AGV调度源码

【实例简介】
AGV小车调度系统源码，采用C#编程完成小车的显示和调度等。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845229116174.zip
└── AGV-master
├── AGV_V1._0.csproj
├── AGV_V1._0.csproj.user
├── AGV_V1._0.sln
├── AGV_V1._0.suo
├── AGV_V1._0.v12.suo
├── Algorithm
│   ├── AstarSearch.cs
│   ├── Close.cs
│   ├── constDefine.cs
│   ├── MapNode.cs
│   ├── Open.cs
│   ├── Point.cs
│   └── XMLFile1.xml
├── Backup
│   ├── AGV_V1._0.csproj
│   ├── AGV_V1._0.sln
│   ├── AGV_V1._0.v12.suo
│   ├── Algorithm
│   │   ├── AstarSearch.cs
│   │   ├── Close.cs
│   │   ├── constDefine.cs
│   │   ├── MapNode.cs
│   │   ├── Open.cs
│   │   ├── Point.cs
│   │   └── XMLFile1.xml
│   ├── Coordinate.cs
│   ├── ElecMap.cs
│   ├── Form1.cs
│   ├── Form1.Designer.cs
│   ├── Form1.resx
│   ├── MapNodeType.cs
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── Resources
│   │   ├── AGV.png
│   │   ├── Alter.png
│   │   ├── Belt.png
│   │   ├── Button_Destination.png
│   │   ├── Button_Obstacle.png
│   │   ├── Button_Scanner.png
│   │   ├── ChargeOver.png
│   │   ├── ChargeStation.png
│   │   ├── Destination.png
│   │   ├── Display .png
│   │   ├── Flag.png
│   │   ├── Mid.png
│   │   ├── Obstacle.png
│   │   ├── Png.png
│   │   ├── Road.png
│   │   ├── Scanner.png
│   │   ├── Setting.jpg
│   │   ├── Setting.png
│   │   ├── Vehicle_Black.png
│   │   ├── Vehicle_B.png
│   │   ├── Vehicle_F.png
│   │   ├── Vehicle_Green.png
│   │   ├── Vehicle_L.png
│   │   ├── Vehicle_Orange.png
│   │   ├── Vehicle_Red.png
│   │   ├── Vehicle_R.png
│   │   ├── Vehicle_White.png
│   │   ├── Vehicle_Yellow.png
│   │   ├── White.png
│   │   └── youzheng.ico
│   ├── Vehicle.cs
│   └── XMLFile1.xml
├── bin
│   └── Debug
│   ├── AGV_V1._0.exe
│   ├── AGV_V1._0.pdb
│   ├── AGV_V1._0.vshost.exe
│   └── AGV_V1._0.vshost.exe.manifest
├── Coordinate.cs
├── ElecMap.cs
├── Form1.cs
├── Form1.Designer.cs
├── Form1.resx
├── MapNodeType.cs
├── obj
│   └── Debug
│   ├── AGV_V1._0.csproj.FileListAbsolute.txt
│   ├── AGV_V1._0.csproj.GenerateResource.Cache
│   ├── AGV_V1._0.csprojResolveAssemblyReference.cache
│   ├── AGV_V1._0.exe
│   ├── AGV_V1._0.Form1.resources
│   ├── AGV_V1._0.pdb
│   ├── AGV_V1._0.Properties.Resources.resources
│   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│   └── TempPE
│   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
├── Program.cs
├── Properties
│   ├── AssemblyInfo.cs
│   ├── Resources.Designer.cs
│   ├── Resources.resx
│   ├── Settings.Designer.cs
│   └── Settings.settings
├── Resources
│   ├── AGV.png
│   ├── Alter.png
│   ├── Belt.png
│   ├── Button_Destination.png
│   ├── Button_Obstacle.png
│   ├── Button_Scanner.png
│   ├── ChargeOver.png
│   ├── ChargeStation.png
│   ├── Destination.png
│   ├── Display .png
│   ├── Flag.png
│   ├── img_Orange.png
│   ├── Mid.png
│   ├── Obstacle.png
│   ├── Png.png
│   ├── Road.png
│   ├── Scanner.png
│   ├── Setting.jpg
│   ├── Setting.png
│   ├── Vehicle_Black.png
│   ├── Vehicle_B.png
│   ├── Vehicle_F.png
│   ├── Vehicle_Green.png
│   ├── Vehicle_L.png
│   ├── Vehicle_Orange.png
│   ├── Vehicle_Red.png
│   ├── Vehicle_R.png
│   ├── Vehicle_White.png
│   ├── Vehicle_Yellow.png
│   ├── White.png
│   └── youzheng.ico
├── UpgradeLog.htm
├── Vehicle.cs
└── XMLFile1.xml

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