飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序

【实例简介】
飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序，改进型PID控制，速度2m/s不出跑道
【实例截图】
【核心代码】
4744300845206889870.zip
└── test9
├── bin
│   ├── Project.abs
│   ├── Project.abs.glo
│   ├── Project.abs.s19
│   └── Project.map
├── C_Layout.hwl
├── cmd
│   ├── TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
│   ├── TBDML_Postload.cmd
│   ├── TBDML_Preload.cmd
│   ├── TBDML_Reset.cmd
│   ├── TBDML_Startup.cmd
│   ├── TBDML_Vppoff.cmd
│   └── TBDML_Vppon.cmd
├── Default.mem
├── prm
│   ├── burner.bbl
│   └── Project.prm
├── Sources
│   ├── AD.c
│   ├── AD.h
│   ├── control.c
│   ├── control.h
│   ├── datapage.c
│   ├── derivative.h
│   ├── lcd.c
│   ├── lcd.h
│   ├── main.c
│   ├── PA.c
│   ├── PA.h
│   ├── PIT.c
│   ├── PIT.h
│   ├── PWM.c
│   ├── PWM.h
│   └── Start12.c
├── TBDML.ini
├── test6_Data
│   ├── CWSettingsWindows.stg
│   └── Standard
│   ├── ObjectCode
│   │   ├── AD.c.o
│   │   ├── control.c.o
│   │   ├── datapage.c.o
│   │   ├── lcd.c.o
│   │   ├── main.c.o
│   │   ├── MC9S12XS128.c.o
│   │   ├── PIT.c.o
│   │   ├── PWM.c.o
│   │   └── Start12.c.o
│   └── TargetDataWindows.tdt
└── test6.mcp

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