FPGA运动控制系统

【实例简介】
利用Altera公司的FPGA搭建的运动控制系统，包括PID控制，速度控制模块等。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845198732761.zip
└── Motion_control
├── db
│   ├── altsyncram_0u71.tdf
│   ├── altsyncram_gv71.tdf
│   ├── alt_u_div_s0f.tdf
│   ├── alt_u_div_u0f.tdf
│   ├── lpm_divide_4em.tdf
│   ├── lpm_divide_5em.tdf
│   ├── Motion_control.db_info
│   ├── Motion_control_global_asgn_op.abo
│   ├── Motion_control.sim.cvwf
│   ├── Motion_control.sld_design_entry.sci
│   ├── mult_add_15j3.tdf
│   ├── mult_b011.tdf
│   ├── mult_f011.tdf
│   ├── prev_cmp_Motion_control.asm.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.fit.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.map.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.sim.qmsg
│   ├── prev_cmp_Motion_control.tan.qmsg
│   ├── sign_div_unsign_ckh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_dkh.tdf
│   └── wed.wsf
├── Div_Fp.bsf
├── Div_Fp.v
├── Div_Fp.v.bak
├── greybox_tmp
│   └── cbx_args.txt
├── incremental_db
│   ├── compiled_partitions
│   │   ├── Motion_control.db_info
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.atm
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.cfm
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.dfp
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.hdbx
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.kpt
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.logdb
│   │   ├── Motion_control.root_partition.cmp.rcf
│   │   ├── Motion_control.root_partition.map.atm
│   │   ├── Motion_control.root_partition.map.dpi
│   │   ├── Motion_control.root_partition.map.hdbx
│   │   └── Motion_control.root_partition.map.kpt
│   └── README
├── ladder_diagram.bsf
├── ladder_diagram.hex
├── ladder_diagram.qip
├── ladder_diagram.v
├── Motion_control.asm.rpt
├── Motion_control_assignment_defaults.qdf
├── Motion_control.bdf
├── Motion_control.done
├── Motion_control.fit.rpt
├── Motion_control.fit.smsg
├── Motion_control.fit.summary
├── Motion_control.flow.rpt
├── Motion_control.map.rpt
├── Motion_control.map.smsg
├── Motion_control.map.summary
├── Motion_control.pin
├── Motion_control.pof
├── Motion_control.qpf
├── Motion_control.qsf
├── Motion_control.qws
├── Motion_control.sim.rpt
├── Motion_control.sof
├── Motion_control.tan.rpt
├── Motion_control.tan.summary
├── Motion_control.vwf
├── PID_Controller.bsf
├── PID_Controller.v
├── PID_Controller.v.bak
├── Pos_counter.bsf
├── Pos_counter.v
├── Pos_counter.v.bak
├── sel.bsf
├── sel.v
├── sel.v.bak
├── serv_req_info.txt
├── Sigmoid_Curve.bsf
├── Sigmoid_Curve.hex
├── Sigmoid_Curve.qip
├── Sigmoid_Curve.v
├── Speed_Control.bdf
├── Speed_Control.bsf
├── Speed_Controller.bsf
├── Speed_Controller.v
├── Speed_Controller.v.bak
├── speed_fq.bsf
├── speed_fq.v
└── speed_fq.v.bak

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