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卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：0.20M
  • 下载次数：20
  • 浏览次数：112
  • 发布时间：2021-11-09
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：js2021
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
关于卡尔曼滤波对飞机姿态进行解算以及采用自抗扰控制对无人机进行姿态控制的仿真模型
【实例截图】
【核心代码】
4744300845144250568.zip
└── 卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码
├── aa.m
├── ADRC1.mdl
├── ADRC1.mdlPreview
├── adrc2.mdl
├── ADRC_test1.m
├── Atti_GPS.m
├── Atti.m
├── Atti_realobjecttest.m
├── Atti_self_kalman.m
├── Atti_UKF_GPS.m
├── Atti_UKF.m
├── Atti_UKF_realobjecttest.m
├── cross.m
├── EIG.m
├── ESO_a.m
├── ESO_b.m
├── ESO_p.m
├── ESO_q.m
├── ESO_r.m
├── ESO_u.m
├── ESO_v.m
├── ESO_w.m
├── fal.m
├── fhan.m
├── fsg.m
├── helimodel.m
├── jieou.m
├── kalman_demo.m
├── Linearmodel.mdl
├── Nonlinearmodel.mdl
├── obsv.mdl
├── quaternion_mul.m
├── stepfun.m
├── TD_1.m
├── TD.m
├── TDtest.mdl
├── Utriangle.m
├── 截图00.png
├── 截图01.png
├── 截图02.png
├── 截图03.png
├── 截图04.png
├── 截图05.png
└── 截图06.png

1 directory, 44 files

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卡尔曼滤波与自抗扰控制 matlab源代码

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