C# 连接基恩士PLC

【实例简介】

有时候需要PC和PLC进行信号交互，用IO的话比较麻烦，大部分PLC可以直接用串口，网口再选择特定的协议进行通讯。

基恩士通讯协议有很多，其中上位链路通讯是最简单的，然后我们通过TCP/IP发送上位链路通讯的指令就能达到要求。

效果：通过上位机直接控制并读取R继电器状态，直接往DM里面设置需要的值，读取DM里面的值

【实例截图】

【核心代码】

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;//引用网络接口（该命名空间为当前网络上使用的多种协议提供了简单的编程接口）


namespace WindowsFormsApplication13
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        TcpClient tcp = new TcpClient(); //定义TCP\IP连接
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }


        private string SendMessage(string mes)//写一个发送指令的方法
        {
            NetworkStream DataSend = tcp.GetStream();//定义网络流
            string SendW = mes;
            var ByteSendW = Encoding.ASCII.GetBytes(SendW);//把发送数据转换为ASCII数组          
            DataSend.Write(ByteSendW, 0, ByteSendW.Length); //发送通讯数据
            byte[] data = new byte[16];//设定接收数据为16位数组，接收数据不足用0填充
            DataSend.Read(data, 0, data.Length);       //读取返回数据
            var ByteRD = "未返回数据";
            ByteRD = Encoding.ASCII.GetString(data);//接收数据从ASCII数组转换为字符串
            return ByteRD;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//单击按钮1开始连接PLC 
        {
            try
            {
                tcp.Connect("192.168.10.10", 8500); //设置IP与Port 8500为默认上位链路通讯端口


                if (tcp.Connected)
                {
                    textBox1.Text = "连接成功";
                }

                else
                { textBox1.Text = "连接失败"; }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            tcp.Close();
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!tcp.Connected)
                {
                    MessageBox.Show("请先连接网口");
                    return;
                }
                string SendW = "";
                string RD = "RD R" textBox4.Text "\r";
                if (SendMessage(RD) == ("0\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))//如果该R值为0则发送置位指令
                {
                    SendW = "ST R" textBox4.Text "\r";
                }
                if (SendMessage(RD) == ("1\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))//如果该R值为1则发送复位指令
                {
                    SendW = "RS R" textBox4.Text "\r";
                }
                if (SendMessage(SendW) == ("OK\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
                {
                    textBox2.Text = "发送成功：" SendW "\r\n";
                    if (SendMessage(RD) == ("1\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
                    {
                        label6.BackColor = Color.Green;
                        textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
                    }
                    else
                    {
                        label6.BackColor = Color.Black;
                        textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
                    }

                }
                else
                {
                    textBox2.Text = "发送失败：" SendW "\r\n";
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }

        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)//读DM
        {
            try
            {
                if (!tcp.Connected)
                {
                    MessageBox.Show("请先连接网口");
                    return;
                }

                string RD = "RD DM" textBox5.Text ".L\r";
                if (SendMessage(RD) == ("E0\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") || SendMessage(RD) == ("E1\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0") || SendMessage(RD) == "未返回数据")
                {
                    textBox2.Text = "发送失败：" RD "\r\n";
                }
                else
                {
                    textBox2.Text = "发送成功：" RD "\r\n";
                    textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)//写DM
        {
            try
            {
                if (!tcp.Connected)
                {
                    MessageBox.Show("请先连接网口");
                    return;
                }
                string RD = "WR DM" textBox6.Text ".L " textBox7.Text "\r";
                if (SendMessage(RD) == ("OK\r\n" "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"))
                {
                    textBox2.Text = "发送成功：" RD "\r\n";
                    textBox3.Text = "接收成功：" SendMessage(RD);

                }
                else
                {
                    textBox2.Text = "发送失败：" RD;

                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.ToString());
            }
        }
 

    }
}