STM32移植官方DMP

【实例简介】
把MPU6050官方DMP移植到上STM32F103上，并通过串口打印出来，程序亲自移植编译，运行无误
【实例截图】
【核心代码】
4744300845384513361.rar
└── STM32F103_DMP
├── exmaple.uvguix.WANG
├── exmaple.uvoptx
├── exmaple.uvprojx
├── HARDWARE
│   ├── CONTROL
│   │   ├── control.c
│   │   └── control.h
│   ├── DMP
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   └── inv_mpu.h
│   ├── ENCODER
│   │   ├── encoder.c
│   │   └── encoder.h
│   ├── IIC
│   │   ├── IOI2C.c
│   │   └── IOI2C.h
│   ├── MOTOR
│   │   ├── motor.c
│   │   └── motor.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── MPU6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   └── TIMER
│   ├── timer.c
│   └── timer.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Listings
│   ├── exmaple.map
│   └── startup_stm32f10x_md.lst
├── Objects
│   ├── control.crf
│   ├── control.d
│   ├── control.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── encoder.o
│   ├── exmaple.axf
│   ├── exmaple.build_log.htm
│   ├── exmaple.hex
│   ├── exmaple.htm
│   ├── exmaple.lnp
│   ├── exmaple.sct
│   ├── exmaple_Target 1.dep
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── ioi2c.crf
│   ├── ioi2c.d
│   ├── ioi2c.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── RTE
│   ├── Device
│   │   └── STM32F103C8
│   │   ├── RTE_Device.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   └── system_stm32f10x.c
│   └── RTE_Components.h
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── readme.txt
│   ├── sys
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── sys.c
│   │   ├── sys.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── user
└── main.c

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