实例介绍
【实例简介】
ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题） 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区： # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori
【实例截图】
【核心代码】
16359647706559244274.zip
└── ros-vrep-slam-master
├── build
│ ├── catkin
│ │ └── catkin_generated
│ │ └── version
│ │ └── package.cmake
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── env_cached.sh
│ │ ├── generate_cached_setup.py
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── env.sh
│ │ │ ├── setup.bash
│ │ │ ├── setup.sh
│ │ │ ├── _setup_util.py
│ │ │ └── setup.zsh
│ │ ├── order_packages.cmake
│ │ ├── order_packages.py
│ │ ├── setup_cached.sh
│ │ └── stamps
│ │ └── Project
│ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│ │ ├── order_packages.cmake.em.stamp
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── _setup_util.py.stamp
│ ├── CATKIN_IGNORE
│ ├── catkin_make.cache
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── 3.5.1
│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
│ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ ├── a.out
│ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
│ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ ├── a.out
│ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ ├── CheckTypeSize
│ │ │ ├── SIZE_OF_VOID_PTR.bin
│ │ │ └── SIZE_OF_VOID_PTR.c
│ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake.check_cache
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── CMakeError.log
│ │ ├── CMakeOutput.log
│ │ ├── CMakeRuleHashes.txt
│ │ ├── download_extra_data.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── feature_tests.bin
│ │ ├── feature_tests.c
│ │ ├── feature_tests.cxx
│ │ ├── Makefile2
│ │ ├── Makefile.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── TargetDirectories.txt
│ │ └── tests.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ └── progress.make
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ ├── detection_msgs
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake.develspace.in
│ │ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake.installspace.in
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── detection_msgsConfig.cmake
│ │ │ │ ├── detection_msgsConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake
│ │ │ │ ├── detection_msgs-msg-paths.cmake
│ │ │ │ └── detection_msgs.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── detection_msgs
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg-genmsg.cmake.em.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── detection_msgs-genmsg.cmake
│ │ │ └── detection_msgs-genmsg-context.py
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── detection_msgs_gencpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _detection_msgs_generate_messages_check_deps_Detection.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_geneus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_genlisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_gennodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_genpy.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── overlay_visualizer.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── overlay_visualizer.cpp.o
│ │ │ ├── patch_visualizer.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── patch_visualizer.cpp.o
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── visualization_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── dlib_detector
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── dlib_detectorConfig.cmake
│ │ │ │ ├── dlib_detectorConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── dlib_detector.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── dlib_detector
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── face_detector.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── face_detector.cpp.o
│ │ │ ├── object_detector.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── object_detector.cpp.o
│ │ │ ├── object_detector_trainer.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── object_detector_trainer.cpp.o
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── dlib_build
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ ├── dlib.dir
│ │ │ │ │ ├── base64
│ │ │ │ │ │ └── base64_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── bigint
│ │ │ │ │ │ ├── bigint_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── bigint_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── bit_stream
│ │ │ │ │ │ └── bit_stream_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── bsp
│ │ │ │ │ │ └── bsp.o
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean_target.cmake
│ │ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ │ ├── data_io
│ │ │ │ │ │ └── image_dataset_metadata.o
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ ├── dir_nav
│ │ │ │ │ │ ├── dir_nav_extensions.o
│ │ │ │ │ │ ├── dir_nav_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── dir_nav_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── entropy_decoder
│ │ │ │ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── entropy_decoder_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── entropy_encoder
│ │ │ │ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── entropy_encoder_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ │ ├── gui_core
│ │ │ │ │ │ ├── gui_core_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── gui_core_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── gui_widgets
│ │ │ │ │ │ ├── base_widgets.o
│ │ │ │ │ │ ├── canvas_drawing.o
│ │ │ │ │ │ ├── drawable.o
│ │ │ │ │ │ ├── fonts.o
│ │ │ │ │ │ ├── style.o
│ │ │ │ │ │ └── widgets.o
│ │ │ │ │ ├── image_loader
│ │ │ │ │ │ ├── jpeg_loader.o
│ │ │ │ │ │ └── png_loader.o
│ │ │ │ │ ├── image_saver
│ │ │ │ │ │ ├── save_jpeg.o
│ │ │ │ │ │ └── save_png.o
│ │ │ │ │ ├── linker
│ │ │ │ │ │ └── linker_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ │ ├── logger
│ │ │ │ │ │ ├── extra_logger_headers.o
│ │ │ │ │ │ ├── logger_config_file.o
│ │ │ │ │ │ └── logger_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── md5
│ │ │ │ │ │ └── md5_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── misc_api
│ │ │ │ │ │ ├── misc_api_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── misc_api_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ │ ├── server
│ │ │ │ │ │ ├── server_http.o
│ │ │ │ │ │ ├── server_iostream.o
│ │ │ │ │ │ └── server_kernel.o
│ │ │ │ │ ├── sockets
│ │ │ │ │ │ ├── sockets_extensions.o
│ │ │ │ │ │ ├── sockets_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── sockets_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── sockstreambuf
│ │ │ │ │ │ ├── sockstreambuf.o
│ │ │ │ │ │ └── sockstreambuf_unbuffered.o
│ │ │ │ │ ├── stack_trace.o
│ │ │ │ │ ├── threads
│ │ │ │ │ │ ├── multithreaded_object_extension.o
│ │ │ │ │ │ ├── threaded_object_extension.o
│ │ │ │ │ │ ├── thread_pool_extension.o
│ │ │ │ │ │ ├── threads_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ ├── threads_kernel_2.o
│ │ │ │ │ │ └── threads_kernel_shared.o
│ │ │ │ │ ├── timer
│ │ │ │ │ │ └── timer.o
│ │ │ │ │ ├── tokenizer
│ │ │ │ │ │ └── tokenizer_kernel_1.o
│ │ │ │ │ └── unicode
│ │ │ │ │ └── unicode.o
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ └── Makefile
│ ├── ferns_detector
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake.develspace.in
│ │ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake.installspace.in
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── ferns_detectorConfig.cmake
│ │ │ │ ├── ferns_detectorConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake
│ │ │ │ ├── ferns_detector-msg-paths.cmake
│ │ │ │ └── ferns_detector.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── ferns_detector
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg-genmsg.cmake.em.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── ferns_detector-genmsg.cmake
│ │ │ └── ferns_detector-genmsg-context.py
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── detector.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── detector.cpp.o
│ │ │ ├── ferns_detector_gencpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _ferns_detector_generate_messages_check_deps_DetectedPoint.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _ferns_detector_generate_messages_check_deps_Detection.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _ferns_detector_generate_messages_check_deps_ModelStatus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_geneus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_genlisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_gennodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_genpy.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── ferns
│ │ │ │ ├── affine_image_generator06.cc.o
│ │ │ │ ├── affine_transformation_range.cc.o
│ │ │ │ ├── buffer_management.cc.o
│ │ │ │ ├── cmphomo.cc.o
│ │ │ │ ├── fern_based_point_classifier.cc.o
│ │ │ │ ├── ferns.cc.o
│ │ │ │ ├── fine_gaussian_pyramid.cc.o
│ │ │ │ ├── homography06.cc.o
│ │ │ │ ├── homography_estimator.cc.o
│ │ │ │ ├── mcv.cc.o
│ │ │ │ ├── mcvGaussianSmoothing.cc.o
│ │ │ │ ├── planar_pattern_detector_builder.cc.o
│ │ │ │ ├── planar_pattern_detector.cc.o
│ │ │ │ ├── pyr_yape06.cc.o
│ │ │ │ └── template_matching_based_tracker.cc.o
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tester.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── tester.cpp.o
│ │ │ └── trainer.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ ├── flags.make
│ │ │ ├── link.txt
│ │ │ ├── progress.make
│ │ │ └── src
│ │ │ └── trainer.cpp.o
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── generated
│ │ ├── adv.cpp
│ │ ├── pub.cpp
│ │ ├── ros_msg_io.cpp
│ │ ├── ros_msg_io.h
│ │ ├── ros_srv_io.cpp
│ │ ├── ros_srv_io.h
│ │ ├── srvcall.cpp
│ │ ├── srvcli.cpp
│ │ ├── srvsrv.cpp
│ │ └── sub.cpp
│ ├── gtest
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── gmock.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── gmock_main.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── gtest
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── gtest_main.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ └── Makefile
│ ├── Makefile
│ ├── opencv_detector
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── opencv_detectorConfig.cmake
│ │ │ │ ├── opencv_detectorConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── opencv_detector.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ ├── python_distutils_install.sh
│ │ │ ├── safe_execute_install.cmake
│ │ │ ├── setup_py_interrogation.cmake
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── opencv_detector
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ └── setup.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── project
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── projectConfig.cmake
│ │ │ │ ├── projectConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── project.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── project
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── std_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── visual_servo
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── visual_servoConfig.cmake
│ │ │ │ ├── visual_servoConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── visual_servo.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── visual_servo
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ └── v_repExtRosInterface
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── vrep_ros_interfaceConfig.cmake
│ │ │ ├── vrep_ros_interfaceConfig-version.cmake
│ │ │ └── vrep_ros_interface.pc
│ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ ├── package.cmake
│ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ └── stamps
│ │ └── vrep_ros_interface
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ └── v_repExtRosInterface.dir
│ │ ├── __
│ │ │ └── generated
│ │ │ ├── ros_msg_io.cpp.o
│ │ │ └── ros_srv_io.cpp.o
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── CXX.includecache
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ ├── depend.internal
│ │ ├── depend.make
│ │ ├── flags.make
│ │ ├── link.txt
│ │ ├── progress.make
│ │ └── src
│ │ ├── ros_msg_builtin_io.cpp.o
│ │ ├── stubs.cpp.o
│ │ ├── v_repLib_inc.cpp.o
│ │ └── vrep_ros_interface.cpp.o
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ └── Makefile
├── devel
│ ├── env.sh
│ ├── include
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ └── Detection.h
│ │ └── ferns_detector
│ │ ├── DetectedPoint.h
│ │ ├── Detection.h
│ │ └── ModelStatus.h
│ ├── lib
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── overlay_visualizer
│ │ │ └── patch_visualizer
│ │ ├── dlib_detector
│ │ │ ├── face_detector
│ │ │ ├── object_detector
│ │ │ └── object_detector_trainer
│ │ ├── ferns_detector
│ │ │ ├── detector
│ │ │ ├── tester
│ │ │ └── trainer
│ │ ├── libdlib.a
│ │ ├── libferns.so
│ │ ├── libv_repExtRosInterface.so
│ │ ├── pkgconfig
│ │ │ ├── detection_msgs.pc
│ │ │ ├── dlib_detector.pc
│ │ │ ├── ferns_detector.pc
│ │ │ ├── opencv_detector.pc
│ │ │ ├── project.pc
│ │ │ ├── visual_servo.pc
│ │ │ └── vrep_ros_interface.pc
│ │ └── python2.7
│ │ └── dist-packages
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __init__.pyc
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── _Detection.py
│ │ │ ├── _Detection.pyc
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── __init__.pyc
│ │ ├── ferns_detector
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── _DetectedPoint.py
│ │ │ ├── _Detection.py
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── _ModelStatus.py
│ │ └── opencv_detector
│ │ └── __init__.py
│ ├── setup.bash
│ ├── setup.sh
│ ├── _setup_util.py
│ ├── setup.zsh
│ └── share
│ ├── common-lisp
│ │ └── ros
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── Detection.lisp
│ │ │ ├── detection_msgs-msg.asd
│ │ │ ├── _package_Detection.lisp
│ │ │ └── _package.lisp
│ │ └── ferns_detector
│ │ └── msg
│ │ ├── DetectedPoint.lisp
│ │ ├── Detection.lisp
│ │ ├── ferns_detector-msg.asd
│ │ ├── ModelStatus.lisp
│ │ ├── _package_DetectedPoint.lisp
│ │ ├── _package_Detection.lisp
│ │ ├── _package.lisp
│ │ └── _package_ModelStatus.lisp
│ ├── detection_msgs
│ │ └── cmake
│ │ ├── detection_msgsConfig.cmake
│ │ ├── detection_msgsConfig-version.cmake
│ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake
│ │ └── detection_msgs-msg-paths.cmake
│ ├── dlib_detector
│ │ └── cmake
│ │ ├── dlib_detectorConfig.cmake
│ │ └── dlib_detectorConfig-version.cmake
│ ├── ferns_detector
│ │ └── cmake
│ │ ├── ferns_detectorConfig.cmake
│ │ ├── ferns_detectorConfig-version.cmake
│ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake
│ │ └── ferns_detector-msg-paths.cmake
│ ├── gennodejs
│ │ └── ros
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── _index.js
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── Detection.js
│ │ │ └── _index.js
│ │ └── ferns_detector
│ │ ├── _index.js
│ │ └── msg
│ │ ├── DetectedPoint.js
│ │ ├── Detection.js
│ │ ├── _index.js
│ │ └── ModelStatus.js
│ ├── opencv_detector
│ │ └── cmake
│ │ ├── opencv_detectorConfig.cmake
│ │ └── opencv_detectorConfig-version.cmake
│ ├── project
│ │ └── cmake
│ │ ├── projectConfig.cmake
│ │ └── projectConfig-version.cmake
│ ├── roseus
│ │ └── ros
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── manifest.l
│ │ │ └── msg
│ │ │ └── Detection.l
│ │ └── ferns_detector
│ │ ├── manifest.l
│ │ └── msg
│ │ ├── DetectedPoint.l
│ │ ├── Detection.l
│ │ └── ModelStatus.l
│ ├── visual_servo
│ │ └── cmake
│ │ ├── visual_servoConfig.cmake
│ │ └── visual_servoConfig-version.cmake
│ └── vrep_ros_interface
│ └── cmake
│ ├── vrep_ros_interfaceConfig.cmake
│ └── vrep_ros_interfaceConfig-version.cmake
├── draw.launch
├── env.ttt
├── hector.launch
├── hk.rviz
├── images
│ ├── face_detection.png
│ ├── keyboard.png
│ ├── room.png
│ ├── rosgraph.png
│ ├── rviz_complete.png
│ ├── rviz.png
│ └── visual_servoing.png
├── LICENSE
├── README.md
└── src
├── CMakeLists.txt
├── detection_msgs
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── msg
│ │ └── Detection.msg
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── overlay_visualizer.cpp
│ └── patch_visualizer.cpp
├── dlib_detector
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ └── traffic_signs.dat
│ ├── dlib
│ │ ├── add_global_compiler_switch.cmake
│ │ ├── add_python_module
│ │ ├── algs.h
│ │ ├── all
│ │ │ └── source.cpp
│ │ ├── all_console.cpp
│ │ ├── all_gui.cpp
│ │ ├── any
│ │ │ ├── any_abstract.h
│ │ │ ├── any_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── any_decision_function.h
│ │ │ ├── any_function_abstract.h
│ │ │ ├── any_function.h
│ │ │ ├── any_function_impl2.h
│ │ │ ├── any_function_impl.h
│ │ │ ├── any.h
│ │ │ ├── any_trainer_abstract.h
│ │ │ └── any_trainer.h
│ │ ├── any.h
│ │ ├── array
│ │ │ ├── array_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── array_kernel.h
│ │ │ ├── array_tools_abstract.h
│ │ │ └── array_tools.h
│ │ ├── array2d
│ │ │ ├── array2d_generic_image.h
│ │ │ ├── array2d_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── array2d_kernel.h
│ │ │ └── serialize_pixel_overloads.h
│ │ ├── array2d.h
│ │ ├── array.h
│ │ ├── assert.h
│ │ ├── base64
│ │ │ ├── base64_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── base64_kernel_1.h
│ │ │ └── base64_kernel_abstract.h
│ │ ├── base64.h
│ │ ├── bayes_utils
│ │ │ ├── bayes_utils_abstract.h
│ │ │ └── bayes_utils.h
│ │ ├── bayes_utils.h
│ │ ├── bigint
│ │ │ ├── bigint_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── bigint_kernel_1.h
│ │ │ ├── bigint_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── bigint_kernel_2.h
│ │ │ ├── bigint_kernel_abstract.h
│ │ │ └── bigint_kernel_c.h
│ │ ├── bigint.h
│ │ ├── binary_search_tree
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_1.h
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_2.h
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_abstract.h
│ │ │ └── binary_search_tree_kernel_c.h
│ │ ├── binary_search_tree.h
│ │ ├── bit_stream
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_1.h
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_c.h
│ │ │ ├── bit_stream_multi_1.h
│ │ │ ├── bit_stream_multi_abstract.h
│ │ │ └── bit_stream_multi_c.h
│ │ ├── bit_stream.h
│ │ ├── bound_function_pointer
│ │ │ ├── bound_function_pointer_kernel_1.h
│ │ │ └── bound_function_pointer_kernel_abstract.h
│ │ ├── bound_function_pointer.h
│ │ ├── bridge
│ │ │ ├── bridge_abstract.h
│ │ │ └── bridge.h
│ │ ├── bridge.h
│ │ ├── bsp
│ │ │ ├── bsp_abstract.h
│ │ │ ├── bsp.cpp
│ │ │ └── bsp.h
│ │ ├── bsp.h
│ │ ├── byte_orderer
│ │ │ ├── byte_orderer_kernel_1.h
│ │ │ └── byte_orderer_kernel_abstract.h
│ │ ├── byte_orderer.h
│ │ ├── cassert
│ │ ├── clustering
│ │ │ ├── bottom_up_cluster_abstract.h
│ │ │ ├── bottom_up_cluster.h
│ │ │ ├── chinese_whispers_abstract.h
│ │ │ ├── chinese_whispers.h
│ │ │ ├── modularity_clustering_abstract.h
│ │ │ ├── modularity_clustering.h
│ │ │ ├── spectral_cluster_abstract.h
│ │ │ └── spectral_cluster.h
│ │ ├── clustering.h
│ │ ├── cmake
│ │ ├── cmake_find_blas.txt
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── cmd_line_parser
│ │ │ ├── cmd_line_parser_check_1.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_check_c.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_kernel_1.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_kernel_c.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_print_1.h
│ │ │ ├── get_option_abstract.h
│ │ │ └── get_option.h
│ │ ├── cmd_line_parser.h
│ │ ├── compress_stream
│ │ │ ├── compress_stream_kernel_1.h
│ │ │ ├── compress_stream_kernel_2.h
│ │ │ ├── compress_stream_kernel_3.h
│ │ │ └── compress_stream_kernel_abstract.h
│ │ ├── compress_stream.h
│ │ ├── conditioning_class
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_1.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_2.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_3.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_4.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_abstract.h
│ │ │ └── conditioning_class_kernel_c.h
│ │ ├── conditioning_class.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── config.h.in
│ │ ├── config_reader
│ │ │ ├── config_reader_kernel_1.h
│ │ │ ├── config_reader_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── config_reader_thread_safe_1.h
│ │ │ └── config_reader_thread_safe_abstract.h
│ │ ├── config_reader.h
│ │ ├── console_progress_indicator.h
│ │ ├── control
│ │ │ ├── approximate_linear_models_abstract.h
│ │ │ ├── approximate_linear_models.h
│ │ │ ├── lspi_abstract.h
│ │ │ ├── lspi.h
│ │ │ ├── mpc_abstract.h
│ │ │ └── mpc.h
│ │ ├── control.h
│ │ ├── cpp_pretty_printer
│ │ │ ├── cpp_pretty_printer_kernel_1.h
│ │ │ ├── cpp_pretty_printer_kernel_2.h
│ │ │ └── cpp_pretty_printer_kernel_abstract.h
│ │ ├── cpp_pretty_printer.h
│ │ ├── cpp_tokenizer
│ │ │ ├── cpp_tokenizer_kernel_1.h
│ │ │ ├── cpp_tokenizer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── cpp_tokenizer_kernel_c.h
│ │ ├── cpp_tokenizer.h
│ │ ├── crc32
│ │ │ ├── crc32_kernel_1.h
│ │ │ └── crc32_kernel_abstract.h
│ │ ├── crc32.h
│ │ ├── cstring
│ │ ├── data_io
│ │ │ ├── image_dataset_metadata.cpp
│ │ │ ├── image_dataset_metadata.h
│ │ │ ├── libsvm_io_abstract.h
│ │ │ ├── libsvm_io.h
│ │ │ ├── load_image_dataset_abstract.h
│ │ │ └── load_image_dataset.h
│ │ ├── data_io.h
│ │ ├── directed_graph
│ │ │ ├── directed_graph_kernel_1.h
│ │ │ └── directed_graph_kernel_abstract.h
│ │ ├── directed_graph.h
│ │ ├── dir_nav
│ │ │ ├── dir_nav_extensions_abstract.h
│ │ │ ├── dir_nav_extensions.cpp
│ │ │ ├── dir_nav_extensions.h
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_1.h
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_2.h
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── dir_nav.h
│ │ ├── disjoint_subsets
│ │ │ ├── disjoint_subsets_abstract.h
│ │ │ └── disjoint_subsets.h
│ │ ├── disjoint_subsets.h
│ │ ├── dlibConfig.cmake.in
│ │ ├── dlib_include_path_tutorial.txt
│ │ ├── enable_if.h
│ │ ├── entropy_decoder
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_abstract.h
│ │ │ └── entropy_decoder_kernel_c.h
│ │ ├── entropy_decoder.h
│ │ ├── entropy_decoder_model
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_3.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_4.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_5.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_6.h
│ │ │ └── entropy_decoder_model_kernel_abstract.h
│ │ ├── entropy_decoder_model.h
│ │ ├── entropy_encoder
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_abstract.h
│ │ │ └── entropy_encoder_kernel_c.h
│ │ ├── entropy_encoder.h
│ │ ├── entropy_encoder_model
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_3.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_4.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_5.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_6.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_abstract.h
│ │ │ └── entropy_encoder_model_kernel_c.h
│ │ ├── entropy_encoder_model.h
│ │ ├── error.h
│ │ ├── external
│ │ │ ├── libjpeg
│ │ │ │ ├── jcapimin.cpp
│ │ │ │ ├── jcapistd.cpp
│ │ │ │ ├── jccoefct.cpp
│ │ │ │ ├── jccolor.cpp
│ │ │ │ ├── jcdctmgr.cpp
│ │ │ │ ├── jchuff.cpp
│ │ │ │ ├── jchuff.h
│ │ │ │ ├── jcinit.cpp
│ │ │ │ ├── jcmainct.cpp
│ │ │ │ ├── jcmarker.cpp
│ │ │ │ ├── jcmaster.cpp
│ │ │ │ ├── jcomapi.cpp
│ │ │ │ ├── jconfig.h
│ │ │ │ ├── jcparam.cpp
│ │ │ │ ├── jcphuff.cpp
│ │ │ │ ├── jcprepct.cpp
│ │ │ │ ├── jcsample.cpp
│ │ │ │ ├── jdapimin.cpp
│ │ │ │ ├── jdapistd.cpp
│ │ │ │ ├── jdatadst.cpp
│ │ │ │ ├── jdatasrc.cpp
│ │ │ │ ├── jdcoefct.cpp
│ │ │ │ ├── jdcolor.cpp
│ │ │ │ ├── jdct.h
│ │ │ │ ├── jddctmgr.cpp
│ │ │ │ ├── jdhuff.cpp
│ │ │ │ ├── jdhuff.h
│ │ │ │ ├── jdinput.cpp
│ │ │ │ ├── jdmainct.cpp
│ │ │ │ ├── jdmarker.cpp
│ │ │ │ ├── jdmaster.cpp
│ │ │ │ ├── jdmerge.cpp
│ │ │ │ ├── jdphuff.cpp
│ │ │ │ ├── jdpostct.cpp
│ │ │ │ ├── jdsample.cpp
│ │ │ │ ├── jerror.cpp
│ │ │ │ ├── jerror.h
│ │ │ │ ├── jfdctflt.cpp
│ │ │ │ ├── jfdctfst.cpp
│ │ │ │ ├── jfdctint.cpp
│ │ │ │ ├── jidctflt.cpp
│ │ │ │ ├── jidctfst.cpp
│ │ │ │ ├── jidctint.cpp
│ │ │ │ ├── jidctred.cpp
│ │ │ │ ├── jinclude.h
│ │ │ │ ├── jmemmgr.cpp
│ │ │ │ ├── jmemnobs.cpp
│ │ │ │ ├── jmemsys.h
│ │ │ │ ├── jmorecfg.h
│ │ │ │ ├── jpegint.h
│ │ │ │ ├── jpeglib.h
│ │ │ │ ├── jquant1.cpp
│ │ │ │ ├── jquant2.cpp
│ │ │ │ ├── jutils.cpp
│ │ │ │ ├── jversion.h
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── libpng
│ │ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ │ ├── png.c
│ │ │ │ ├── pngconf.h
│ │ │ │ ├── pngdebug.h
│ │ │ │ ├── pngerror.c
│ │ │ │ ├── pngget.c
│ │ │ │ ├── png.h
│ │ │ │ ├── pnginfo.h
│ │ │ │ ├── pnglibconf.h
│ │ │ │ ├── pngmem.c
│ │ │ │ ├── pngpread.c
│ │ │ │ ├── pngpriv.h
│ │ │ │ ├── pngread.c
│ │ │ │ ├── pngrio.c
│ │ │ │ ├── pngrtran.c
│ │ │ │ ├── pngrutil.c
│ │ │ │ ├── pngset.c
│ │ │ │ ├── pngstruct.h
│ │ │ │ ├── pngtrans.c
│ │ │ │ ├── pngwio.c
│ │ │ │ ├── pngwrite.c
│ │ │ │ ├── pngwtran.c
│ │ │ │ ├── pngwutil.c
│ │ │ │ └── README
│ │ │ └── zlib
│ │ │ ├── adler32.c
│ │ │ ├── compress.c
│ │ │ ├── crc32.c
│ │ │ ├── crc32.h
│ │ │ ├── deflate.c
│ │ │ ├── deflate.h
│ │ │ ├── gzclose.c
│ │ │ ├── gzguts.h
│ │ │ ├── gzlib.c
│ │ │ ├── gzread.c
│ │ │ ├── gzwrite.c
│ │ │ ├── infback.c
│ │ │ ├── inffast.c
│ │ │ ├── inffast.h
│ │ │ ├── inffixed.h
│ │ │ ├── inflate.c
│ │ │ ├── inflate.h
│ │ │ ├── inftrees.c
│ │ │ ├── inftrees.h
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── trees.c
│ │ │ ├── trees.h
│ │ │ ├── uncompr.c
│ │ │ ├── zconf.h
│ │ │ ├── zlib.h
│ │ │ ├── zutil.c
│ │ │ └── zutil.h
│ │ ├── filtering
│ │ │ ├── kalman_filter_abstract.h
│ │ │ ├── kalman_filter.h
│ │ │ ├── rls_filter_abstract.h
│ │ │ └── rls_filter.h
│ │ ├── filtering.h
│ │ ├── float_details.h
│ │ ├── fstream
│ │ ├── general_hash
│ │ │ ├── count_bits_abstract.h
│ │ │ ├── count_bits.h
│ │ │ ├── general_hash.h
│ │ │ ├── hash_abstract.h
│ │ │ ├── hash.h
│ │ │ ├── murmur_hash3_abstract.h
│ │ │ ├── murmur_hash3.h
│ │ │ ├── random_hashing_abstract.h
│ │ │ └── random_hashing.h
│ │ ├── geometry
│ │ │ ├── border_enumerator_abstract.h
│ │ │ ├── border_enumerator.h
│ │ │ ├── drectangle_abstract.h
│ │ │ ├── drectangle.h
│ │ │ ├── point_transforms_abstract.h
│ │ │ ├── point_transforms.h
│ │ │ ├── rectangle_abstract.h
│ │ │ ├── rectangle.h
│ │ │ ├── vector_abstract.h
│ │ │ └── vector.h
│ │ ├── geometry.h
│ │ ├── graph
│ │ │ ├── graph_kernel_1.h
│ │ │ └── graph_kernel_abstract.h
│ │ ├── graph_cuts
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_potts_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_potts.h
│ │ │ ├── general_flow_graph.h
│ │ │ ├── general_potts_problem.h
│ │ │ ├── graph_labeler_abstract.h
│ │ │ ├── graph_labeler.h
│ │ │ ├── min_cut_abstract.h
│ │ │ └── min_cut.h
│ │ ├── graph_cuts.h
│ │ ├── graph.h
│ │ ├── graph_utils
│ │ │ ├── edge_list_graphs_abstract.h
│ │ │ ├── edge_list_graphs.h
│ │ │ ├── find_k_nearest_neighbors_lsh_abstract.h
│ │ │ ├── find_k_nearest_neighbors_lsh.h
│ │ │ ├── function_objects_abstract.h
│ │ │ ├── function_objects.h
│ │ │ ├── graph_utils_abstract.h
│ │ │ ├── graph_utils.h
│ │ │ ├── ordered_sample_pair_abstract.h
│ │ │ ├── ordered_sample_pair.h
│ │ │ ├── sample_pair_abstract.h
│ │ │ └── sample_pair.h
│ │ ├── graph_utils.h
│ │ ├── graph_utils_threaded.h
│ │ ├── gui_core
│ │ │ ├── gui_core_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── gui_core_kernel_1.h
│ │ │ ├── gui_core_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── gui_core_kernel_2.h
│ │ │ ├── gui_core_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── windows.h
│ │ │ └── xlib.h
│ │ ├── gui_core.h
│ │ ├── gui_widgets
│ │ │ ├── base_widgets_abstract.h
│ │ │ ├── base_widgets.cpp
│ │ │ ├── base_widgets.h
│ │ │ ├── canvas_drawing_abstract.h
│ │ │ ├── canvas_drawing.cpp
│ │ │ ├── canvas_drawing.h
│ │ │ ├── drawable_abstract.h
│ │ │ ├── drawable.cpp
│ │ │ ├── drawable.h
│ │ │ ├── fonts_abstract.h
│ │ │ ├── fonts.cpp
│ │ │ ├── fonts.h
│ │ │ ├── nativefont.h
│ │ │ ├── style_abstract.h
│ │ │ ├── style.cpp
│ │ │ ├── style.h
│ │ │ ├── widgets_abstract.h
│ │ │ ├── widgets.cpp
│ │ │ └── widgets.h
│ │ ├── gui_widgets.h
│ │ ├── hash.h
│ │ ├── hash_map
│ │ │ ├── hash_map_kernel_1.h
│ │ │ ├── hash_map_kernel_abstract.h
│ │ │ └── hash_map_kernel_c.h
│ │ ├── hash_map.h
│ │ ├── hash_set
│ │ │ ├── hash_set_kernel_1.h
│ │ │ ├── hash_set_kernel_abstract.h
│ │ │ └── hash_set_kernel_c.h
│ │ ├── hash_set.h
│ │ ├── hash_table
│ │ │ ├── hash_table_kernel_1.h
│ │ │ ├── hash_table_kernel_2.h
│ │ │ ├── hash_table_kernel_abstract.h
│ │ │ └── hash_table_kernel_c.h
│ │ ├── hash_table.h
│ │ ├── http_client
│ │ │ ├── http_client_abstract.h
│ │ │ ├── http_client.cpp
│ │ │ └── http_client.h
│ │ ├── image_io.h
│ │ ├── image_keypoint
│ │ │ ├── binned_vector_feature_image_abstract.h
│ │ │ ├── binned_vector_feature_image.h
│ │ │ ├── build_separable_poly_filters.h
│ │ │ ├── draw_surf_points_abstract.h
│ │ │ ├── draw_surf_points.h
│ │ │ ├── fine_hog_image_abstract.h
│ │ │ ├── fine_hog_image.h
│ │ │ ├── hashed_feature_image_abstract.h
│ │ │ ├── hashed_feature_image.h
│ │ │ ├── hessian_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── hessian_pyramid.h
│ │ │ ├── hog_abstract.h
│ │ │ ├── hog.h
│ │ │ ├── nearest_neighbor_feature_image_abstract.h
│ │ │ ├── nearest_neighbor_feature_image.h
│ │ │ ├── poly_image_abstract.h
│ │ │ ├── poly_image.h
│ │ │ ├── surf_abstract.h
│ │ │ └── surf.h
│ │ ├── image_keypoint.h
│ │ ├── image_loader
│ │ │ ├── image_loader_abstract.h
│ │ │ ├── image_loader.h
│ │ │ ├── jpeg_loader_abstract.h
│ │ │ ├── jpeg_loader.cpp
│ │ │ ├── jpeg_loader.h
│ │ │ ├── load_image_abstract.h
│ │ │ ├── load_image.h
│ │ │ ├── png_loader_abstract.h
│ │ │ ├── png_loader.cpp
│ │ │ └── png_loader.h
│ │ ├── image_processing
│ │ │ ├── box_overlap_testing_abstract.h
│ │ │ ├── box_overlap_testing.h
│ │ │ ├── correlation_tracker_abstract.h
│ │ │ ├── correlation_tracker.h
│ │ │ ├── detection_template_tools_abstract.h
│ │ │ ├── detection_template_tools.h
│ │ │ ├── frontal_face_detector_abstract.h
│ │ │ ├── frontal_face_detector.h
│ │ │ ├── full_object_detection_abstract.h
│ │ │ ├── full_object_detection.h
│ │ │ ├── generic_image.h
│ │ │ ├── object_detector_abstract.h
│ │ │ ├── object_detector.h
│ │ │ ├── remove_unobtainable_rectangles_abstract.h
│ │ │ ├── remove_unobtainable_rectangles.h
│ │ │ ├── render_face_detections_abstract.h
│ │ │ ├── render_face_detections.h
│ │ │ ├── scan_fhog_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── scan_fhog_pyramid.h
│ │ │ ├── scan_image_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_boxes_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_boxes.h
│ │ │ ├── scan_image_custom_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_custom.h
│ │ │ ├── scan_image.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid_tools_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid_tools.h
│ │ │ ├── setup_hashed_features_abstract.h
│ │ │ ├── setup_hashed_features.h
│ │ │ ├── shape_predictor_abstract.h
│ │ │ └── shape_predictor.h
│ │ ├── image_processing.h
│ │ ├── image_saver
│ │ │ ├── dng_shared.h
│ │ │ ├── image_saver_abstract.h
│ │ │ ├── image_saver.h
│ │ │ ├── save_jpeg_abstract.h
│ │ │ ├── save_jpeg.cpp
│ │ │ ├── save_jpeg.h
│ │ │ ├── save_png_abstract.h
│ │ │ ├── save_png.cpp
│ │ │ └── save_png.h
│ │ ├── image_transforms
│ │ │ ├── assign_image_abstract.h
│ │ │ ├── assign_image.h
│ │ │ ├── colormaps_abstract.h
│ │ │ ├── colormaps.h
│ │ │ ├── draw_abstract.h
│ │ │ ├── draw.h
│ │ │ ├── edge_detector_abstract.h
│ │ │ ├── edge_detector.h
│ │ │ ├── equalize_histogram_abstract.h
│ │ │ ├── equalize_histogram.h
│ │ │ ├── fhog_abstract.h
│ │ │ ├── fhog.h
│ │ │ ├── hough_transform_abstract.h
│ │ │ ├── hough_transform.h
│ │ │ ├── image_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── image_pyramid.h
│ │ │ ├── integral_image_abstract.h
│ │ │ ├── integral_image.h
│ │ │ ├── interpolation_abstract.h
│ │ │ ├── interpolation.h
│ │ │ ├── label_connected_blobs_abstract.h
│ │ │ ├── label_connected_blobs.h
│ │ │ ├── lbp_abstract.h
│ │ │ ├── lbp.h
│ │ │ ├── morphological_operations_abstract.h
│ │ │ ├── morphological_operations.h
│ │ │ ├── segment_image_abstract.h
│ │ │ ├── segment_image.h
│ │ │ ├── spatial_filtering_abstract.h
│ │ │ ├── spatial_filtering.h
│ │ │ ├── thresholding_abstract.h
│ │ │ └── thresholding.h
│ │ ├── image_transforms.h
│ │ ├── interfaces
│ │ │ ├── cmd_line_parser_option.h
│ │ │ ├── enumerable.h
│ │ │ ├── map_pair.h
│ │ │ └── remover.h
│ │ ├── iomanip
│ │ ├── iosfwd
│ │ ├── iosockstream
│ │ │ ├── iosockstream_abstract.h
│ │ │ └── iosockstream.h
│ │ ├── iosockstream.h
│ │ ├── iostream
│ │ ├── is_kind.h
│ │ ├── istream
│ │ ├── LICENSE.txt
│ │ ├── linker
│ │ │ ├── linker_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── linker_kernel_1.h
│ │ │ └── linker_kernel_abstract.h
│ │ ├── linker.h
│ │ ├── locale
│ │ ├── logger
│ │ │ ├── extra_logger_headers.cpp
│ │ │ ├── extra_logger_headers.h
│ │ │ ├── logger_config_file.cpp
│ │ │ ├── logger_config_file.h
│ │ │ ├── logger_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── logger_kernel_1.h
│ │ │ └── logger_kernel_abstract.h
│ │ ├── logger.h
│ │ ├── lsh
│ │ │ ├── create_random_projection_hash_abstract.h
│ │ │ ├── create_random_projection_hash.h
│ │ │ ├── hashes_abstract.h
│ │ │ ├── hashes.h
│ │ │ ├── projection_hash_abstract.h
│ │ │ └── projection_hash.h
│ │ ├── lsh.h
│ │ ├── lz77_buffer
│ │ │ ├── lz77_buffer_kernel_1.h
│ │ │ ├── lz77_buffer_kernel_2.h
│ │ │ ├── lz77_buffer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── lz77_buffer_kernel_c.h
│ │ ├── lz77_buffer.h
│ │ ├── lzp_buffer
│ │ │ ├── lzp_buffer_kernel_1.h
│ │ │ ├── lzp_buffer_kernel_2.h
│ │ │ ├── lzp_buffer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── lzp_buffer_kernel_c.h
│ │ ├── lzp_buffer.h
│ │ ├── manifold_regularization
│ │ │ ├── linear_manifold_regularizer_abstract.h
│ │ │ └── linear_manifold_regularizer.h
│ │ ├── manifold_regularization.h
│ │ ├── map
│ │ │ ├── map_kernel_1.h
│ │ │ ├── map_kernel_abstract.h
│ │ │ └── map_kernel_c.h
│ │ ├── map.h
│ │ ├── matlab
│ │ │ ├── call_matlab.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── cmake_mex_wrapper
│ │ │ ├── example.m
│ │ │ ├── example_mex_callback.cpp
│ │ │ ├── example_mex_function.cpp
│ │ │ ├── mex_wrapper.cpp
│ │ │ └── README.txt
│ │ ├── matrix
│ │ │ ├── cblas_constants.h
│ │ │ ├── lapack
│ │ │ │ ├── fortran_id.h
│ │ │ │ ├── gees.h
│ │ │ │ ├── geev.h
│ │ │ │ ├── geqrf.h
│ │ │ │ ├── gesdd.h
│ │ │ │ ├── gesvd.h
│ │ │ │ ├── getrf.h
│ │ │ │ ├── ormqr.h
│ │ │ │ ├── potrf.h
│ │ │ │ ├── syev.h
│ │ │ │ └── syevr.h
│ │ │ ├── matrix_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_assign_fwd.h
│ │ │ ├── matrix_assign.h
│ │ │ ├── matrix_blas_bindings.h
│ │ │ ├── matrix_cholesky.h
│ │ │ ├── matrix_conj_trans.h
│ │ │ ├── matrix_conv_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_conv.h
│ │ │ ├── matrix_data_layout_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_data_layout.h
│ │ │ ├── matrix_default_mul.h
│ │ │ ├── matrix_eigenvalue.h
│ │ │ ├── matrix_exp_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_exp.h
│ │ │ ├── matrix_expressions.h
│ │ │ ├── matrix_fft_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_fft.h
│ │ │ ├── matrix_fwd.h
│ │ │ ├── matrix_generic_image.h
│ │ │ ├── matrix.h
│ │ │ ├── matrix_la_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_la.h
│ │ │ ├── matrix_lu.h
│ │ │ ├── matrix_mat_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_mat.h
│ │ │ ├── matrix_math_functions_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_math_functions.h
│ │ │ ├── matrix_op.h
│ │ │ ├── matrix_qr.h
│ │ │ ├── matrix_read_from_istream.h
│ │ │ ├── matrix_subexp_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_subexp.h
│ │ │ ├── matrix_trsm.h
│ │ │ ├── matrix_utilities_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_utilities.h
│ │ │ ├── symmetric_matrix_cache_abstract.h
│ │ │ └── symmetric_matrix_cache.h
│ │ ├── matrix.h
│ │ ├── md5
│ │ │ ├── md5_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── md5_kernel_1.h
│ │ │ └── md5_kernel_abstract.h
│ │ ├── md5.h
│ │ ├── member_function_pointer
│ │ │ ├── make_mfp_abstract.h
│ │ │ ├── make_mfp.h
│ │ │ ├── member_function_pointer_kernel_1.h
│ │ │ └── member_function_pointer_kernel_abstract.h
│ │ ├── member_function_pointer.h
│ │ ├── memory_manager
│ │ │ ├── memory_manager_kernel_1.h
│ │ │ ├── memory_manager_kernel_2.h
│ │ │ ├── memory_manager_kernel_3.h
│ │ │ └── memory_manager_kernel_abstract.h
│ │ ├── memory_manager_global
│ │ │ ├── memory_manager_global_kernel_1.h
│ │ │ └── memory_manager_global_kernel_abstract.h
│ │ ├── memory_manager_global.h
│ │ ├── memory_manager.h
│ │ ├── memory_manager_stateless
│ │ │ ├── memory_manager_stateless_kernel_1.h
│ │ │ ├── memory_manager_stateless_kernel_2.h
│ │ │ └── memory_manager_stateless_kernel_abstract.h
│ │ ├── memory_manager_stateless.h
│ │ ├── misc_api
│ │ │ ├── misc_api_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── misc_api_kernel_1.h
│ │ │ ├── misc_api_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── misc_api_kernel_2.h
│ │ │ ├── misc_api_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── misc_api_shared.h
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── misc_api.h
│ │ ├── mlp
│ │ │ ├── mlp_kernel_1.h
│ │ │ ├── mlp_kernel_abstract.h
│ │ │ └── mlp_kernel_c.h
│ │ ├── mlp.h
│ │ ├── noncopyable.h
│ │ ├── numerical_integration
│ │ │ ├── integrate_function_adapt_simpson_abstract.h
│ │ │ └── integrate_function_adapt_simpson.h
│ │ ├── numerical_integration.h
│ │ ├── numeric_constants.h
│ │ ├── opencv
│ │ │ ├── cv_image_abstract.h
│ │ │ ├── cv_image.h
│ │ │ ├── to_open_cv_abstract.h
│ │ │ └── to_open_cv.h
│ │ ├── opencv.h
│ │ ├── optimization
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_nmplp_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_nmplp.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_viterbi_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_viterbi.h
│ │ │ ├── find_max_parse_cky_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_parse_cky.h
│ │ │ ├── max_cost_assignment_abstract.h
│ │ │ ├── max_cost_assignment.h
│ │ │ ├── max_sum_submatrix_abstract.h
│ │ │ ├── max_sum_submatrix.h
│ │ │ ├── optimization_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_bobyqa_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_bobyqa.h
│ │ │ ├── optimization.h
│ │ │ ├── optimization_least_squares_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_least_squares.h
│ │ │ ├── optimization_line_search_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_line_search.h
│ │ │ ├── optimization_oca_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_oca.h
│ │ │ ├── optimization_search_strategies_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_search_strategies.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp2_using_smo_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp2_using_smo.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp3_using_smo_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp3_using_smo.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp_using_smo_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp_using_smo.h
│ │ │ ├── optimization_stop_strategies_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_stop_strategies.h
│ │ │ ├── optimization_trust_region_abstract.h
│ │ │ └── optimization_trust_region.h
│ │ ├── optimization.h
│ │ ├── ostream
│ │ ├── pipe
│ │ │ ├── pipe_kernel_1.h
│ │ │ └── pipe_kernel_abstract.h
│ │ ├── pipe.h
│ │ ├── pixel.h
│ │ ├── platform.h
│ │ ├── python
│ │ │ ├── boost_python_utils.h
│ │ │ ├── numpy.h
│ │ │ ├── numpy_image.h
│ │ │ ├── pyassert.h
│ │ │ └── serialize_pickle.h
│ │ ├── python.h
│ │ ├── quantum_computing
│ │ │ ├── quantum_computing_abstract.h
│ │ │ └── quantum_computing.h
│ │ ├── quantum_computing.h
│ │ ├── queue
│ │ │ ├── queue_kernel_1.h
│ │ │ ├── queue_kernel_2.h
│ │ │ ├── queue_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── queue_kernel_c.h
│ │ │ ├── queue_sort_1.h
│ │ │ └── queue_sort_abstract.h
│ │ ├── queue.h
│ │ ├── rand
│ │ │ ├── mersenne_twister.h
│ │ │ ├── rand_kernel_1.h
│ │ │ └── rand_kernel_abstract.h
│ │ ├── rand.h
│ │ ├── reference_counter
│ │ │ ├── reference_counter_kernel_1.h
│ │ │ └── reference_counter_kernel_abstract.h
│ │ ├── reference_counter.h
│ │ ├── ref.h
│ │ ├── release_build_by_default
│ │ ├── revision.h
│ │ ├── revision.h.in
│ │ ├── sequence
│ │ │ ├── sequence_compare_1.h
│ │ │ ├── sequence_compare_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_1.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_2.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_c.h
│ │ │ ├── sequence_sort_1.h
│ │ │ ├── sequence_sort_2.h
│ │ │ └── sequence_sort_abstract.h
│ │ ├── sequence.h
│ │ ├── serialize.h
│ │ ├── server
│ │ │ ├── server_http_abstract.h
│ │ │ ├── server_http.cpp
│ │ │ ├── server_http.h
│ │ │ ├── server_iostream_abstract.h
│ │ │ ├── server_iostream.cpp
│ │ │ ├── server_iostream.h
│ │ │ ├── server_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── server_kernel.cpp
│ │ │ └── server_kernel.h
│ │ ├── server.h
│ │ ├── set
│ │ │ ├── set_compare_1.h
│ │ │ ├── set_compare_abstract.h
│ │ │ ├── set_kernel_1.h
│ │ │ ├── set_kernel_abstract.h
│ │ │ └── set_kernel_c.h
│ │ ├── set.h
│ │ ├── set_utils
│ │ │ ├── set_utils_abstract.h
│ │ │ └── set_utils.h
│ │ ├── set_utils.h
│ │ ├── simd
│ │ │ ├── simd4f.h
│ │ │ ├── simd4i.h
│ │ │ ├── simd8f.h
│ │ │ ├── simd8i.h
│ │ │ └── simd_check.h
│ │ ├── simd.h
│ │ ├── sliding_buffer
│ │ │ ├── circular_buffer_abstract.h
│ │ │ ├── circular_buffer.h
│ │ │ ├── sliding_buffer_kernel_1.h
│ │ │ ├── sliding_buffer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── sliding_buffer_kernel_c.h
│ │ ├── sliding_buffer.h
│ │ ├── smart_pointers
│ │ │ ├── scoped_ptr_abstract.h
│ │ │ ├── scoped_ptr.h
│ │ │ ├── shared_ptr_abstract.h
│ │ │ ├── shared_ptr.h
│ │ │ ├── shared_ptr_thread_safe_abstract.h
│ │ │ ├── shared_ptr_thread_safe.h
│ │ │ ├── weak_ptr_abstract.h
│ │ │ └── weak_ptr.h
│ │ ├── smart_pointers.h
│ │ ├── smart_pointers_thread_safe.h
│ │ ├── sockets
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ ├── sockets_extensions_abstract.h
│ │ │ ├── sockets_extensions.cpp
│ │ │ ├── sockets_extensions.h
│ │ │ ├── sockets_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── sockets_kernel_1.h
│ │ │ ├── sockets_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── sockets_kernel_2.h
│ │ │ ├── sockets_kernel_abstract.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── sockets.h
│ │ ├── sockstreambuf
│ │ │ ├── sockstreambuf_abstract.h
│ │ │ ├── sockstreambuf.cpp
│ │ │ ├── sockstreambuf.h
│ │ │ ├── sockstreambuf_unbuffered.cpp
│ │ │ └── sockstreambuf_unbuffered.h
│ │ ├── sockstreambuf.h
│ │ ├── sort.h
│ │ ├── sparse_vector.h
│ │ ├── sqlite
│ │ │ ├── sqlite_abstract.h
│ │ │ ├── sqlite.h
│ │ │ ├── sqlite_tools_abstract.h
│ │ │ └── sqlite_tools.h
│ │ ├── sqlite.h
│ │ ├── sstream
│ │ ├── stack
│ │ │ ├── stack_kernel_1.h
│ │ │ ├── stack_kernel_abstract.h
│ │ │ └── stack_kernel_c.h
│ │ ├── stack.h
│ │ ├── stack_trace.cpp
│ │ ├── stack_trace.h
│ │ ├── static_map
│ │ │ ├── static_map_kernel_1.h
│ │ │ ├── static_map_kernel_abstract.h
│ │ │ └── static_map_kernel_c.h
│ │ ├── static_map.h
│ │ ├── static_set
│ │ │ ├── static_set_compare_1.h
│ │ │ ├── static_set_compare_abstract.h
│ │ │ ├── static_set_kernel_1.h
│ │ │ ├── static_set_kernel_abstract.h
│ │ │ └── static_set_kernel_c.h
│ │ ├── static_set.h
│ │ ├── statistics
│ │ │ ├── average_precision_abstract.h
│ │ │ ├── average_precision.h
│ │ │ ├── cca_abstract.h
│ │ │ ├── cca.h
│ │ │ ├── dpca_abstract.h
│ │ │ ├── dpca.h
│ │ │ ├── image_feature_sampling_abstract.h
│ │ │ ├── image_feature_sampling.h
│ │ │ ├── lda_abstract.h
│ │ │ ├── lda.h
│ │ │ ├── random_subset_selector_abstract.h
│ │ │ ├── random_subset_selector.h
│ │ │ ├── sammon_abstract.h
│ │ │ ├── sammon.h
│ │ │ ├── statistics_abstract.h
│ │ │ ├── statistics.h
│ │ │ ├── vector_normalizer_frobmetric_abstract.h
│ │ │ └── vector_normalizer_frobmetric.h
│ │ ├── statistics.h
│ │ ├── std_allocator.h
│ │ ├── stl_checked
│ │ │ ├── std_vector_c_abstract.h
│ │ │ └── std_vector_c.h
│ │ ├── stl_checked.h
│ │ ├── string
│ │ │ ├── cassert
│ │ │ ├── iomanip
│ │ │ ├── iosfwd
│ │ │ ├── iostream
│ │ │ ├── locale
│ │ │ ├── string_abstract.h
│ │ │ └── string.h
│ │ ├── string.h
│ │ ├── svm
│ │ │ ├── active_learning_abstract.h
│ │ │ ├── active_learning.h
│ │ │ ├── assignment_function_abstract.h
│ │ │ ├── assignment_function.h
│ │ │ ├── cross_validate_assignment_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_assignment_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_graph_labeling_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_graph_labeling_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_multiclass_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_multiclass_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_object_detection_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_object_detection_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_regression_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_regression_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_labeler_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_labeler.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_segmenter_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_segmenter.h
│ │ │ ├── cross_validate_track_association_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_track_association_trainer.h
│ │ │ ├── empirical_kernel_map_abstract.h
│ │ │ ├── empirical_kernel_map.h
│ │ │ ├── feature_ranking_abstract.h
│ │ │ ├── feature_ranking.h
│ │ │ ├── function_abstract.h
│ │ │ ├── function.h
│ │ │ ├── kcentroid_abstract.h
│ │ │ ├── kcentroid.h
│ │ │ ├── kcentroid_overloads.h
│ │ │ ├── kernel_abstract.h
│ │ │ ├── kernel.h
│ │ │ ├── kernel_matrix_abstract.h
│ │ │ ├── kernel_matrix.h
│ │ │ ├── kkmeans_abstract.h
│ │ │ ├── kkmeans.h
│ │ │ ├── krls_abstract.h
│ │ │ ├── krls.h
│ │ │ ├── krr_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── krr_trainer.h
│ │ │ ├── linearly_independent_subset_finder_abstract.h
│ │ │ ├── linearly_independent_subset_finder.h
│ │ │ ├── multiclass_tools_abstract.h
│ │ │ ├── multiclass_tools.h
│ │ │ ├── null_df.h
│ │ │ ├── null_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── null_trainer.h
│ │ │ ├── num_nonnegative_weights.h
│ │ │ ├── one_vs_all_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_all_decision_function.h
│ │ │ ├── one_vs_all_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_all_trainer.h
│ │ │ ├── one_vs_one_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_one_decision_function.h
│ │ │ ├── one_vs_one_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_one_trainer.h
│ │ │ ├── pegasos_abstract.h
│ │ │ ├── pegasos.h
│ │ │ ├── ranking_tools_abstract.h
│ │ │ ├── ranking_tools.h
│ │ │ ├── rbf_network_abstract.h
│ │ │ ├── rbf_network.h
│ │ │ ├── reduced_abstract.h
│ │ │ ├── reduced.h
│ │ │ ├── rls_abstract.h
│ │ │ ├── rls.h
│ │ │ ├── roc_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── roc_trainer.h
│ │ │ ├── rr_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── rr_trainer.h
│ │ │ ├── rvm_abstract.h
│ │ │ ├── rvm.h
│ │ │ ├── sequence_labeler_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_labeler.h
│ │ │ ├── sequence_segmenter_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_segmenter.h
│ │ │ ├── simplify_linear_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── simplify_linear_decision_function.h
│ │ │ ├── sort_basis_vectors_abstract.h
│ │ │ ├── sort_basis_vectors.h
│ │ │ ├── sparse_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── sparse_kernel.h
│ │ │ ├── sparse_vector_abstract.h
│ │ │ ├── sparse_vector.h
│ │ │ ├── structural_assignment_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_assignment_trainer.h
│ │ │ ├── structural_graph_labeling_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_graph_labeling_trainer.h
│ │ │ ├── structural_object_detection_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_object_detection_trainer.h
│ │ │ ├── structural_sequence_labeling_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_sequence_labeling_trainer.h
│ │ │ ├── structural_sequence_segmentation_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_sequence_segmentation_trainer.h
│ │ │ ├── structural_svm_assignment_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_assignment_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_distributed_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_distributed.h
│ │ │ ├── structural_svm_graph_labeling_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_graph_labeling_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_object_detection_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_object_detection_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem_threaded_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem_threaded.h
│ │ │ ├── structural_svm_sequence_labeling_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_sequence_labeling_problem.h
│ │ │ ├── structural_track_association_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_track_association_trainer.h
│ │ │ ├── svm_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_ekm_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_ekm_trainer.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_dcd_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_dcd_trainer.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_trainer.h
│ │ │ ├── svm_c_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_trainer.h
│ │ │ ├── svm.h
│ │ │ ├── svm_multiclass_linear_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_multiclass_linear_trainer.h
│ │ │ ├── svm_nu_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_nu_trainer.h
│ │ │ ├── svm_one_class_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_one_class_trainer.h
│ │ │ ├── svm_rank_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_rank_trainer.h
│ │ │ ├── svm_threaded_abstract.h
│ │ │ ├── svm_threaded.h
│ │ │ ├── svr_linear_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svr_linear_trainer.h
│ │ │ ├── svr_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svr_trainer.h
│ │ │ ├── track_association_function_abstract.h
│ │ │ └── track_association_function.h
│ │ ├── svm.h
│ │ ├── svm_threaded.h
│ │ ├── sync_extension
│ │ │ ├── sync_extension_kernel_1.h
│ │ │ └── sync_extension_kernel_abstract.h
│ │ ├── sync_extension.h
│ │ ├── tell_visual_studio_to_use_static_runtime.cmake
│ │ ├── test
│ │ │ ├── active_learning.cpp
│ │ │ ├── any.cpp
│ │ │ ├── any_function.cpp
│ │ │ ├── array2d.cpp
│ │ │ ├── array.cpp
│ │ │ ├── assignment_learning.cpp
│ │ │ ├── base64.cpp
│ │ │ ├── bayes_nets.cpp
│ │ │ ├── bigint.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree.h
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_1a.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_2a.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree_mm1.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree_mm2.cpp
│ │ │ ├── blas_bindings
│ │ │ │ ├── blas_bindings_dot.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_gemm.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_gemv.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_ger.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_scal_axpy.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── vector.cpp
│ │ │ ├── bridge.cpp
│ │ │ ├── bsp.cpp
│ │ │ ├── byte_orderer.cpp
│ │ │ ├── cca.cpp
│ │ │ ├── checkerboard.h
│ │ │ ├── clustering.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── cmd_line_parser.cpp
│ │ │ ├── cmd_line_parser.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_wchar_t.cpp
│ │ │ ├── compress_stream.cpp
│ │ │ ├── conditioning_class_c.cpp
│ │ │ ├── conditioning_class.cpp
│ │ │ ├── conditioning_class.h
│ │ │ ├── config_reader.cpp
│ │ │ ├── crc32.cpp
│ │ │ ├── create_iris_datafile.cpp
│ │ │ ├── create_iris_datafile.h
│ │ │ ├── data_io.cpp
│ │ │ ├── directed_graph.cpp
│ │ │ ├── discriminant_pca.cpp
│ │ │ ├── disjoint_subsets.cpp
│ │ │ ├── ekm_and_lisf.cpp
│ │ │ ├── empirical_kernel_map.cpp
│ │ │ ├── entropy_coder.cpp
│ │ │ ├── entropy_encoder_model.cpp
│ │ │ ├── example_args.cpp
│ │ │ ├── example.cpp
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── face.cpp
│ │ │ ├── fft.cpp
│ │ │ ├── fhog.cpp
│ │ │ ├── filtering.cpp
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_nmplp.cpp
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_viterbi.cpp
│ │ │ ├── geometry.cpp
│ │ │ ├── graph.cpp
│ │ │ ├── graph_cuts.cpp
│ │ │ ├── graph_labeler.cpp
│ │ │ ├── gui
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ ├── hash.cpp
│ │ │ ├── hash_map.cpp
│ │ │ ├── hash_set.cpp
│ │ │ ├── hash_table.cpp
│ │ │ ├── hog_image.cpp
│ │ │ ├── image.cpp
│ │ │ ├── iosockstream.cpp
│ │ │ ├── is_same_object.cpp
│ │ │ ├── kcentroid.cpp
│ │ │ ├── kernel_matrix.cpp
│ │ │ ├── kmeans.cpp
│ │ │ ├── learning_to_track.cpp
│ │ │ ├── least_squares.cpp
│ │ │ ├── linear_manifold_regularizer.cpp
│ │ │ ├── lspi.cpp
│ │ │ ├── lz77_buffer.cpp
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── makefile
│ │ │ ├── map.cpp
│ │ │ ├── matrix2.cpp
│ │ │ ├── matrix3.cpp
│ │ │ ├── matrix4.cpp
│ │ │ ├── matrix_chol.cpp
│ │ │ ├── matrix.cpp
│ │ │ ├── matrix_eig.cpp
│ │ │ ├── matrix_lu.cpp
│ │ │ ├── matrix_qr.cpp
│ │ │ ├── max_cost_assignment.cpp
│ │ │ ├── max_sum_submatrix.cpp
│ │ │ ├── md5.cpp
│ │ │ ├── member_function_pointer.cpp
│ │ │ ├── metaprogramming.cpp
│ │ │ ├── mpc.cpp
│ │ │ ├── multithreaded_object.cpp
│ │ │ ├── numerical_integration.cpp
│ │ │ ├── object_detector.cpp
│ │ │ ├── oca.cpp
│ │ │ ├── one_vs_all_trainer.cpp
│ │ │ ├── one_vs_one_trainer.cpp
│ │ │ ├── optimization.cpp
│ │ │ ├── optimization_test_functions.cpp
│ │ │ ├── optimization_test_functions.h
│ │ │ ├── opt_qp_solver.cpp
│ │ │ ├── parallel_for.cpp
│ │ │ ├── parse.cpp
│ │ │ ├── pipe.cpp
│ │ │ ├── pixel.cpp
│ │ │ ├── probabilistic.cpp
│ │ │ ├── pyramid_down.cpp
│ │ │ ├── queue.cpp
│ │ │ ├── rand.cpp
│ │ │ ├── ranking.cpp
│ │ │ ├── read_write_mutex.cpp
│ │ │ ├── reference_counter.cpp
│ │ │ ├── rls.cpp
│ │ │ ├── sammon.cpp
│ │ │ ├── scan_image.cpp
│ │ │ ├── sequence.cpp
│ │ │ ├── sequence_labeler.cpp
│ │ │ ├── sequence_segmenter.cpp
│ │ │ ├── serialize.cpp
│ │ │ ├── set.cpp
│ │ │ ├── sldf.cpp
│ │ │ ├── sliding_buffer.cpp
│ │ │ ├── smart_pointers.cpp
│ │ │ ├── sockets2.cpp
│ │ │ ├── sockets.cpp
│ │ │ ├── sockstreambuf.cpp
│ │ │ ├── sparse_vector.cpp
│ │ │ ├── stack.cpp
│ │ │ ├── static_map.cpp
│ │ │ ├── static_set.cpp
│ │ │ ├── statistics.cpp
│ │ │ ├── std_vector_c.cpp
│ │ │ ├── string.cpp
│ │ │ ├── svm_c_linear.cpp
│ │ │ ├── svm_c_linear_dcd.cpp
│ │ │ ├── svm.cpp
│ │ │ ├── svm_multiclass_linear.cpp
│ │ │ ├── svm_struct.cpp
│ │ │ ├── svr_linear_trainer.cpp
│ │ │ ├── symmetric_matrix_cache.cpp
│ │ │ ├── tester.cpp
│ │ │ ├── tester.h
│ │ │ ├── thread_pool.cpp
│ │ │ ├── threads.cpp
│ │ │ ├── timer.cpp
│ │ │ ├── tokenizer.cpp
│ │ │ ├── trust_region.cpp
│ │ │ ├── tuple.cpp
│ │ │ ├── type_safe_union.cpp
│ │ │ └── vectorstream.cpp
│ │ ├── threads
│ │ │ ├── auto_mutex_extension_abstract.h
│ │ │ ├── auto_mutex_extension.h
│ │ │ ├── auto_unlock_extension_abstract.h
│ │ │ ├── auto_unlock_extension.h
│ │ │ ├── create_new_thread_extension_abstract.h
│ │ │ ├── create_new_thread_extension.h
│ │ │ ├── multithreaded_object_extension_abstract.h
│ │ │ ├── multithreaded_object_extension.cpp
│ │ │ ├── multithreaded_object_extension.h
│ │ │ ├── parallel_for_extension_abstract.h
│ │ │ ├── parallel_for_extension.h
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ ├── read_write_mutex_extension_abstract.h
│ │ │ ├── read_write_mutex_extension.h
│ │ │ ├── rmutex_extension_abstract.h
│ │ │ ├── rmutex_extension.h
│ │ │ ├── rsignaler_extension_abstract.h
│ │ │ ├── rsignaler_extension.h
│ │ │ ├── threaded_object_extension_abstract.h
│ │ │ ├── threaded_object_extension.cpp
│ │ │ ├── threaded_object_extension.h
│ │ │ ├── thread_function_extension_abstract.h
│ │ │ ├── thread_function_extension.h
│ │ │ ├── thread_pool_extension_abstract.h
│ │ │ ├── thread_pool_extension.cpp
│ │ │ ├── thread_pool_extension.h
│ │ │ ├── threads_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── threads_kernel_1.h
│ │ │ ├── threads_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── threads_kernel_2.h
│ │ │ ├── threads_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── threads_kernel.h
│ │ │ ├── threads_kernel_shared.cpp
│ │ │ ├── threads_kernel_shared.h
│ │ │ ├── thread_specific_data_extension_abstract.h
│ │ │ ├── thread_specific_data_extension.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── threads.h
│ │ ├── timeout
│ │ │ ├── timeout_abstract.h
│ │ │ └── timeout.h
│ │ ├── timeout.h
│ │ ├── timer
│ │ │ ├── timer_abstract.h
│ │ │ ├── timer.cpp
│ │ │ ├── timer.h
│ │ │ └── timer_heavy.h
│ │ ├── timer.h
│ │ ├── time_this.h
│ │ ├── timing.h
│ │ ├── tokenizer
│ │ │ ├── tokenizer_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── tokenizer_kernel_1.h
│ │ │ ├── tokenizer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── tokenizer_kernel_c.h
│ │ ├── tokenizer.h
│ │ ├── tuple
│ │ │ ├── tuple_abstract.h
│ │ │ └── tuple.h
│ │ ├── tuple.h
│ │ ├── type_safe_union
│ │ │ ├── type_safe_union_kernel_abstract.h
│ │ │ └── type_safe_union_kernel.h
│ │ ├── type_safe_union.h
│ │ ├── uintn.h
│ │ ├── unicode
│ │ │ ├── unicode_abstract.h
│ │ │ ├── unicode.cpp
│ │ │ └── unicode.h
│ │ ├── unicode.h
│ │ ├── unordered_pair.h
│ │ ├── vectorstream
│ │ │ ├── vectorstream_abstract.h
│ │ │ └── vectorstream.h
│ │ ├── vectorstream.h
│ │ ├── windows_magic.h
│ │ ├── xml_parser
│ │ │ ├── xml_parser_kernel_1.h
│ │ │ ├── xml_parser_kernel_abstract.h
│ │ │ └── xml_parser_kernel_interfaces.h
│ │ └── xml_parser.h
│ ├── launch
│ │ ├── dlib_detector.launch
│ │ ├── face_detector_camera.launch
│ │ ├── face_detector_kinect.launch
│ │ ├── face_detector.launch
│ │ ├── face_detector_mapper.launch
│ │ └── traffic_sign_detector_camera.launch
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── face_detector.cpp
│ ├── object_detector.cpp
│ └── object_detector_trainer.cpp
├── ferns_detector
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── detector.launch
│ │ └── multi_detector.launch
│ ├── msg
│ │ ├── DetectedPoint.msg
│ │ ├── Detection.msg
│ │ └── ModelStatus.msg
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── detector.cpp
│ ├── ferns
│ │ ├── affine_image_generator06.cc
│ │ ├── affine_image_generator06.h
│ │ ├── affine_transformation_range.cc
│ │ ├── affine_transformation_range.h
│ │ ├── AUTHORS
│ │ ├── buffer_management.cc
│ │ ├── buffer_management.h
│ │ ├── cmphomo.cc
│ │ ├── cmphomo.h
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── fern_based_point_classifier.cc
│ │ ├── fern_based_point_classifier.h
│ │ ├── ferns.cc
│ │ ├── ferns.h
│ │ ├── fine_gaussian_pyramid.cc
│ │ ├── fine_gaussian_pyramid.h
│ │ ├── general.h
│ │ ├── homography06.cc
│ │ ├── homography06.h
│ │ ├── homography_estimator.cc
│ │ ├── homography_estimator.h
│ │ ├── keypoint.h
│ │ ├── mcv.cc
│ │ ├── mcvGaussianSmoothing.cc
│ │ ├── mcvGaussianSmoothing.h
│ │ ├── mcv.h
│ │ ├── planar_pattern_detector_builder.cc
│ │ ├── planar_pattern_detector_builder.h
│ │ ├── planar_pattern_detector.cc
│ │ ├── planar_pattern_detector.h
│ │ ├── pyr_yape06.cc
│ │ ├── pyr_yape06.h
│ │ ├── README
│ │ ├── template_matching_based_tracker.cc
│ │ └── template_matching_based_tracker.h
│ ├── ferns.cpp
│ ├── tester.cpp
│ └── trainer.cpp
├── opencv_detector
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ ├── haarcascade_face.xml
│ │ └── lbpcascade_frontalface.xml
│ ├── launch
│ │ ├── facedetector_camera.launch
│ │ ├── facedetector_kinect.launch
│ │ ├── facedetector.launch
│ │ └── facedetector_mapper.launch
│ ├── msg
│ │ └── Detection.msg
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ │ └── detector
│ └── training-data
│ ├── s1
│ │ └── pic001.jpg
│ ├── s2
│ │ ├── download (1).jpeg
│ │ ├── download (2).jpeg
│ │ ├── download (3).jpeg
│ │ ├── download (4).jpeg
│ │ ├── download (5).jpeg
│ │ ├── download (6).jpeg
│ │ ├── download.jpeg
│ │ ├── images (1).jpeg
│ │ ├── images (2).jpeg
│ │ ├── images (3).jpeg
│ │ ├── images (4).jpeg
│ │ ├── images (5).jpeg
│ │ ├── images.jpeg
│ │ └── pic002.jpg
│ ├── s3
│ │ ├── download (1).jpeg
│ │ ├── download (2).jpeg
│ │ ├── download (3).jpeg
│ │ ├── download (4).jpeg
│ │ ├── download (5).jpeg
│ │ ├── download.jpeg
│ │ ├── images (1).jpeg
│ │ ├── images (2).jpeg
│ │ ├── images (3).jpeg
│ │ ├── images (4).jpeg
│ │ ├── images (5).jpeg
│ │ ├── images (6).jpeg
│ │ ├── images (7).jpeg
│ │ ├── images (8).jpeg
│ │ ├── images.jpeg
│ │ └── pic003.jpg
│ ├── s4
│ │ └── pic004.jpg
│ └── s5
│ └── pic005.jpg
├── project
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── explore.py
│ ├── keyboard_listener.py
│ └── key_teleop.py
├── visual_servo
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ └── src
│ └── visual_servo.py
└── v_repExtRosInterface
├── CMakeLists.txt
├── extra
│ └── ros_vrep_rosinterface_install.sh
├── include
│ ├── ros_msg_builtin_io.h
│ ├── stubs.h
│ └── vrep_ros_interface.h
├── install.sh
├── mainpage.dox
├── meta
│ ├── callbacks.xml
│ ├── callbacks.xsl
│ ├── messages.txt
│ └── services.txt
├── package.xml
├── README.txt
├── src
│ ├── ros_msg_builtin_io.cpp
│ ├── stubs.cpp
│ ├── v_repLib_inc.cpp
│ └── vrep_ros_interface.cpp
├── tools
│ └── generate_ros_stuff.py
└── v_repStubsGen
├── cpp
│ ├── stubs.cpp
│ └── stubs.h
├── generate_deprecated_txt.py
├── generate_lua_calltips.py
├── generate_notepadplusplus_txt.py
├── generate_notepadplusplus_xml.py
├── generate.py
├── __init__.py
├── lua_to_xml.py
├── merge_xml.py
├── model
│ ├── command.py
│ ├── enum.py
│ ├── __init__.py
│ ├── param.py
│ ├── plugin.py
│ ├── script_function.py
│ └── struct.py
├── parse.py
├── README.md
└── xsl
└── reference.xsl
441 directories, 2558 files
ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题） 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区： # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori
【实例截图】
【核心代码】
16359647706559244274.zip
└── ros-vrep-slam-master
├── build
│ ├── catkin
│ │ └── catkin_generated
│ │ └── version
│ │ └── package.cmake
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── env_cached.sh
│ │ ├── generate_cached_setup.py
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── env.sh
│ │ │ ├── setup.bash
│ │ │ ├── setup.sh
│ │ │ ├── _setup_util.py
│ │ │ └── setup.zsh
│ │ ├── order_packages.cmake
│ │ ├── order_packages.py
│ │ ├── setup_cached.sh
│ │ └── stamps
│ │ └── Project
│ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp
│ │ ├── order_packages.cmake.em.stamp
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── _setup_util.py.stamp
│ ├── CATKIN_IGNORE
│ ├── catkin_make.cache
│ ├── CMakeCache.txt
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── 3.5.1
│ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin
│ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin
│ │ │ ├── CMakeSystem.cmake
│ │ │ ├── CompilerIdC
│ │ │ │ ├── a.out
│ │ │ │ └── CMakeCCompilerId.c
│ │ │ └── CompilerIdCXX
│ │ │ ├── a.out
│ │ │ └── CMakeCXXCompilerId.cpp
│ │ ├── CheckTypeSize
│ │ │ ├── SIZE_OF_VOID_PTR.bin
│ │ │ └── SIZE_OF_VOID_PTR.c
│ │ ├── clean_test_results.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake.check_cache
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── CMakeError.log
│ │ ├── CMakeOutput.log
│ │ ├── CMakeRuleHashes.txt
│ │ ├── download_extra_data.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── doxygen.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── feature_tests.bin
│ │ ├── feature_tests.c
│ │ ├── feature_tests.cxx
│ │ ├── Makefile2
│ │ ├── Makefile.cmake
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── run_tests.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── TargetDirectories.txt
│ │ └── tests.dir
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ └── progress.make
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ ├── detection_msgs
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake.develspace.in
│ │ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake.installspace.in
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── detection_msgsConfig.cmake
│ │ │ │ ├── detection_msgsConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake
│ │ │ │ ├── detection_msgs-msg-paths.cmake
│ │ │ │ └── detection_msgs.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── detection_msgs
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg-genmsg.cmake.em.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── detection_msgs-genmsg.cmake
│ │ │ └── detection_msgs-genmsg-context.py
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
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│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── actionlib_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
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│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
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│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_lisp.dir
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│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_nodejs.dir
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│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── bond_generate_messages_py.dir
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│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
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│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
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│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_geneus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_genlisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_gennodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── detection_msgs_genpy.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── nodelet_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── overlay_visualizer.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── overlay_visualizer.cpp.o
│ │ │ ├── patch_visualizer.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── patch_visualizer.cpp.o
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf2_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tf_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── visualization_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── visualization_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── dlib_detector
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── dlib_detectorConfig.cmake
│ │ │ │ ├── dlib_detectorConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── dlib_detector.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── dlib_detector
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── face_detector.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── face_detector.cpp.o
│ │ │ ├── object_detector.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── object_detector.cpp.o
│ │ │ ├── object_detector_trainer.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── object_detector_trainer.cpp.o
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── dlib_build
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ ├── dlib.dir
│ │ │ │ │ ├── base64
│ │ │ │ │ │ └── base64_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── bigint
│ │ │ │ │ │ ├── bigint_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── bigint_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── bit_stream
│ │ │ │ │ │ └── bit_stream_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── bsp
│ │ │ │ │ │ └── bsp.o
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean_target.cmake
│ │ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ │ ├── data_io
│ │ │ │ │ │ └── image_dataset_metadata.o
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ ├── dir_nav
│ │ │ │ │ │ ├── dir_nav_extensions.o
│ │ │ │ │ │ ├── dir_nav_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── dir_nav_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── entropy_decoder
│ │ │ │ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── entropy_decoder_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── entropy_encoder
│ │ │ │ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── entropy_encoder_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ │ ├── gui_core
│ │ │ │ │ │ ├── gui_core_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── gui_core_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── gui_widgets
│ │ │ │ │ │ ├── base_widgets.o
│ │ │ │ │ │ ├── canvas_drawing.o
│ │ │ │ │ │ ├── drawable.o
│ │ │ │ │ │ ├── fonts.o
│ │ │ │ │ │ ├── style.o
│ │ │ │ │ │ └── widgets.o
│ │ │ │ │ ├── image_loader
│ │ │ │ │ │ ├── jpeg_loader.o
│ │ │ │ │ │ └── png_loader.o
│ │ │ │ │ ├── image_saver
│ │ │ │ │ │ ├── save_jpeg.o
│ │ │ │ │ │ └── save_png.o
│ │ │ │ │ ├── linker
│ │ │ │ │ │ └── linker_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ │ ├── logger
│ │ │ │ │ │ ├── extra_logger_headers.o
│ │ │ │ │ │ ├── logger_config_file.o
│ │ │ │ │ │ └── logger_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── md5
│ │ │ │ │ │ └── md5_kernel_1.o
│ │ │ │ │ ├── misc_api
│ │ │ │ │ │ ├── misc_api_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── misc_api_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ │ ├── server
│ │ │ │ │ │ ├── server_http.o
│ │ │ │ │ │ ├── server_iostream.o
│ │ │ │ │ │ └── server_kernel.o
│ │ │ │ │ ├── sockets
│ │ │ │ │ │ ├── sockets_extensions.o
│ │ │ │ │ │ ├── sockets_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ └── sockets_kernel_2.o
│ │ │ │ │ ├── sockstreambuf
│ │ │ │ │ │ ├── sockstreambuf.o
│ │ │ │ │ │ └── sockstreambuf_unbuffered.o
│ │ │ │ │ ├── stack_trace.o
│ │ │ │ │ ├── threads
│ │ │ │ │ │ ├── multithreaded_object_extension.o
│ │ │ │ │ │ ├── threaded_object_extension.o
│ │ │ │ │ │ ├── thread_pool_extension.o
│ │ │ │ │ │ ├── threads_kernel_1.o
│ │ │ │ │ │ ├── threads_kernel_2.o
│ │ │ │ │ │ └── threads_kernel_shared.o
│ │ │ │ │ ├── timer
│ │ │ │ │ │ └── timer.o
│ │ │ │ │ ├── tokenizer
│ │ │ │ │ │ └── tokenizer_kernel_1.o
│ │ │ │ │ └── unicode
│ │ │ │ │ └── unicode.o
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ └── Makefile
│ ├── ferns_detector
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake.develspace.in
│ │ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake.installspace.in
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── ferns_detectorConfig.cmake
│ │ │ │ ├── ferns_detectorConfig-version.cmake
│ │ │ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake
│ │ │ │ ├── ferns_detector-msg-paths.cmake
│ │ │ │ └── ferns_detector.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── ferns_detector
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg-genmsg.cmake.em.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── ferns_detector-genmsg.cmake
│ │ │ └── ferns_detector-genmsg-context.py
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── detector.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── detector.cpp.o
│ │ │ ├── ferns_detector_gencpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _ferns_detector_generate_messages_check_deps_DetectedPoint.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _ferns_detector_generate_messages_check_deps_Detection.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── _ferns_detector_generate_messages_check_deps_ModelStatus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_geneus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_genlisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_gennodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns_detector_genpy.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── ferns.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── ferns
│ │ │ │ ├── affine_image_generator06.cc.o
│ │ │ │ ├── affine_transformation_range.cc.o
│ │ │ │ ├── buffer_management.cc.o
│ │ │ │ ├── cmphomo.cc.o
│ │ │ │ ├── fern_based_point_classifier.cc.o
│ │ │ │ ├── ferns.cc.o
│ │ │ │ ├── fine_gaussian_pyramid.cc.o
│ │ │ │ ├── homography06.cc.o
│ │ │ │ ├── homography_estimator.cc.o
│ │ │ │ ├── mcv.cc.o
│ │ │ │ ├── mcvGaussianSmoothing.cc.o
│ │ │ │ ├── planar_pattern_detector_builder.cc.o
│ │ │ │ ├── planar_pattern_detector.cc.o
│ │ │ │ ├── pyr_yape06.cc.o
│ │ │ │ └── template_matching_based_tracker.cc.o
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── geometry_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── sensor_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── tester.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ ├── progress.make
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── tester.cpp.o
│ │ │ └── trainer.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── CXX.includecache
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ ├── flags.make
│ │ │ ├── link.txt
│ │ │ ├── progress.make
│ │ │ └── src
│ │ │ └── trainer.cpp.o
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── generated
│ │ ├── adv.cpp
│ │ ├── pub.cpp
│ │ ├── ros_msg_io.cpp
│ │ ├── ros_msg_io.h
│ │ ├── ros_srv_io.cpp
│ │ ├── ros_srv_io.h
│ │ ├── srvcall.cpp
│ │ ├── srvcli.cpp
│ │ ├── srvsrv.cpp
│ │ └── sub.cpp
│ ├── gtest
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── gmock.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── gmock_main.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ ├── gtest
│ │ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ │ ├── gtest.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ ├── gtest_main.dir
│ │ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ │ ├── flags.make
│ │ │ │ │ ├── link.txt
│ │ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ │ └── progress.marks
│ │ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ │ └── Makefile
│ │ └── Makefile
│ ├── Makefile
│ ├── opencv_detector
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── opencv_detectorConfig.cmake
│ │ │ │ ├── opencv_detectorConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── opencv_detector.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ ├── python_distutils_install.sh
│ │ │ ├── safe_execute_install.cmake
│ │ │ ├── setup_py_interrogation.cmake
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── opencv_detector
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ ├── pkg.pc.em.stamp
│ │ │ └── setup.py.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── project
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── projectConfig.cmake
│ │ │ │ ├── projectConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── project.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── project
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ ├── progress.marks
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── roscpp_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── rosgraph_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ ├── std_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ │ ├── build.make
│ │ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ │ ├── depend.make
│ │ │ │ └── progress.make
│ │ │ └── std_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ ├── visual_servo
│ │ ├── catkin_generated
│ │ │ ├── installspace
│ │ │ │ ├── visual_servoConfig.cmake
│ │ │ │ ├── visual_servoConfig-version.cmake
│ │ │ │ └── visual_servo.pc
│ │ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ │ ├── package.cmake
│ │ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ │ └── stamps
│ │ │ └── visual_servo
│ │ │ ├── package.xml.stamp
│ │ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ │ ├── CMakeFiles
│ │ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ │ └── progress.marks
│ │ ├── cmake_install.cmake
│ │ ├── CTestTestfile.cmake
│ │ └── Makefile
│ └── v_repExtRosInterface
│ ├── catkin_generated
│ │ ├── installspace
│ │ │ ├── vrep_ros_interfaceConfig.cmake
│ │ │ ├── vrep_ros_interfaceConfig-version.cmake
│ │ │ └── vrep_ros_interface.pc
│ │ ├── ordered_paths.cmake
│ │ ├── package.cmake
│ │ ├── pkg.develspace.context.pc.py
│ │ ├── pkg.installspace.context.pc.py
│ │ └── stamps
│ │ └── vrep_ros_interface
│ │ ├── package.xml.stamp
│ │ └── pkg.pc.em.stamp
│ ├── CMakeFiles
│ │ ├── CMakeDirectoryInformation.cmake
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── control_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── diagnostic_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── map_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── nav_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── pcl_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── progress.marks
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── shape_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_cpp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_eus.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_lisp.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_nodejs.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ ├── trajectory_msgs_generate_messages_py.dir
│ │ │ ├── build.make
│ │ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ │ ├── depend.internal
│ │ │ ├── depend.make
│ │ │ └── progress.make
│ │ └── v_repExtRosInterface.dir
│ │ ├── __
│ │ │ └── generated
│ │ │ ├── ros_msg_io.cpp.o
│ │ │ └── ros_srv_io.cpp.o
│ │ ├── build.make
│ │ ├── cmake_clean.cmake
│ │ ├── CXX.includecache
│ │ ├── DependInfo.cmake
│ │ ├── depend.internal
│ │ ├── depend.make
│ │ ├── flags.make
│ │ ├── link.txt
│ │ ├── progress.make
│ │ └── src
│ │ ├── ros_msg_builtin_io.cpp.o
│ │ ├── stubs.cpp.o
│ │ ├── v_repLib_inc.cpp.o
│ │ └── vrep_ros_interface.cpp.o
│ ├── cmake_install.cmake
│ ├── CTestTestfile.cmake
│ └── Makefile
├── devel
│ ├── env.sh
│ ├── include
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ └── Detection.h
│ │ └── ferns_detector
│ │ ├── DetectedPoint.h
│ │ ├── Detection.h
│ │ └── ModelStatus.h
│ ├── lib
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── overlay_visualizer
│ │ │ └── patch_visualizer
│ │ ├── dlib_detector
│ │ │ ├── face_detector
│ │ │ ├── object_detector
│ │ │ └── object_detector_trainer
│ │ ├── ferns_detector
│ │ │ ├── detector
│ │ │ ├── tester
│ │ │ └── trainer
│ │ ├── libdlib.a
│ │ ├── libferns.so
│ │ ├── libv_repExtRosInterface.so
│ │ ├── pkgconfig
│ │ │ ├── detection_msgs.pc
│ │ │ ├── dlib_detector.pc
│ │ │ ├── ferns_detector.pc
│ │ │ ├── opencv_detector.pc
│ │ │ ├── project.pc
│ │ │ ├── visual_servo.pc
│ │ │ └── vrep_ros_interface.pc
│ │ └── python2.7
│ │ └── dist-packages
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __init__.pyc
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── _Detection.py
│ │ │ ├── _Detection.pyc
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── __init__.pyc
│ │ ├── ferns_detector
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── _DetectedPoint.py
│ │ │ ├── _Detection.py
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ └── _ModelStatus.py
│ │ └── opencv_detector
│ │ └── __init__.py
│ ├── setup.bash
│ ├── setup.sh
│ ├── _setup_util.py
│ ├── setup.zsh
│ └── share
│ ├── common-lisp
│ │ └── ros
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── Detection.lisp
│ │ │ ├── detection_msgs-msg.asd
│ │ │ ├── _package_Detection.lisp
│ │ │ └── _package.lisp
│ │ └── ferns_detector
│ │ └── msg
│ │ ├── DetectedPoint.lisp
│ │ ├── Detection.lisp
│ │ ├── ferns_detector-msg.asd
│ │ ├── ModelStatus.lisp
│ │ ├── _package_DetectedPoint.lisp
│ │ ├── _package_Detection.lisp
│ │ ├── _package.lisp
│ │ └── _package_ModelStatus.lisp
│ ├── detection_msgs
│ │ └── cmake
│ │ ├── detection_msgsConfig.cmake
│ │ ├── detection_msgsConfig-version.cmake
│ │ ├── detection_msgs-msg-extras.cmake
│ │ └── detection_msgs-msg-paths.cmake
│ ├── dlib_detector
│ │ └── cmake
│ │ ├── dlib_detectorConfig.cmake
│ │ └── dlib_detectorConfig-version.cmake
│ ├── ferns_detector
│ │ └── cmake
│ │ ├── ferns_detectorConfig.cmake
│ │ ├── ferns_detectorConfig-version.cmake
│ │ ├── ferns_detector-msg-extras.cmake
│ │ └── ferns_detector-msg-paths.cmake
│ ├── gennodejs
│ │ └── ros
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── _index.js
│ │ │ └── msg
│ │ │ ├── Detection.js
│ │ │ └── _index.js
│ │ └── ferns_detector
│ │ ├── _index.js
│ │ └── msg
│ │ ├── DetectedPoint.js
│ │ ├── Detection.js
│ │ ├── _index.js
│ │ └── ModelStatus.js
│ ├── opencv_detector
│ │ └── cmake
│ │ ├── opencv_detectorConfig.cmake
│ │ └── opencv_detectorConfig-version.cmake
│ ├── project
│ │ └── cmake
│ │ ├── projectConfig.cmake
│ │ └── projectConfig-version.cmake
│ ├── roseus
│ │ └── ros
│ │ ├── detection_msgs
│ │ │ ├── manifest.l
│ │ │ └── msg
│ │ │ └── Detection.l
│ │ └── ferns_detector
│ │ ├── manifest.l
│ │ └── msg
│ │ ├── DetectedPoint.l
│ │ ├── Detection.l
│ │ └── ModelStatus.l
│ ├── visual_servo
│ │ └── cmake
│ │ ├── visual_servoConfig.cmake
│ │ └── visual_servoConfig-version.cmake
│ └── vrep_ros_interface
│ └── cmake
│ ├── vrep_ros_interfaceConfig.cmake
│ └── vrep_ros_interfaceConfig-version.cmake
├── draw.launch
├── env.ttt
├── hector.launch
├── hk.rviz
├── images
│ ├── face_detection.png
│ ├── keyboard.png
│ ├── room.png
│ ├── rosgraph.png
│ ├── rviz_complete.png
│ ├── rviz.png
│ └── visual_servoing.png
├── LICENSE
├── README.md
└── src
├── CMakeLists.txt
├── detection_msgs
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── msg
│ │ └── Detection.msg
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── overlay_visualizer.cpp
│ └── patch_visualizer.cpp
├── dlib_detector
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ └── traffic_signs.dat
│ ├── dlib
│ │ ├── add_global_compiler_switch.cmake
│ │ ├── add_python_module
│ │ ├── algs.h
│ │ ├── all
│ │ │ └── source.cpp
│ │ ├── all_console.cpp
│ │ ├── all_gui.cpp
│ │ ├── any
│ │ │ ├── any_abstract.h
│ │ │ ├── any_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── any_decision_function.h
│ │ │ ├── any_function_abstract.h
│ │ │ ├── any_function.h
│ │ │ ├── any_function_impl2.h
│ │ │ ├── any_function_impl.h
│ │ │ ├── any.h
│ │ │ ├── any_trainer_abstract.h
│ │ │ └── any_trainer.h
│ │ ├── any.h
│ │ ├── array
│ │ │ ├── array_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── array_kernel.h
│ │ │ ├── array_tools_abstract.h
│ │ │ └── array_tools.h
│ │ ├── array2d
│ │ │ ├── array2d_generic_image.h
│ │ │ ├── array2d_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── array2d_kernel.h
│ │ │ └── serialize_pixel_overloads.h
│ │ ├── array2d.h
│ │ ├── array.h
│ │ ├── assert.h
│ │ ├── base64
│ │ │ ├── base64_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── base64_kernel_1.h
│ │ │ └── base64_kernel_abstract.h
│ │ ├── base64.h
│ │ ├── bayes_utils
│ │ │ ├── bayes_utils_abstract.h
│ │ │ └── bayes_utils.h
│ │ ├── bayes_utils.h
│ │ ├── bigint
│ │ │ ├── bigint_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── bigint_kernel_1.h
│ │ │ ├── bigint_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── bigint_kernel_2.h
│ │ │ ├── bigint_kernel_abstract.h
│ │ │ └── bigint_kernel_c.h
│ │ ├── bigint.h
│ │ ├── binary_search_tree
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_1.h
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_2.h
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_abstract.h
│ │ │ └── binary_search_tree_kernel_c.h
│ │ ├── binary_search_tree.h
│ │ ├── bit_stream
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_1.h
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── bit_stream_kernel_c.h
│ │ │ ├── bit_stream_multi_1.h
│ │ │ ├── bit_stream_multi_abstract.h
│ │ │ └── bit_stream_multi_c.h
│ │ ├── bit_stream.h
│ │ ├── bound_function_pointer
│ │ │ ├── bound_function_pointer_kernel_1.h
│ │ │ └── bound_function_pointer_kernel_abstract.h
│ │ ├── bound_function_pointer.h
│ │ ├── bridge
│ │ │ ├── bridge_abstract.h
│ │ │ └── bridge.h
│ │ ├── bridge.h
│ │ ├── bsp
│ │ │ ├── bsp_abstract.h
│ │ │ ├── bsp.cpp
│ │ │ └── bsp.h
│ │ ├── bsp.h
│ │ ├── byte_orderer
│ │ │ ├── byte_orderer_kernel_1.h
│ │ │ └── byte_orderer_kernel_abstract.h
│ │ ├── byte_orderer.h
│ │ ├── cassert
│ │ ├── clustering
│ │ │ ├── bottom_up_cluster_abstract.h
│ │ │ ├── bottom_up_cluster.h
│ │ │ ├── chinese_whispers_abstract.h
│ │ │ ├── chinese_whispers.h
│ │ │ ├── modularity_clustering_abstract.h
│ │ │ ├── modularity_clustering.h
│ │ │ ├── spectral_cluster_abstract.h
│ │ │ └── spectral_cluster.h
│ │ ├── clustering.h
│ │ ├── cmake
│ │ ├── cmake_find_blas.txt
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── cmd_line_parser
│ │ │ ├── cmd_line_parser_check_1.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_check_c.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_kernel_1.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_kernel_c.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_print_1.h
│ │ │ ├── get_option_abstract.h
│ │ │ └── get_option.h
│ │ ├── cmd_line_parser.h
│ │ ├── compress_stream
│ │ │ ├── compress_stream_kernel_1.h
│ │ │ ├── compress_stream_kernel_2.h
│ │ │ ├── compress_stream_kernel_3.h
│ │ │ └── compress_stream_kernel_abstract.h
│ │ ├── compress_stream.h
│ │ ├── conditioning_class
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_1.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_2.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_3.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_4.h
│ │ │ ├── conditioning_class_kernel_abstract.h
│ │ │ └── conditioning_class_kernel_c.h
│ │ ├── conditioning_class.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── config.h.in
│ │ ├── config_reader
│ │ │ ├── config_reader_kernel_1.h
│ │ │ ├── config_reader_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── config_reader_thread_safe_1.h
│ │ │ └── config_reader_thread_safe_abstract.h
│ │ ├── config_reader.h
│ │ ├── console_progress_indicator.h
│ │ ├── control
│ │ │ ├── approximate_linear_models_abstract.h
│ │ │ ├── approximate_linear_models.h
│ │ │ ├── lspi_abstract.h
│ │ │ ├── lspi.h
│ │ │ ├── mpc_abstract.h
│ │ │ └── mpc.h
│ │ ├── control.h
│ │ ├── cpp_pretty_printer
│ │ │ ├── cpp_pretty_printer_kernel_1.h
│ │ │ ├── cpp_pretty_printer_kernel_2.h
│ │ │ └── cpp_pretty_printer_kernel_abstract.h
│ │ ├── cpp_pretty_printer.h
│ │ ├── cpp_tokenizer
│ │ │ ├── cpp_tokenizer_kernel_1.h
│ │ │ ├── cpp_tokenizer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── cpp_tokenizer_kernel_c.h
│ │ ├── cpp_tokenizer.h
│ │ ├── crc32
│ │ │ ├── crc32_kernel_1.h
│ │ │ └── crc32_kernel_abstract.h
│ │ ├── crc32.h
│ │ ├── cstring
│ │ ├── data_io
│ │ │ ├── image_dataset_metadata.cpp
│ │ │ ├── image_dataset_metadata.h
│ │ │ ├── libsvm_io_abstract.h
│ │ │ ├── libsvm_io.h
│ │ │ ├── load_image_dataset_abstract.h
│ │ │ └── load_image_dataset.h
│ │ ├── data_io.h
│ │ ├── directed_graph
│ │ │ ├── directed_graph_kernel_1.h
│ │ │ └── directed_graph_kernel_abstract.h
│ │ ├── directed_graph.h
│ │ ├── dir_nav
│ │ │ ├── dir_nav_extensions_abstract.h
│ │ │ ├── dir_nav_extensions.cpp
│ │ │ ├── dir_nav_extensions.h
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_1.h
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_2.h
│ │ │ ├── dir_nav_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── dir_nav.h
│ │ ├── disjoint_subsets
│ │ │ ├── disjoint_subsets_abstract.h
│ │ │ └── disjoint_subsets.h
│ │ ├── disjoint_subsets.h
│ │ ├── dlibConfig.cmake.in
│ │ ├── dlib_include_path_tutorial.txt
│ │ ├── enable_if.h
│ │ ├── entropy_decoder
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_kernel_abstract.h
│ │ │ └── entropy_decoder_kernel_c.h
│ │ ├── entropy_decoder.h
│ │ ├── entropy_decoder_model
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_3.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_4.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_5.h
│ │ │ ├── entropy_decoder_model_kernel_6.h
│ │ │ └── entropy_decoder_model_kernel_abstract.h
│ │ ├── entropy_decoder_model.h
│ │ ├── entropy_encoder
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_kernel_abstract.h
│ │ │ └── entropy_encoder_kernel_c.h
│ │ ├── entropy_encoder.h
│ │ ├── entropy_encoder_model
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_1.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_2.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_3.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_4.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_5.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_6.h
│ │ │ ├── entropy_encoder_model_kernel_abstract.h
│ │ │ └── entropy_encoder_model_kernel_c.h
│ │ ├── entropy_encoder_model.h
│ │ ├── error.h
│ │ ├── external
│ │ │ ├── libjpeg
│ │ │ │ ├── jcapimin.cpp
│ │ │ │ ├── jcapistd.cpp
│ │ │ │ ├── jccoefct.cpp
│ │ │ │ ├── jccolor.cpp
│ │ │ │ ├── jcdctmgr.cpp
│ │ │ │ ├── jchuff.cpp
│ │ │ │ ├── jchuff.h
│ │ │ │ ├── jcinit.cpp
│ │ │ │ ├── jcmainct.cpp
│ │ │ │ ├── jcmarker.cpp
│ │ │ │ ├── jcmaster.cpp
│ │ │ │ ├── jcomapi.cpp
│ │ │ │ ├── jconfig.h
│ │ │ │ ├── jcparam.cpp
│ │ │ │ ├── jcphuff.cpp
│ │ │ │ ├── jcprepct.cpp
│ │ │ │ ├── jcsample.cpp
│ │ │ │ ├── jdapimin.cpp
│ │ │ │ ├── jdapistd.cpp
│ │ │ │ ├── jdatadst.cpp
│ │ │ │ ├── jdatasrc.cpp
│ │ │ │ ├── jdcoefct.cpp
│ │ │ │ ├── jdcolor.cpp
│ │ │ │ ├── jdct.h
│ │ │ │ ├── jddctmgr.cpp
│ │ │ │ ├── jdhuff.cpp
│ │ │ │ ├── jdhuff.h
│ │ │ │ ├── jdinput.cpp
│ │ │ │ ├── jdmainct.cpp
│ │ │ │ ├── jdmarker.cpp
│ │ │ │ ├── jdmaster.cpp
│ │ │ │ ├── jdmerge.cpp
│ │ │ │ ├── jdphuff.cpp
│ │ │ │ ├── jdpostct.cpp
│ │ │ │ ├── jdsample.cpp
│ │ │ │ ├── jerror.cpp
│ │ │ │ ├── jerror.h
│ │ │ │ ├── jfdctflt.cpp
│ │ │ │ ├── jfdctfst.cpp
│ │ │ │ ├── jfdctint.cpp
│ │ │ │ ├── jidctflt.cpp
│ │ │ │ ├── jidctfst.cpp
│ │ │ │ ├── jidctint.cpp
│ │ │ │ ├── jidctred.cpp
│ │ │ │ ├── jinclude.h
│ │ │ │ ├── jmemmgr.cpp
│ │ │ │ ├── jmemnobs.cpp
│ │ │ │ ├── jmemsys.h
│ │ │ │ ├── jmorecfg.h
│ │ │ │ ├── jpegint.h
│ │ │ │ ├── jpeglib.h
│ │ │ │ ├── jquant1.cpp
│ │ │ │ ├── jquant2.cpp
│ │ │ │ ├── jutils.cpp
│ │ │ │ ├── jversion.h
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── libpng
│ │ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ │ ├── png.c
│ │ │ │ ├── pngconf.h
│ │ │ │ ├── pngdebug.h
│ │ │ │ ├── pngerror.c
│ │ │ │ ├── pngget.c
│ │ │ │ ├── png.h
│ │ │ │ ├── pnginfo.h
│ │ │ │ ├── pnglibconf.h
│ │ │ │ ├── pngmem.c
│ │ │ │ ├── pngpread.c
│ │ │ │ ├── pngpriv.h
│ │ │ │ ├── pngread.c
│ │ │ │ ├── pngrio.c
│ │ │ │ ├── pngrtran.c
│ │ │ │ ├── pngrutil.c
│ │ │ │ ├── pngset.c
│ │ │ │ ├── pngstruct.h
│ │ │ │ ├── pngtrans.c
│ │ │ │ ├── pngwio.c
│ │ │ │ ├── pngwrite.c
│ │ │ │ ├── pngwtran.c
│ │ │ │ ├── pngwutil.c
│ │ │ │ └── README
│ │ │ └── zlib
│ │ │ ├── adler32.c
│ │ │ ├── compress.c
│ │ │ ├── crc32.c
│ │ │ ├── crc32.h
│ │ │ ├── deflate.c
│ │ │ ├── deflate.h
│ │ │ ├── gzclose.c
│ │ │ ├── gzguts.h
│ │ │ ├── gzlib.c
│ │ │ ├── gzread.c
│ │ │ ├── gzwrite.c
│ │ │ ├── infback.c
│ │ │ ├── inffast.c
│ │ │ ├── inffast.h
│ │ │ ├── inffixed.h
│ │ │ ├── inflate.c
│ │ │ ├── inflate.h
│ │ │ ├── inftrees.c
│ │ │ ├── inftrees.h
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── trees.c
│ │ │ ├── trees.h
│ │ │ ├── uncompr.c
│ │ │ ├── zconf.h
│ │ │ ├── zlib.h
│ │ │ ├── zutil.c
│ │ │ └── zutil.h
│ │ ├── filtering
│ │ │ ├── kalman_filter_abstract.h
│ │ │ ├── kalman_filter.h
│ │ │ ├── rls_filter_abstract.h
│ │ │ └── rls_filter.h
│ │ ├── filtering.h
│ │ ├── float_details.h
│ │ ├── fstream
│ │ ├── general_hash
│ │ │ ├── count_bits_abstract.h
│ │ │ ├── count_bits.h
│ │ │ ├── general_hash.h
│ │ │ ├── hash_abstract.h
│ │ │ ├── hash.h
│ │ │ ├── murmur_hash3_abstract.h
│ │ │ ├── murmur_hash3.h
│ │ │ ├── random_hashing_abstract.h
│ │ │ └── random_hashing.h
│ │ ├── geometry
│ │ │ ├── border_enumerator_abstract.h
│ │ │ ├── border_enumerator.h
│ │ │ ├── drectangle_abstract.h
│ │ │ ├── drectangle.h
│ │ │ ├── point_transforms_abstract.h
│ │ │ ├── point_transforms.h
│ │ │ ├── rectangle_abstract.h
│ │ │ ├── rectangle.h
│ │ │ ├── vector_abstract.h
│ │ │ └── vector.h
│ │ ├── geometry.h
│ │ ├── graph
│ │ │ ├── graph_kernel_1.h
│ │ │ └── graph_kernel_abstract.h
│ │ ├── graph_cuts
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_potts_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_potts.h
│ │ │ ├── general_flow_graph.h
│ │ │ ├── general_potts_problem.h
│ │ │ ├── graph_labeler_abstract.h
│ │ │ ├── graph_labeler.h
│ │ │ ├── min_cut_abstract.h
│ │ │ └── min_cut.h
│ │ ├── graph_cuts.h
│ │ ├── graph.h
│ │ ├── graph_utils
│ │ │ ├── edge_list_graphs_abstract.h
│ │ │ ├── edge_list_graphs.h
│ │ │ ├── find_k_nearest_neighbors_lsh_abstract.h
│ │ │ ├── find_k_nearest_neighbors_lsh.h
│ │ │ ├── function_objects_abstract.h
│ │ │ ├── function_objects.h
│ │ │ ├── graph_utils_abstract.h
│ │ │ ├── graph_utils.h
│ │ │ ├── ordered_sample_pair_abstract.h
│ │ │ ├── ordered_sample_pair.h
│ │ │ ├── sample_pair_abstract.h
│ │ │ └── sample_pair.h
│ │ ├── graph_utils.h
│ │ ├── graph_utils_threaded.h
│ │ ├── gui_core
│ │ │ ├── gui_core_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── gui_core_kernel_1.h
│ │ │ ├── gui_core_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── gui_core_kernel_2.h
│ │ │ ├── gui_core_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── windows.h
│ │ │ └── xlib.h
│ │ ├── gui_core.h
│ │ ├── gui_widgets
│ │ │ ├── base_widgets_abstract.h
│ │ │ ├── base_widgets.cpp
│ │ │ ├── base_widgets.h
│ │ │ ├── canvas_drawing_abstract.h
│ │ │ ├── canvas_drawing.cpp
│ │ │ ├── canvas_drawing.h
│ │ │ ├── drawable_abstract.h
│ │ │ ├── drawable.cpp
│ │ │ ├── drawable.h
│ │ │ ├── fonts_abstract.h
│ │ │ ├── fonts.cpp
│ │ │ ├── fonts.h
│ │ │ ├── nativefont.h
│ │ │ ├── style_abstract.h
│ │ │ ├── style.cpp
│ │ │ ├── style.h
│ │ │ ├── widgets_abstract.h
│ │ │ ├── widgets.cpp
│ │ │ └── widgets.h
│ │ ├── gui_widgets.h
│ │ ├── hash.h
│ │ ├── hash_map
│ │ │ ├── hash_map_kernel_1.h
│ │ │ ├── hash_map_kernel_abstract.h
│ │ │ └── hash_map_kernel_c.h
│ │ ├── hash_map.h
│ │ ├── hash_set
│ │ │ ├── hash_set_kernel_1.h
│ │ │ ├── hash_set_kernel_abstract.h
│ │ │ └── hash_set_kernel_c.h
│ │ ├── hash_set.h
│ │ ├── hash_table
│ │ │ ├── hash_table_kernel_1.h
│ │ │ ├── hash_table_kernel_2.h
│ │ │ ├── hash_table_kernel_abstract.h
│ │ │ └── hash_table_kernel_c.h
│ │ ├── hash_table.h
│ │ ├── http_client
│ │ │ ├── http_client_abstract.h
│ │ │ ├── http_client.cpp
│ │ │ └── http_client.h
│ │ ├── image_io.h
│ │ ├── image_keypoint
│ │ │ ├── binned_vector_feature_image_abstract.h
│ │ │ ├── binned_vector_feature_image.h
│ │ │ ├── build_separable_poly_filters.h
│ │ │ ├── draw_surf_points_abstract.h
│ │ │ ├── draw_surf_points.h
│ │ │ ├── fine_hog_image_abstract.h
│ │ │ ├── fine_hog_image.h
│ │ │ ├── hashed_feature_image_abstract.h
│ │ │ ├── hashed_feature_image.h
│ │ │ ├── hessian_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── hessian_pyramid.h
│ │ │ ├── hog_abstract.h
│ │ │ ├── hog.h
│ │ │ ├── nearest_neighbor_feature_image_abstract.h
│ │ │ ├── nearest_neighbor_feature_image.h
│ │ │ ├── poly_image_abstract.h
│ │ │ ├── poly_image.h
│ │ │ ├── surf_abstract.h
│ │ │ └── surf.h
│ │ ├── image_keypoint.h
│ │ ├── image_loader
│ │ │ ├── image_loader_abstract.h
│ │ │ ├── image_loader.h
│ │ │ ├── jpeg_loader_abstract.h
│ │ │ ├── jpeg_loader.cpp
│ │ │ ├── jpeg_loader.h
│ │ │ ├── load_image_abstract.h
│ │ │ ├── load_image.h
│ │ │ ├── png_loader_abstract.h
│ │ │ ├── png_loader.cpp
│ │ │ └── png_loader.h
│ │ ├── image_processing
│ │ │ ├── box_overlap_testing_abstract.h
│ │ │ ├── box_overlap_testing.h
│ │ │ ├── correlation_tracker_abstract.h
│ │ │ ├── correlation_tracker.h
│ │ │ ├── detection_template_tools_abstract.h
│ │ │ ├── detection_template_tools.h
│ │ │ ├── frontal_face_detector_abstract.h
│ │ │ ├── frontal_face_detector.h
│ │ │ ├── full_object_detection_abstract.h
│ │ │ ├── full_object_detection.h
│ │ │ ├── generic_image.h
│ │ │ ├── object_detector_abstract.h
│ │ │ ├── object_detector.h
│ │ │ ├── remove_unobtainable_rectangles_abstract.h
│ │ │ ├── remove_unobtainable_rectangles.h
│ │ │ ├── render_face_detections_abstract.h
│ │ │ ├── render_face_detections.h
│ │ │ ├── scan_fhog_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── scan_fhog_pyramid.h
│ │ │ ├── scan_image_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_boxes_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_boxes.h
│ │ │ ├── scan_image_custom_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_custom.h
│ │ │ ├── scan_image.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid_tools_abstract.h
│ │ │ ├── scan_image_pyramid_tools.h
│ │ │ ├── setup_hashed_features_abstract.h
│ │ │ ├── setup_hashed_features.h
│ │ │ ├── shape_predictor_abstract.h
│ │ │ └── shape_predictor.h
│ │ ├── image_processing.h
│ │ ├── image_saver
│ │ │ ├── dng_shared.h
│ │ │ ├── image_saver_abstract.h
│ │ │ ├── image_saver.h
│ │ │ ├── save_jpeg_abstract.h
│ │ │ ├── save_jpeg.cpp
│ │ │ ├── save_jpeg.h
│ │ │ ├── save_png_abstract.h
│ │ │ ├── save_png.cpp
│ │ │ └── save_png.h
│ │ ├── image_transforms
│ │ │ ├── assign_image_abstract.h
│ │ │ ├── assign_image.h
│ │ │ ├── colormaps_abstract.h
│ │ │ ├── colormaps.h
│ │ │ ├── draw_abstract.h
│ │ │ ├── draw.h
│ │ │ ├── edge_detector_abstract.h
│ │ │ ├── edge_detector.h
│ │ │ ├── equalize_histogram_abstract.h
│ │ │ ├── equalize_histogram.h
│ │ │ ├── fhog_abstract.h
│ │ │ ├── fhog.h
│ │ │ ├── hough_transform_abstract.h
│ │ │ ├── hough_transform.h
│ │ │ ├── image_pyramid_abstract.h
│ │ │ ├── image_pyramid.h
│ │ │ ├── integral_image_abstract.h
│ │ │ ├── integral_image.h
│ │ │ ├── interpolation_abstract.h
│ │ │ ├── interpolation.h
│ │ │ ├── label_connected_blobs_abstract.h
│ │ │ ├── label_connected_blobs.h
│ │ │ ├── lbp_abstract.h
│ │ │ ├── lbp.h
│ │ │ ├── morphological_operations_abstract.h
│ │ │ ├── morphological_operations.h
│ │ │ ├── segment_image_abstract.h
│ │ │ ├── segment_image.h
│ │ │ ├── spatial_filtering_abstract.h
│ │ │ ├── spatial_filtering.h
│ │ │ ├── thresholding_abstract.h
│ │ │ └── thresholding.h
│ │ ├── image_transforms.h
│ │ ├── interfaces
│ │ │ ├── cmd_line_parser_option.h
│ │ │ ├── enumerable.h
│ │ │ ├── map_pair.h
│ │ │ └── remover.h
│ │ ├── iomanip
│ │ ├── iosfwd
│ │ ├── iosockstream
│ │ │ ├── iosockstream_abstract.h
│ │ │ └── iosockstream.h
│ │ ├── iosockstream.h
│ │ ├── iostream
│ │ ├── is_kind.h
│ │ ├── istream
│ │ ├── LICENSE.txt
│ │ ├── linker
│ │ │ ├── linker_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── linker_kernel_1.h
│ │ │ └── linker_kernel_abstract.h
│ │ ├── linker.h
│ │ ├── locale
│ │ ├── logger
│ │ │ ├── extra_logger_headers.cpp
│ │ │ ├── extra_logger_headers.h
│ │ │ ├── logger_config_file.cpp
│ │ │ ├── logger_config_file.h
│ │ │ ├── logger_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── logger_kernel_1.h
│ │ │ └── logger_kernel_abstract.h
│ │ ├── logger.h
│ │ ├── lsh
│ │ │ ├── create_random_projection_hash_abstract.h
│ │ │ ├── create_random_projection_hash.h
│ │ │ ├── hashes_abstract.h
│ │ │ ├── hashes.h
│ │ │ ├── projection_hash_abstract.h
│ │ │ └── projection_hash.h
│ │ ├── lsh.h
│ │ ├── lz77_buffer
│ │ │ ├── lz77_buffer_kernel_1.h
│ │ │ ├── lz77_buffer_kernel_2.h
│ │ │ ├── lz77_buffer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── lz77_buffer_kernel_c.h
│ │ ├── lz77_buffer.h
│ │ ├── lzp_buffer
│ │ │ ├── lzp_buffer_kernel_1.h
│ │ │ ├── lzp_buffer_kernel_2.h
│ │ │ ├── lzp_buffer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── lzp_buffer_kernel_c.h
│ │ ├── lzp_buffer.h
│ │ ├── manifold_regularization
│ │ │ ├── linear_manifold_regularizer_abstract.h
│ │ │ └── linear_manifold_regularizer.h
│ │ ├── manifold_regularization.h
│ │ ├── map
│ │ │ ├── map_kernel_1.h
│ │ │ ├── map_kernel_abstract.h
│ │ │ └── map_kernel_c.h
│ │ ├── map.h
│ │ ├── matlab
│ │ │ ├── call_matlab.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── cmake_mex_wrapper
│ │ │ ├── example.m
│ │ │ ├── example_mex_callback.cpp
│ │ │ ├── example_mex_function.cpp
│ │ │ ├── mex_wrapper.cpp
│ │ │ └── README.txt
│ │ ├── matrix
│ │ │ ├── cblas_constants.h
│ │ │ ├── lapack
│ │ │ │ ├── fortran_id.h
│ │ │ │ ├── gees.h
│ │ │ │ ├── geev.h
│ │ │ │ ├── geqrf.h
│ │ │ │ ├── gesdd.h
│ │ │ │ ├── gesvd.h
│ │ │ │ ├── getrf.h
│ │ │ │ ├── ormqr.h
│ │ │ │ ├── potrf.h
│ │ │ │ ├── syev.h
│ │ │ │ └── syevr.h
│ │ │ ├── matrix_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_assign_fwd.h
│ │ │ ├── matrix_assign.h
│ │ │ ├── matrix_blas_bindings.h
│ │ │ ├── matrix_cholesky.h
│ │ │ ├── matrix_conj_trans.h
│ │ │ ├── matrix_conv_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_conv.h
│ │ │ ├── matrix_data_layout_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_data_layout.h
│ │ │ ├── matrix_default_mul.h
│ │ │ ├── matrix_eigenvalue.h
│ │ │ ├── matrix_exp_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_exp.h
│ │ │ ├── matrix_expressions.h
│ │ │ ├── matrix_fft_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_fft.h
│ │ │ ├── matrix_fwd.h
│ │ │ ├── matrix_generic_image.h
│ │ │ ├── matrix.h
│ │ │ ├── matrix_la_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_la.h
│ │ │ ├── matrix_lu.h
│ │ │ ├── matrix_mat_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_mat.h
│ │ │ ├── matrix_math_functions_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_math_functions.h
│ │ │ ├── matrix_op.h
│ │ │ ├── matrix_qr.h
│ │ │ ├── matrix_read_from_istream.h
│ │ │ ├── matrix_subexp_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_subexp.h
│ │ │ ├── matrix_trsm.h
│ │ │ ├── matrix_utilities_abstract.h
│ │ │ ├── matrix_utilities.h
│ │ │ ├── symmetric_matrix_cache_abstract.h
│ │ │ └── symmetric_matrix_cache.h
│ │ ├── matrix.h
│ │ ├── md5
│ │ │ ├── md5_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── md5_kernel_1.h
│ │ │ └── md5_kernel_abstract.h
│ │ ├── md5.h
│ │ ├── member_function_pointer
│ │ │ ├── make_mfp_abstract.h
│ │ │ ├── make_mfp.h
│ │ │ ├── member_function_pointer_kernel_1.h
│ │ │ └── member_function_pointer_kernel_abstract.h
│ │ ├── member_function_pointer.h
│ │ ├── memory_manager
│ │ │ ├── memory_manager_kernel_1.h
│ │ │ ├── memory_manager_kernel_2.h
│ │ │ ├── memory_manager_kernel_3.h
│ │ │ └── memory_manager_kernel_abstract.h
│ │ ├── memory_manager_global
│ │ │ ├── memory_manager_global_kernel_1.h
│ │ │ └── memory_manager_global_kernel_abstract.h
│ │ ├── memory_manager_global.h
│ │ ├── memory_manager.h
│ │ ├── memory_manager_stateless
│ │ │ ├── memory_manager_stateless_kernel_1.h
│ │ │ ├── memory_manager_stateless_kernel_2.h
│ │ │ └── memory_manager_stateless_kernel_abstract.h
│ │ ├── memory_manager_stateless.h
│ │ ├── misc_api
│ │ │ ├── misc_api_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── misc_api_kernel_1.h
│ │ │ ├── misc_api_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── misc_api_kernel_2.h
│ │ │ ├── misc_api_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── misc_api_shared.h
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── misc_api.h
│ │ ├── mlp
│ │ │ ├── mlp_kernel_1.h
│ │ │ ├── mlp_kernel_abstract.h
│ │ │ └── mlp_kernel_c.h
│ │ ├── mlp.h
│ │ ├── noncopyable.h
│ │ ├── numerical_integration
│ │ │ ├── integrate_function_adapt_simpson_abstract.h
│ │ │ └── integrate_function_adapt_simpson.h
│ │ ├── numerical_integration.h
│ │ ├── numeric_constants.h
│ │ ├── opencv
│ │ │ ├── cv_image_abstract.h
│ │ │ ├── cv_image.h
│ │ │ ├── to_open_cv_abstract.h
│ │ │ └── to_open_cv.h
│ │ ├── opencv.h
│ │ ├── optimization
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_nmplp_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_nmplp.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_viterbi_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_viterbi.h
│ │ │ ├── find_max_parse_cky_abstract.h
│ │ │ ├── find_max_parse_cky.h
│ │ │ ├── max_cost_assignment_abstract.h
│ │ │ ├── max_cost_assignment.h
│ │ │ ├── max_sum_submatrix_abstract.h
│ │ │ ├── max_sum_submatrix.h
│ │ │ ├── optimization_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_bobyqa_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_bobyqa.h
│ │ │ ├── optimization.h
│ │ │ ├── optimization_least_squares_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_least_squares.h
│ │ │ ├── optimization_line_search_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_line_search.h
│ │ │ ├── optimization_oca_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_oca.h
│ │ │ ├── optimization_search_strategies_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_search_strategies.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp2_using_smo_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp2_using_smo.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp3_using_smo_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp3_using_smo.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp_using_smo_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_solve_qp_using_smo.h
│ │ │ ├── optimization_stop_strategies_abstract.h
│ │ │ ├── optimization_stop_strategies.h
│ │ │ ├── optimization_trust_region_abstract.h
│ │ │ └── optimization_trust_region.h
│ │ ├── optimization.h
│ │ ├── ostream
│ │ ├── pipe
│ │ │ ├── pipe_kernel_1.h
│ │ │ └── pipe_kernel_abstract.h
│ │ ├── pipe.h
│ │ ├── pixel.h
│ │ ├── platform.h
│ │ ├── python
│ │ │ ├── boost_python_utils.h
│ │ │ ├── numpy.h
│ │ │ ├── numpy_image.h
│ │ │ ├── pyassert.h
│ │ │ └── serialize_pickle.h
│ │ ├── python.h
│ │ ├── quantum_computing
│ │ │ ├── quantum_computing_abstract.h
│ │ │ └── quantum_computing.h
│ │ ├── quantum_computing.h
│ │ ├── queue
│ │ │ ├── queue_kernel_1.h
│ │ │ ├── queue_kernel_2.h
│ │ │ ├── queue_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── queue_kernel_c.h
│ │ │ ├── queue_sort_1.h
│ │ │ └── queue_sort_abstract.h
│ │ ├── queue.h
│ │ ├── rand
│ │ │ ├── mersenne_twister.h
│ │ │ ├── rand_kernel_1.h
│ │ │ └── rand_kernel_abstract.h
│ │ ├── rand.h
│ │ ├── reference_counter
│ │ │ ├── reference_counter_kernel_1.h
│ │ │ └── reference_counter_kernel_abstract.h
│ │ ├── reference_counter.h
│ │ ├── ref.h
│ │ ├── release_build_by_default
│ │ ├── revision.h
│ │ ├── revision.h.in
│ │ ├── sequence
│ │ │ ├── sequence_compare_1.h
│ │ │ ├── sequence_compare_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_1.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_2.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_kernel_c.h
│ │ │ ├── sequence_sort_1.h
│ │ │ ├── sequence_sort_2.h
│ │ │ └── sequence_sort_abstract.h
│ │ ├── sequence.h
│ │ ├── serialize.h
│ │ ├── server
│ │ │ ├── server_http_abstract.h
│ │ │ ├── server_http.cpp
│ │ │ ├── server_http.h
│ │ │ ├── server_iostream_abstract.h
│ │ │ ├── server_iostream.cpp
│ │ │ ├── server_iostream.h
│ │ │ ├── server_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── server_kernel.cpp
│ │ │ └── server_kernel.h
│ │ ├── server.h
│ │ ├── set
│ │ │ ├── set_compare_1.h
│ │ │ ├── set_compare_abstract.h
│ │ │ ├── set_kernel_1.h
│ │ │ ├── set_kernel_abstract.h
│ │ │ └── set_kernel_c.h
│ │ ├── set.h
│ │ ├── set_utils
│ │ │ ├── set_utils_abstract.h
│ │ │ └── set_utils.h
│ │ ├── set_utils.h
│ │ ├── simd
│ │ │ ├── simd4f.h
│ │ │ ├── simd4i.h
│ │ │ ├── simd8f.h
│ │ │ ├── simd8i.h
│ │ │ └── simd_check.h
│ │ ├── simd.h
│ │ ├── sliding_buffer
│ │ │ ├── circular_buffer_abstract.h
│ │ │ ├── circular_buffer.h
│ │ │ ├── sliding_buffer_kernel_1.h
│ │ │ ├── sliding_buffer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── sliding_buffer_kernel_c.h
│ │ ├── sliding_buffer.h
│ │ ├── smart_pointers
│ │ │ ├── scoped_ptr_abstract.h
│ │ │ ├── scoped_ptr.h
│ │ │ ├── shared_ptr_abstract.h
│ │ │ ├── shared_ptr.h
│ │ │ ├── shared_ptr_thread_safe_abstract.h
│ │ │ ├── shared_ptr_thread_safe.h
│ │ │ ├── weak_ptr_abstract.h
│ │ │ └── weak_ptr.h
│ │ ├── smart_pointers.h
│ │ ├── smart_pointers_thread_safe.h
│ │ ├── sockets
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ ├── sockets_extensions_abstract.h
│ │ │ ├── sockets_extensions.cpp
│ │ │ ├── sockets_extensions.h
│ │ │ ├── sockets_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── sockets_kernel_1.h
│ │ │ ├── sockets_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── sockets_kernel_2.h
│ │ │ ├── sockets_kernel_abstract.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── sockets.h
│ │ ├── sockstreambuf
│ │ │ ├── sockstreambuf_abstract.h
│ │ │ ├── sockstreambuf.cpp
│ │ │ ├── sockstreambuf.h
│ │ │ ├── sockstreambuf_unbuffered.cpp
│ │ │ └── sockstreambuf_unbuffered.h
│ │ ├── sockstreambuf.h
│ │ ├── sort.h
│ │ ├── sparse_vector.h
│ │ ├── sqlite
│ │ │ ├── sqlite_abstract.h
│ │ │ ├── sqlite.h
│ │ │ ├── sqlite_tools_abstract.h
│ │ │ └── sqlite_tools.h
│ │ ├── sqlite.h
│ │ ├── sstream
│ │ ├── stack
│ │ │ ├── stack_kernel_1.h
│ │ │ ├── stack_kernel_abstract.h
│ │ │ └── stack_kernel_c.h
│ │ ├── stack.h
│ │ ├── stack_trace.cpp
│ │ ├── stack_trace.h
│ │ ├── static_map
│ │ │ ├── static_map_kernel_1.h
│ │ │ ├── static_map_kernel_abstract.h
│ │ │ └── static_map_kernel_c.h
│ │ ├── static_map.h
│ │ ├── static_set
│ │ │ ├── static_set_compare_1.h
│ │ │ ├── static_set_compare_abstract.h
│ │ │ ├── static_set_kernel_1.h
│ │ │ ├── static_set_kernel_abstract.h
│ │ │ └── static_set_kernel_c.h
│ │ ├── static_set.h
│ │ ├── statistics
│ │ │ ├── average_precision_abstract.h
│ │ │ ├── average_precision.h
│ │ │ ├── cca_abstract.h
│ │ │ ├── cca.h
│ │ │ ├── dpca_abstract.h
│ │ │ ├── dpca.h
│ │ │ ├── image_feature_sampling_abstract.h
│ │ │ ├── image_feature_sampling.h
│ │ │ ├── lda_abstract.h
│ │ │ ├── lda.h
│ │ │ ├── random_subset_selector_abstract.h
│ │ │ ├── random_subset_selector.h
│ │ │ ├── sammon_abstract.h
│ │ │ ├── sammon.h
│ │ │ ├── statistics_abstract.h
│ │ │ ├── statistics.h
│ │ │ ├── vector_normalizer_frobmetric_abstract.h
│ │ │ └── vector_normalizer_frobmetric.h
│ │ ├── statistics.h
│ │ ├── std_allocator.h
│ │ ├── stl_checked
│ │ │ ├── std_vector_c_abstract.h
│ │ │ └── std_vector_c.h
│ │ ├── stl_checked.h
│ │ ├── string
│ │ │ ├── cassert
│ │ │ ├── iomanip
│ │ │ ├── iosfwd
│ │ │ ├── iostream
│ │ │ ├── locale
│ │ │ ├── string_abstract.h
│ │ │ └── string.h
│ │ ├── string.h
│ │ ├── svm
│ │ │ ├── active_learning_abstract.h
│ │ │ ├── active_learning.h
│ │ │ ├── assignment_function_abstract.h
│ │ │ ├── assignment_function.h
│ │ │ ├── cross_validate_assignment_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_assignment_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_graph_labeling_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_graph_labeling_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_multiclass_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_multiclass_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_object_detection_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_object_detection_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_regression_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_regression_trainer.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_labeler_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_labeler.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_segmenter_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_sequence_segmenter.h
│ │ │ ├── cross_validate_track_association_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── cross_validate_track_association_trainer.h
│ │ │ ├── empirical_kernel_map_abstract.h
│ │ │ ├── empirical_kernel_map.h
│ │ │ ├── feature_ranking_abstract.h
│ │ │ ├── feature_ranking.h
│ │ │ ├── function_abstract.h
│ │ │ ├── function.h
│ │ │ ├── kcentroid_abstract.h
│ │ │ ├── kcentroid.h
│ │ │ ├── kcentroid_overloads.h
│ │ │ ├── kernel_abstract.h
│ │ │ ├── kernel.h
│ │ │ ├── kernel_matrix_abstract.h
│ │ │ ├── kernel_matrix.h
│ │ │ ├── kkmeans_abstract.h
│ │ │ ├── kkmeans.h
│ │ │ ├── krls_abstract.h
│ │ │ ├── krls.h
│ │ │ ├── krr_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── krr_trainer.h
│ │ │ ├── linearly_independent_subset_finder_abstract.h
│ │ │ ├── linearly_independent_subset_finder.h
│ │ │ ├── multiclass_tools_abstract.h
│ │ │ ├── multiclass_tools.h
│ │ │ ├── null_df.h
│ │ │ ├── null_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── null_trainer.h
│ │ │ ├── num_nonnegative_weights.h
│ │ │ ├── one_vs_all_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_all_decision_function.h
│ │ │ ├── one_vs_all_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_all_trainer.h
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│ │ │ ├── one_vs_one_decision_function.h
│ │ │ ├── one_vs_one_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── one_vs_one_trainer.h
│ │ │ ├── pegasos_abstract.h
│ │ │ ├── pegasos.h
│ │ │ ├── ranking_tools_abstract.h
│ │ │ ├── ranking_tools.h
│ │ │ ├── rbf_network_abstract.h
│ │ │ ├── rbf_network.h
│ │ │ ├── reduced_abstract.h
│ │ │ ├── reduced.h
│ │ │ ├── rls_abstract.h
│ │ │ ├── rls.h
│ │ │ ├── roc_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── roc_trainer.h
│ │ │ ├── rr_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── rr_trainer.h
│ │ │ ├── rvm_abstract.h
│ │ │ ├── rvm.h
│ │ │ ├── sequence_labeler_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_labeler.h
│ │ │ ├── sequence_segmenter_abstract.h
│ │ │ ├── sequence_segmenter.h
│ │ │ ├── simplify_linear_decision_function_abstract.h
│ │ │ ├── simplify_linear_decision_function.h
│ │ │ ├── sort_basis_vectors_abstract.h
│ │ │ ├── sort_basis_vectors.h
│ │ │ ├── sparse_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── sparse_kernel.h
│ │ │ ├── sparse_vector_abstract.h
│ │ │ ├── sparse_vector.h
│ │ │ ├── structural_assignment_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_assignment_trainer.h
│ │ │ ├── structural_graph_labeling_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_graph_labeling_trainer.h
│ │ │ ├── structural_object_detection_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_object_detection_trainer.h
│ │ │ ├── structural_sequence_labeling_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_sequence_labeling_trainer.h
│ │ │ ├── structural_sequence_segmentation_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_sequence_segmentation_trainer.h
│ │ │ ├── structural_svm_assignment_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_assignment_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_distributed_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_distributed.h
│ │ │ ├── structural_svm_graph_labeling_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_graph_labeling_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_object_detection_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_object_detection_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem_threaded_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_problem_threaded.h
│ │ │ ├── structural_svm_sequence_labeling_problem_abstract.h
│ │ │ ├── structural_svm_sequence_labeling_problem.h
│ │ │ ├── structural_track_association_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── structural_track_association_trainer.h
│ │ │ ├── svm_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_ekm_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_ekm_trainer.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_dcd_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_dcd_trainer.h
│ │ │ ├── svm_c_linear_trainer_abstract.h
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│ │ │ ├── svm_c_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_c_trainer.h
│ │ │ ├── svm.h
│ │ │ ├── svm_multiclass_linear_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_multiclass_linear_trainer.h
│ │ │ ├── svm_nu_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_nu_trainer.h
│ │ │ ├── svm_one_class_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_one_class_trainer.h
│ │ │ ├── svm_rank_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svm_rank_trainer.h
│ │ │ ├── svm_threaded_abstract.h
│ │ │ ├── svm_threaded.h
│ │ │ ├── svr_linear_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svr_linear_trainer.h
│ │ │ ├── svr_trainer_abstract.h
│ │ │ ├── svr_trainer.h
│ │ │ ├── track_association_function_abstract.h
│ │ │ └── track_association_function.h
│ │ ├── svm.h
│ │ ├── svm_threaded.h
│ │ ├── sync_extension
│ │ │ ├── sync_extension_kernel_1.h
│ │ │ └── sync_extension_kernel_abstract.h
│ │ ├── sync_extension.h
│ │ ├── tell_visual_studio_to_use_static_runtime.cmake
│ │ ├── test
│ │ │ ├── active_learning.cpp
│ │ │ ├── any.cpp
│ │ │ ├── any_function.cpp
│ │ │ ├── array2d.cpp
│ │ │ ├── array.cpp
│ │ │ ├── assignment_learning.cpp
│ │ │ ├── base64.cpp
│ │ │ ├── bayes_nets.cpp
│ │ │ ├── bigint.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree.h
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_1a.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree_kernel_2a.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree_mm1.cpp
│ │ │ ├── binary_search_tree_mm2.cpp
│ │ │ ├── blas_bindings
│ │ │ │ ├── blas_bindings_dot.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_gemm.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_gemv.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_ger.cpp
│ │ │ │ ├── blas_bindings_scal_axpy.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── vector.cpp
│ │ │ ├── bridge.cpp
│ │ │ ├── bsp.cpp
│ │ │ ├── byte_orderer.cpp
│ │ │ ├── cca.cpp
│ │ │ ├── checkerboard.h
│ │ │ ├── clustering.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── cmd_line_parser.cpp
│ │ │ ├── cmd_line_parser.h
│ │ │ ├── cmd_line_parser_wchar_t.cpp
│ │ │ ├── compress_stream.cpp
│ │ │ ├── conditioning_class_c.cpp
│ │ │ ├── conditioning_class.cpp
│ │ │ ├── conditioning_class.h
│ │ │ ├── config_reader.cpp
│ │ │ ├── crc32.cpp
│ │ │ ├── create_iris_datafile.cpp
│ │ │ ├── create_iris_datafile.h
│ │ │ ├── data_io.cpp
│ │ │ ├── directed_graph.cpp
│ │ │ ├── discriminant_pca.cpp
│ │ │ ├── disjoint_subsets.cpp
│ │ │ ├── ekm_and_lisf.cpp
│ │ │ ├── empirical_kernel_map.cpp
│ │ │ ├── entropy_coder.cpp
│ │ │ ├── entropy_encoder_model.cpp
│ │ │ ├── example_args.cpp
│ │ │ ├── example.cpp
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── face.cpp
│ │ │ ├── fft.cpp
│ │ │ ├── fhog.cpp
│ │ │ ├── filtering.cpp
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_nmplp.cpp
│ │ │ ├── find_max_factor_graph_viterbi.cpp
│ │ │ ├── geometry.cpp
│ │ │ ├── graph.cpp
│ │ │ ├── graph_cuts.cpp
│ │ │ ├── graph_labeler.cpp
│ │ │ ├── gui
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ ├── hash.cpp
│ │ │ ├── hash_map.cpp
│ │ │ ├── hash_set.cpp
│ │ │ ├── hash_table.cpp
│ │ │ ├── hog_image.cpp
│ │ │ ├── image.cpp
│ │ │ ├── iosockstream.cpp
│ │ │ ├── is_same_object.cpp
│ │ │ ├── kcentroid.cpp
│ │ │ ├── kernel_matrix.cpp
│ │ │ ├── kmeans.cpp
│ │ │ ├── learning_to_track.cpp
│ │ │ ├── least_squares.cpp
│ │ │ ├── linear_manifold_regularizer.cpp
│ │ │ ├── lspi.cpp
│ │ │ ├── lz77_buffer.cpp
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── makefile
│ │ │ ├── map.cpp
│ │ │ ├── matrix2.cpp
│ │ │ ├── matrix3.cpp
│ │ │ ├── matrix4.cpp
│ │ │ ├── matrix_chol.cpp
│ │ │ ├── matrix.cpp
│ │ │ ├── matrix_eig.cpp
│ │ │ ├── matrix_lu.cpp
│ │ │ ├── matrix_qr.cpp
│ │ │ ├── max_cost_assignment.cpp
│ │ │ ├── max_sum_submatrix.cpp
│ │ │ ├── md5.cpp
│ │ │ ├── member_function_pointer.cpp
│ │ │ ├── metaprogramming.cpp
│ │ │ ├── mpc.cpp
│ │ │ ├── multithreaded_object.cpp
│ │ │ ├── numerical_integration.cpp
│ │ │ ├── object_detector.cpp
│ │ │ ├── oca.cpp
│ │ │ ├── one_vs_all_trainer.cpp
│ │ │ ├── one_vs_one_trainer.cpp
│ │ │ ├── optimization.cpp
│ │ │ ├── optimization_test_functions.cpp
│ │ │ ├── optimization_test_functions.h
│ │ │ ├── opt_qp_solver.cpp
│ │ │ ├── parallel_for.cpp
│ │ │ ├── parse.cpp
│ │ │ ├── pipe.cpp
│ │ │ ├── pixel.cpp
│ │ │ ├── probabilistic.cpp
│ │ │ ├── pyramid_down.cpp
│ │ │ ├── queue.cpp
│ │ │ ├── rand.cpp
│ │ │ ├── ranking.cpp
│ │ │ ├── read_write_mutex.cpp
│ │ │ ├── reference_counter.cpp
│ │ │ ├── rls.cpp
│ │ │ ├── sammon.cpp
│ │ │ ├── scan_image.cpp
│ │ │ ├── sequence.cpp
│ │ │ ├── sequence_labeler.cpp
│ │ │ ├── sequence_segmenter.cpp
│ │ │ ├── serialize.cpp
│ │ │ ├── set.cpp
│ │ │ ├── sldf.cpp
│ │ │ ├── sliding_buffer.cpp
│ │ │ ├── smart_pointers.cpp
│ │ │ ├── sockets2.cpp
│ │ │ ├── sockets.cpp
│ │ │ ├── sockstreambuf.cpp
│ │ │ ├── sparse_vector.cpp
│ │ │ ├── stack.cpp
│ │ │ ├── static_map.cpp
│ │ │ ├── static_set.cpp
│ │ │ ├── statistics.cpp
│ │ │ ├── std_vector_c.cpp
│ │ │ ├── string.cpp
│ │ │ ├── svm_c_linear.cpp
│ │ │ ├── svm_c_linear_dcd.cpp
│ │ │ ├── svm.cpp
│ │ │ ├── svm_multiclass_linear.cpp
│ │ │ ├── svm_struct.cpp
│ │ │ ├── svr_linear_trainer.cpp
│ │ │ ├── symmetric_matrix_cache.cpp
│ │ │ ├── tester.cpp
│ │ │ ├── tester.h
│ │ │ ├── thread_pool.cpp
│ │ │ ├── threads.cpp
│ │ │ ├── timer.cpp
│ │ │ ├── tokenizer.cpp
│ │ │ ├── trust_region.cpp
│ │ │ ├── tuple.cpp
│ │ │ ├── type_safe_union.cpp
│ │ │ └── vectorstream.cpp
│ │ ├── threads
│ │ │ ├── auto_mutex_extension_abstract.h
│ │ │ ├── auto_mutex_extension.h
│ │ │ ├── auto_unlock_extension_abstract.h
│ │ │ ├── auto_unlock_extension.h
│ │ │ ├── create_new_thread_extension_abstract.h
│ │ │ ├── create_new_thread_extension.h
│ │ │ ├── multithreaded_object_extension_abstract.h
│ │ │ ├── multithreaded_object_extension.cpp
│ │ │ ├── multithreaded_object_extension.h
│ │ │ ├── parallel_for_extension_abstract.h
│ │ │ ├── parallel_for_extension.h
│ │ │ ├── posix.h
│ │ │ ├── read_write_mutex_extension_abstract.h
│ │ │ ├── read_write_mutex_extension.h
│ │ │ ├── rmutex_extension_abstract.h
│ │ │ ├── rmutex_extension.h
│ │ │ ├── rsignaler_extension_abstract.h
│ │ │ ├── rsignaler_extension.h
│ │ │ ├── threaded_object_extension_abstract.h
│ │ │ ├── threaded_object_extension.cpp
│ │ │ ├── threaded_object_extension.h
│ │ │ ├── thread_function_extension_abstract.h
│ │ │ ├── thread_function_extension.h
│ │ │ ├── thread_pool_extension_abstract.h
│ │ │ ├── thread_pool_extension.cpp
│ │ │ ├── thread_pool_extension.h
│ │ │ ├── threads_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── threads_kernel_1.h
│ │ │ ├── threads_kernel_2.cpp
│ │ │ ├── threads_kernel_2.h
│ │ │ ├── threads_kernel_abstract.h
│ │ │ ├── threads_kernel.h
│ │ │ ├── threads_kernel_shared.cpp
│ │ │ ├── threads_kernel_shared.h
│ │ │ ├── thread_specific_data_extension_abstract.h
│ │ │ ├── thread_specific_data_extension.h
│ │ │ └── windows.h
│ │ ├── threads.h
│ │ ├── timeout
│ │ │ ├── timeout_abstract.h
│ │ │ └── timeout.h
│ │ ├── timeout.h
│ │ ├── timer
│ │ │ ├── timer_abstract.h
│ │ │ ├── timer.cpp
│ │ │ ├── timer.h
│ │ │ └── timer_heavy.h
│ │ ├── timer.h
│ │ ├── time_this.h
│ │ ├── timing.h
│ │ ├── tokenizer
│ │ │ ├── tokenizer_kernel_1.cpp
│ │ │ ├── tokenizer_kernel_1.h
│ │ │ ├── tokenizer_kernel_abstract.h
│ │ │ └── tokenizer_kernel_c.h
│ │ ├── tokenizer.h
│ │ ├── tuple
│ │ │ ├── tuple_abstract.h
│ │ │ └── tuple.h
│ │ ├── tuple.h
│ │ ├── type_safe_union
│ │ │ ├── type_safe_union_kernel_abstract.h
│ │ │ └── type_safe_union_kernel.h
│ │ ├── type_safe_union.h
│ │ ├── uintn.h
│ │ ├── unicode
│ │ │ ├── unicode_abstract.h
│ │ │ ├── unicode.cpp
│ │ │ └── unicode.h
│ │ ├── unicode.h
│ │ ├── unordered_pair.h
│ │ ├── vectorstream
│ │ │ ├── vectorstream_abstract.h
│ │ │ └── vectorstream.h
│ │ ├── vectorstream.h
│ │ ├── windows_magic.h
│ │ ├── xml_parser
│ │ │ ├── xml_parser_kernel_1.h
│ │ │ ├── xml_parser_kernel_abstract.h
│ │ │ └── xml_parser_kernel_interfaces.h
│ │ └── xml_parser.h
│ ├── launch
│ │ ├── dlib_detector.launch
│ │ ├── face_detector_camera.launch
│ │ ├── face_detector_kinect.launch
│ │ ├── face_detector.launch
│ │ ├── face_detector_mapper.launch
│ │ └── traffic_sign_detector_camera.launch
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── face_detector.cpp
│ ├── object_detector.cpp
│ └── object_detector_trainer.cpp
├── ferns_detector
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ │ ├── detector.launch
│ │ └── multi_detector.launch
│ ├── msg
│ │ ├── DetectedPoint.msg
│ │ ├── Detection.msg
│ │ └── ModelStatus.msg
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── detector.cpp
│ ├── ferns
│ │ ├── affine_image_generator06.cc
│ │ ├── affine_image_generator06.h
│ │ ├── affine_transformation_range.cc
│ │ ├── affine_transformation_range.h
│ │ ├── AUTHORS
│ │ ├── buffer_management.cc
│ │ ├── buffer_management.h
│ │ ├── cmphomo.cc
│ │ ├── cmphomo.h
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── fern_based_point_classifier.cc
│ │ ├── fern_based_point_classifier.h
│ │ ├── ferns.cc
│ │ ├── ferns.h
│ │ ├── fine_gaussian_pyramid.cc
│ │ ├── fine_gaussian_pyramid.h
│ │ ├── general.h
│ │ ├── homography06.cc
│ │ ├── homography06.h
│ │ ├── homography_estimator.cc
│ │ ├── homography_estimator.h
│ │ ├── keypoint.h
│ │ ├── mcv.cc
│ │ ├── mcvGaussianSmoothing.cc
│ │ ├── mcvGaussianSmoothing.h
│ │ ├── mcv.h
│ │ ├── planar_pattern_detector_builder.cc
│ │ ├── planar_pattern_detector_builder.h
│ │ ├── planar_pattern_detector.cc
│ │ ├── planar_pattern_detector.h
│ │ ├── pyr_yape06.cc
│ │ ├── pyr_yape06.h
│ │ ├── README
│ │ ├── template_matching_based_tracker.cc
│ │ └── template_matching_based_tracker.h
│ ├── ferns.cpp
│ ├── tester.cpp
│ └── trainer.cpp
├── opencv_detector
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── data
│ │ ├── haarcascade_face.xml
│ │ └── lbpcascade_frontalface.xml
│ ├── launch
│ │ ├── facedetector_camera.launch
│ │ ├── facedetector_kinect.launch
│ │ ├── facedetector.launch
│ │ └── facedetector_mapper.launch
│ ├── msg
│ │ └── Detection.msg
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ │ └── detector
│ └── training-data
│ ├── s1
│ │ └── pic001.jpg
│ ├── s2
│ │ ├── download (1).jpeg
│ │ ├── download (2).jpeg
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│ ├── s4
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│ └── s5
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├── project
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── explore.py
│ ├── keyboard_listener.py
│ └── key_teleop.py
├── visual_servo
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ └── src
│ └── visual_servo.py
└── v_repExtRosInterface
├── CMakeLists.txt
├── extra
│ └── ros_vrep_rosinterface_install.sh
├── include
│ ├── ros_msg_builtin_io.h
│ ├── stubs.h
│ └── vrep_ros_interface.h
├── install.sh
├── mainpage.dox
├── meta
│ ├── callbacks.xml
│ ├── callbacks.xsl
│ ├── messages.txt
│ └── services.txt
├── package.xml
├── README.txt
├── src
│ ├── ros_msg_builtin_io.cpp
│ ├── stubs.cpp
│ ├── v_repLib_inc.cpp
│ └── vrep_ros_interface.cpp
├── tools
│ └── generate_ros_stuff.py
└── v_repStubsGen
├── cpp
│ ├── stubs.cpp
│ └── stubs.h
├── generate_deprecated_txt.py
├── generate_lua_calltips.py
├── generate_notepadplusplus_txt.py
├── generate_notepadplusplus_xml.py
├── generate.py
├── __init__.py
├── lua_to_xml.py
├── merge_xml.py
├── model
│ ├── command.py
│ ├── enum.py
│ ├── __init__.py
│ ├── param.py
│ ├── plugin.py
│ ├── script_function.py
│ └── struct.py
├── parse.py
├── README.md
└── xsl
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