实例介绍
本教程包括算法讲解,代码示例和基于OpenGL的算法演示。从最基础的两个多边形碰撞检测到后来的大量物体碰撞的真实物理模拟。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845406166658.rar
└── Polygon collision
├── bin
│ ├── glut32.dll
│ ├── Tutorial 1 - The method of separation axis.exe
│ ├── Tutorial 2 - Extending the method of separating axis for collision response.exe
│ ├── Tutorial 3 - Extending further for fast moving objects.exe
│ ├── Tutorial 4 - Basic Arcade Collision response.exe
│ ├── Tutorial 5a - Dealing with rotations.exe
│ ├── Tutorial 5b - Dealing with rotations.exe
│ ├── Tutorial 6 - Calculating contact points.exe
│ ├── Tutorial 7b - Modelling Bullets.exe
│ ├── Tutorial 7 - Rigid body dynamics.exe
│ ├── Tutorial 8 - Segment-Polygon intersection.exe
│ └── Tutorial 9 - Polygon Clipping.exe
├── code
│ ├── Tutorial 1 - The method of separation axis
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── BuildLog.htm
│ │ │ ├── GameCode.sbr
│ │ │ ├── main.sbr
│ │ │ ├── Polygon.sbr
│ │ │ ├── starfield.bsc
│ │ │ ├── starfield.exe.embed.manifest
│ │ │ ├── vc80.idb
│ │ │ ├── vc80.pdb
│ │ │ └── Vector.sbr
│ │ ├── source
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ ├── starfield.dsw
│ │ ├── starfield.ncb
│ │ ├── starfield.sln
│ │ ├── starfield.suo
│ │ ├── starfield.vcproj
│ │ └── starfield.vcproj.BUDDHA.Karthik Rathinavelu.user
│ ├── Tutorial 2 - Extending the method of separating axis for collision response
│ │ ├── source
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 3 - Extending further for fast moving objects
│ │ ├── source
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 4 - Basic Arcade Collision response
│ │ ├── source
│ │ │ ├── Body.cpp
│ │ │ ├── Body.h
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 5 - Dealing with rotations
│ │ ├── Tutorial 5a - Dealing with rotations
│ │ │ ├── source
│ │ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix.h
│ │ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ │ └── Vector.h
│ │ │ ├── starfield.dsp
│ │ │ └── starfield.dsw
│ │ └── Tutorial 5b - Dealing with rotations
│ │ ├── source
│ │ │ ├── Body.cpp
│ │ │ ├── Body.h
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Matrix.h
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 6 - Calculating contact points
│ │ ├── source
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Matrix.h
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 7b - Modelling Bullets
│ │ ├── source
│ │ │ ├── Body.cpp
│ │ │ ├── Body.h
│ │ │ ├── Contact.cpp
│ │ │ ├── Contact.h
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Matrix.h
│ │ │ ├── perlin.h
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 7 - Rigid body dynamics
│ │ ├── source
│ │ │ ├── Body.cpp
│ │ │ ├── Body.h
│ │ │ ├── Contact.cpp
│ │ │ ├── Contact.h
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Matrix.h
│ │ │ ├── perlin.h
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ ├── Tutorial 8- Segment-Polygon intersection
│ │ ├── source
│ │ │ ├── Body.cpp
│ │ │ ├── Body.h
│ │ │ ├── Contact.cpp
│ │ │ ├── Contact.h
│ │ │ ├── GameCode.cpp
│ │ │ ├── GameCode.h
│ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ ├── Matrix.h
│ │ │ ├── perlin.h
│ │ │ ├── Polygon.cpp
│ │ │ ├── Polygon.h
│ │ │ ├── Vector.cpp
│ │ │ └── Vector.h
│ │ ├── starfield.dsp
│ │ └── starfield.dsw
│ └── Tutorial 9 - Polygon clipping
│ ├── Makefile.win
│ ├── source
│ │ ├── GameCode.cpp
│ │ ├── GameCode.h
│ │ ├── GameCode.o
│ │ ├── main.cpp
│ │ ├── main.o
│ │ ├── perlin.h
│ │ ├── PolyClip.cpp
│ │ ├── PolyClip.h
│ │ ├── PolyClip.o
│ │ ├── Vector.cpp
│ │ ├── Vector.h
│ │ └── Vector.o
│ ├── starfield.dev
│ ├── starfield.dsp
│ ├── starfield.dsw
│ ├── starfield.exe
│ └── starfield.layout
└── docs
└── html
├── 2D polygon_files
│ ├── filelist.xml
│ ├── image001a.gif
│ ├── image001b.gif
│ ├── image002a.gif
│ ├── image003a.gif
│ ├── image004a.gif
│ ├── image004b.gif
│ ├── image006a.gif
│ ├── image006b.gif
│ ├── image006c.gif
│ ├── image007a.jpg
│ ├── image007b.gif
│ ├── image007c.gif
│ ├── image028.png
│ └── image030.png
├── 2D polygon.htm
├── segment - polygon intersection_files
│ ├── filelist.xml
│ ├── image001.gif
│ ├── image002.gif
│ ├── image003.gif
│ ├── image004.gif
│ ├── image005.gif
│ ├── image006.gif
│ ├── image007.gif
│ ├── image008.gif
│ ├── image009.gif
│ ├── image010.gif
│ ├── image011.gif
│ ├── image012.gif
│ ├── image013.gif
│ ├── image014.gif
│ ├── image015.gif
│ ├── image016.gif
│ ├── image017.gif
│ ├── image018.gif
│ ├── image019.gif
│ ├── image020.gif
│ └── image021.gif
└── segment - polygon intersection.htm
31 directories, 198 files
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