── test_mot15.py
├── test_mot16.py
├── test_mot17.py
├── test_ua.py
├── tools
│ ├── check_ua_result.py
│ ├── comm_split_frames_from_video.py
│ ├── compare_tools.py
│ ├── convert_mat_2_ua.py
│ ├── convert_mot_result_2_ua_result.py
│ ├── extract_ua_result.py
│ ├── kitti_detection_player.py
│ ├── kitti_track_player.py
│ ├── mot15_extract_detection.py
│ ├── mot17_summary.py
│ ├── mot_generate_matching_result.py
│ ├── ua_check_frame_number.py
│ ├── ua_detection_player.py
│ ├── ua_eb_copy.py
│ ├── ua_generate_det_from_track.py
│ ├── ua_generate_matching_result.py
│ ├── ua_remove_ignr_rect.py
│ ├── ua_show_result.py
│ ├── ua_track_player.py
│ └── utils
│ └── eb_utils.py
├── tracker.py
├── train_kitti.py
├── train_mot15.py
├── train_mot17.py
├── train_ua.py
├── utils
│ ├── augmentations.py
│ ├── operation.py
│ ├── __pycache__
│ │ ├── augmentations.cpython-37.pyc
│ │ ├── operation.cpython-37.pyc
│ │ └── timer.cpython-37.pyc
│ └── timer.py
└── weights
├── README.md
└── sst300_0712_83000.pth
36 directories, 189 files
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