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C#开发的UR机器人控制程序

C#语言基础

下载此实例
  • 开发语言：C#
  • 实例大小：7.66M
  • 下载次数：74
  • 浏览次数：968
  • 发布时间：2021-11-04
  • 实例类别：C#语言基础
  • 发 布 人：dzyhnxp
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：20
 相关标签： 机器人 C# 程序 机器 控制
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实例介绍

【实例简介】C#开发的UR机器人控制程序

【实例截图】


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【核心代码】

UR 点动控制器 V1.4

├── AboutMe.Designer.cs
├── AboutMe.cs
├── AboutMe.resx
├── CameraCalibration.Designer.cs
├── CameraCalibration.cs
├── CameraCalibration.resx
├── Config.Designer.cs
├── Config.cs
├── Config.resx
├── Dashboard.Designer.cs
├── Dashboard.cs
├── Dashboard.resx
├── EnhancedTeach V0.3.suo
├── Feedback.Designer.cs
├── Feedback.cs
├── Feedback.resx
├── FilesINI.cs
├── Form1.Designer.cs
├── Form1.cs
├── Form1.resx
├── GCode.png
├── GCode.psd
├── Gcode.Designer.cs
├── Gcode.cs
├── Gcode.resx
├── IPChange.Designer.cs
├── IPChange.cs
├── IPChange.resx
├── ModbusSocket.cs
├── NetConnection.cs
├── Painting.Designer.cs
├── Painting.cs
├── Painting.resx
├── Program.cs
├── Properties
│   ├── AssemblyInfo.cs
│   ├── Resources.Designer.cs
│   ├── Resources.resx
│   ├── Settings.Designer.cs
│   └── Settings.settings
├── Register.Designer.cs
├── Register.cs
├── Register.resx
├── Teach.Designer.cs
├── Teach.cs
├── Teach.resx
├── UR 点动控制器 V1.3.suo
├── UR 点动控制器 V1.4.csproj
├── UR 点动控制器 V1.4.sln
├── UR 点动控制器 V1.4.suo
├── UR 点动控制器 V1.4.v11.suo
├── URControlHandle.cs
├── URDateHandle.cs
├── UpgradeLog.XML
├── XpProgressBar.cs
├── XpProgressBar.resx
├── bin
│   ├── Debug
│   │   ├── Ace.script
│   │   ├── Arrow
│   │   │   ├── Arrow UPDown.psd
│   │   │   ├── ArrowLeftRight.psd
│   │   │   ├── ArrowXYZBack_click.png
│   │   │   ├── ArrowXYZBack_normal.png
│   │   │   ├── ArrowXYZDown_click.png
│   │   │   ├── ArrowXYZDown_normal.png
│   │   │   ├── ArrowXYZForward_click.png
│   │   │   ├── ArrowXYZForward_normal.png
│   │   │   ├── ArrowXYZLeft_Right.psd
│   │   │   ├── ArrowXYZLeft_click.png
│   │   │   ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│   │   │   ├── ArrowXYZRight_click.png
│   │   │   ├── ArrowXYZRight_normal.png
│   │   │   ├── ArrowXYZUp_Down.psd
│   │   │   ├── ArrowXYZUp_click.png
│   │   │   ├── ArrowXYZUp_normal.png
│   │   │   ├── Arrow_Down_click.png
│   │   │   ├── Arrow_Down_normal.png
│   │   │   ├── Arrow_Up_click.png
│   │   │   ├── Arrow_Up_normal.png
│   │   │   ├── Arrow_left_click.png
│   │   │   ├── Arrow_left_normal.png
│   │   │   ├── Arrow_right_click.png
│   │   │   └── Arrow_right_normal.png
│   │   ├── Button
│   │   │   ├── BtnEmergencyStoped.png
│   │   │   ├── BtnPowerOff.png
│   │   │   ├── BtnReady.png
│   │   │   ├── BtnRunning.png
│   │   │   ├── BtnSecurityStopped.png
│   │   │   └── BtnTeaching.png
│   │   ├── Config.ini
│   │   ├── FromGCode.script
│   │   ├── Logo
│   │   │   ├── LOGO.ico
│   │   │   ├── Logo.png
│   │   │   └── UR.png
│   │   ├── Record_By_Point.txt
│   │   ├── Record_By_Time.txt
│   │   ├── Script.txt
│   │   ├── UR 点动控制器.application
│   │   ├── UR 点动控制器.exe
│   │   ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│   │   ├── UR 点动控制器.pdb
│   │   ├── UR 点动控制器.vshost.application
│   │   ├── UR 点动控制器.vshost.exe
│   │   ├── UR 点动控制器.vshost.exe.manifest
│   │   ├── halcondotnet.dll
│   │   └── halcondotnet.xml
│   └── Release
│       ├── Arrow
│       │   ├── ArrowXYZBack_click.png
│       │   ├── ArrowXYZBack_normal.png
│       │   ├── ArrowXYZDown_click.png
│       │   ├── ArrowXYZDown_normal.png
│       │   ├── ArrowXYZForward_click.png
│       │   ├── ArrowXYZForward_normal.png
│       │   ├── ArrowXYZLeft_click.png
│       │   ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│       │   ├── ArrowXYZRight_click.png
│       │   ├── ArrowXYZRight_normal.png
│       │   ├── ArrowXYZUp_click.png
│       │   ├── ArrowXYZUp_normal.png
│       │   ├── Arrow_Down_click.png
│       │   ├── Arrow_Down_normal.png
│       │   ├── Arrow_Up_click.png
│       │   ├── Arrow_Up_normal.png
│       │   ├── Arrow_left_click.png
│       │   ├── Arrow_left_normal.png
│       │   ├── Arrow_right_click.png
│       │   └── Arrow_right_normal.png
│       ├── Button
│       │   ├── BtnEmergencyStoped.png
│       │   ├── BtnPowerOff.png
│       │   ├── BtnReady.png
│       │   ├── BtnRunning.png
│       │   ├── BtnSecurityStopped.png
│       │   └── BtnTeaching.png
│       ├── Config.ini
│       ├── Document
│       │   ├── history.doc
│       │   └── readme.doc
│       ├── Logo
│       │   ├── LOGO.ico
│       │   ├── Logo.png
│       │   └── UR.png
│       ├── UR 点动控制器.application
│       ├── UR 点动控制器.exe
│       ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│       ├── UR 点动控制器.pdb
│       ├── UR 点动控制器.vshost.application
│       └── UR 点动控制器.vshost.exe
└── obj
    ├── Debug
    │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
    │   ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
    │   ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.GenerateResource.Cache
    │   ├── EnhancedTeach V0.2.csprojResolveAssemblyReference.cache
    │   ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.GenerateResource.Cache
    │   ├── EnhancedTeach V0.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
    │   ├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
    │   ├── TempPE
    │   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
    │   ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.GenerateResource.Cache
    │   ├── UR 点动控制器 V1.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
    │   ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.GenerateResource.Cache
    │   ├── UR 点动控制器 V1.4.csprojResolveAssemblyReference.cache
    │   ├── UR 点动控制器.application
    │   ├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
    │   ├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
    │   ├── UR 点动控制器.csprojResolveAssemblyReference.cache
    │   ├── UR 点动控制器.exe
    │   ├── UR 点动控制器.exe.manifest
    │   ├── UR 点动控制器.pdb
    │   ├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
    │   ├── UR_点动控制器.CameraCalibration.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Config.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Feedback.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Form1.resources
    │   ├── UR_点动控制器.GCode.resources
    │   ├── UR_点动控制器.IPChange.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Painting.resources
    │   ├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
    │   ├── UR_点动控制器.Register.resources
    │   └── UR_点动控制器.Teach.resources
    └── Release
        ├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
        ├── TempPE
        │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
        ├── UR 点动控制器.application
        ├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
        ├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
        ├── UR 点动控制器.exe
        ├── UR 点动控制器.exe.manifest
        ├── UR 点动控制器.pdb
        ├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
        ├── UR_点动控制器.Config.resources
        ├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
        ├── UR_点动控制器.Feedback.resources
        ├── UR_点动控制器.Form1.resources
        ├── UR_点动控制器.IPChange.resources
        ├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
        ├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
        └── UR_点动控制器.Register.resources

16 directories, 194 files



标签： 机器人 C# 程序 机器 控制

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C#开发的UR机器人控制程序

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