CLA实现无刷电机控制（可以运行的CODE）

【实例简介】
在28035平台上采用CLA实现无刷电机控制（可以运行的CODE），有不明白的可以帮忙解答。
【实例截图】
【核心代码】
Sensorless_CLA_F2803x.rar
└── PM_Sensorless_CLA_F2803x_cai
├── 28035_FLASH_HVPM_Sensorless_CLA_lnk.cmd
├── ADC_SOC_Cnf.c
├── Debug
│   ├── ADC_SOC_Cnf.asm
│   ├── ADC_SOC_Cnf.obj
│   ├── ADC_SOC_Cnf.pp
│   ├── ccsObjs.opt
│   ├── ccsSrcs.opt
│   ├── DSP2803x_CodeStartBranch.obj
│   ├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.asm
│   ├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.obj
│   ├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.pp
│   ├── DSP2803x_usDelay.obj
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.asm
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.obj
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.pp
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-Main.asm
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-Main.obj
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-Main.pp
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-Tasks_C.asm
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-Tasks_C.obj
│   ├── HVPM_Sensorless_CLA-Tasks_C.pp
│   ├── lib
│   │   ├── subdir_rules.mk
│   │   └── subdir_vars.mk
│   ├── makefile
│   ├── objects.mk
│   ├── Piccolo_CLA_TemplateProject.map
│   ├── Piccolo_CLA_TemplateProject.out
│   ├── PWM_1ch_Cnf.asm
│   ├── PWM_1ch_Cnf.obj
│   ├── PWM_1ch_Cnf.pp
│   ├── sources.mk
│   ├── subdir_rules.mk
│   └── subdir_vars.mk
├── doc
│   └── Sensorless FOC of PMSM_CLA.pdf
├── DSP2803x_CodeStartBranch.asm
├── DSP2803x_GlobalVariableDefs.c
├── DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd
├── DSP2803x_usDelay.asm
├── DSP include
│   ├── DSP2803x_Adc.h
│   ├── DSP2803x_BootVars.h
│   ├── DSP2803x_Cla.h
│   ├── DSP2803x_Comp.h
│   ├── DSP2803x_CpuTimers.h
│   ├── DSP2803x_DevEmu.h
│   ├── DSP2803x_Device.h
│   ├── DSP2803x_ECan.h
│   ├── DSP2803x_ECap.h
│   ├── DSP2803x_EPwm.h
│   ├── DSP2803x_EQep.h
│   ├── DSP2803x_Gpio.h
│   ├── DSP2803x_HRCap.h
│   ├── DSP2803x_I2c.h
│   ├── DSP2803x_Lin.h
│   ├── DSP2803x_NmiIntrupt.h
│   ├── DSP2803x_PieCtrl.h
│   ├── DSP2803x_PieVect.h
│   ├── DSP2803x_Sci.h
│   ├── DSP2803x_Spi.h
│   ├── DSP2803x_SysCtrl.h
│   └── DSP2803x_XIntrupt.h
├── HVPM_Sensorless_CLA-DevInit_F2803x.c
├── HVPM_Sensorless_CLA-Main.c
├── HVPM_Sensorless_CLA-Shared_C.h
├── HVPM_Sensorless_CLA-Tasks_C.cla
├── include
│   ├── CLAmath.h
│   ├── DPlib.h
│   ├── DSP2803x_Cla_defines.h
│   ├── DSP2803x_DefaultISR.h
│   ├── DSP2803x_EPwm_defines.h
│   ├── DSP2803x_Examples.h
│   ├── DSP2803x_GlobalPrototypes.h
│   ├── DSP2803x_I2c_defines.h
│   ├── DSP2803x_SWPrioritizedIsrLevels.h
│   ├── DSP28x_Project.h
│   ├── f2803xbmsk.h
│   ├── IQmathCPP.h
│   ├── IQmathLib.h
│   ├── PeripheralAddress_ASM.h
│   ├── PeripheralHeaderIncludes.h
│   ├── SFO_V6.h
│   └── SineAnalyzer.h
├── lib
│   ├── CLAmath.lib
│   └── IQmath.lib
├── macros.ini_initial
├── mc include
│   ├── ACI_FE_CLA.h
│   ├── ACI_FE_CONST_CLA.h
│   ├── ACI_SE_CLA.h
│   ├── ACI_SE_CONST_CLA.h
│   ├── CLARKE_CLA.h
│   ├── iPARK_CLA.h
│   ├── PARK_CLA.h
│   ├── PI_CLA.h
│   ├── RAMP_CTL_CLA.h
│   ├── RAMP_GEN_CLA.h
│   ├── SMO_CONST_CLA.h
│   ├── SMOPOS_CLA.h
│   ├── SMOPOS_CONST_CLA.h
│   ├── SPEED_EST_CLA.h
│   ├── SVGEN_CLA.h
│   └── VOLT_CALC_CLA.h
├── PWM_1ch_Cnf.c
├── PWM_3phInv_Cnf.h
├── PWM_DAC_Cnf.h
├── PWMDRV_3phInv_CLA.h
├── PWMDRV_DAC_CLA.h
├── TMS320F28035.ccxml
└── xds100v1_F28035.ccxml

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