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三轴陀螺仪MPU3050,测试代码和文件

常规C/C++编程

下载此实例
  • 开发语言:C/C++
  • 实例大小:4.50M
  • 下载次数:2
  • 浏览次数:17
  • 发布时间:2021-10-06
  • 实例类别:常规C/C++编程
  • 发 布 人:ywhfdl
  • 文件格式:.rar
  • 所需积分:2
 相关标签: 陀螺仪 05 30 三轴 代码

实例介绍

【实例简介】有C51代码和STM32代码
【实例截图】GY-52三轴陀螺仪MPU3050.rar

【核心代码】

//显示x轴
void display_x()
{  
    BUF[0]= Single_ReadMPU3050(GX_L);
    BUF[1]= Single_ReadMPU3050(GX_H);
    dis_data=(BUF[1]<<8) BUF[0];   //合成数据   
    dis_data/=16.4;              //计算对应 度/秒
    lcd_printf(dis, dis_data);     //转换数据显示  
    DisplayListChar(2,0,dis,4);    //启始列,行,显示数组,显示长度
}

//***********************************************************************
//显示y轴
void display_y()
{    
    BUF[2]= Single_ReadMPU3050(GY_L);
    BUF[3]= Single_ReadMPU3050(GY_H);
    dis_data=(BUF[3]<<8) BUF[2];   //合成数据   
    dis_data/=16.4;              //计算对应 度/秒
    lcd_printf(dis, dis_data);     //转换数据显示
    DisplayListChar(2,1,dis,4);    //启始列,行,显示数组,显示位数
}

//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()

    BUF[4]= Single_ReadMPU3050(GZ_L);
    BUF[5]= Single_ReadMPU3050(GZ_H);
    dis_data=(BUF[5]<<8) BUF[4];     //合成数据   
    dis_data/=16.4;                //计算对应 度/秒
    lcd_printf(dis, dis_data);       //转换数据显示
    DisplayListChar(11,0,dis,4);     //启始列,行,显示数组,显示位数
}



【资料目录】

GY-52三轴陀螺仪MPU3050

└── GY-52三轴陀螺仪发送资料
    └── GY-52三轴陀螺仪发送资料
        ├── GY-52-SCH.jpg
        ├── GY-52测试程序
        │   ├── 51MCU-CODE
        │   │   └── STC-MPU-3050.txt
        │   └── STM32-CODE
        │       └── 串口输出MPU-3050
        │           └── 串口
        │               ├── ExtDll.iex
        │               ├── JLink Regs CM3.txt
        │               ├── JLinkLog.txt
        │               ├── JLinkSettings.ini
        │               ├── Libraries
        │               │   ├── CMSIS
        │               │   │   ├── Core
        │               │   │   │   ├── CM3
        │               │   │   │   │   ├── core_cm3.c
        │               │   │   │   │   ├── core_cm3.h
        │               │   │   │   │   ├── startup
        │               │   │   │   │   │   ├── arm
        │               │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
        │               │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
        │               │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
        │               │   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
        │               │   │   │   │   │   ├── gcc
        │               │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
        │               │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
        │               │   │   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
        │               │   │   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
        │               │   │   │   │   │   └── iar
        │               │   │   │   │   │       ├── startup_stm32f10x_cl.s
        │               │   │   │   │   │       ├── startup_stm32f10x_hd.s
        │               │   │   │   │   │       ├── startup_stm32f10x_ld.s
        │               │   │   │   │   │       └── startup_stm32f10x_md.s
        │               │   │   │   │   ├── stm32f10x.h
        │               │   │   │   │   ├── system_stm32f10x.c
        │               │   │   │   │   └── system_stm32f10x.h
        │               │   │   │   └── Documentation
        │               │   │   │       └── CMSIS_Core.htm
        │               │   │   └── License.doc
        │               │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
        │               │       ├── inc
        │               │       │   ├── misc.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_adc.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_bkp.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_can.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_crc.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_dac.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_dma.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_exti.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_flash.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_fsmc.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_gpio.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_i2c.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_iwdg.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_pwr.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_rcc.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_rtc.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_sdio.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_spi.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_tim.h
        │               │       │   ├── stm32f10x_usart.h
        │               │       │   └── stm32f10x_wwdg.h
        │               │       └── src
        │               │           ├── misc.c
        │               │           ├── stm32f10x_adc.c
        │               │           ├── stm32f10x_bkp.c
        │               │           ├── stm32f10x_can.c
        │               │           ├── stm32f10x_crc.c
        │               │           ├── stm32f10x_dac.c
        │               │           ├── stm32f10x_dbgmcu.c
        │               │           ├── stm32f10x_dma.c
        │               │           ├── stm32f10x_exti.c
        │               │           ├── stm32f10x_flash.c
        │               │           ├── stm32f10x_fsmc.c
        │               │           ├── stm32f10x_gpio.c
        │               │           ├── stm32f10x_i2c.c
        │               │           ├── stm32f10x_iwdg.c
        │               │           ├── stm32f10x_pwr.c
        │               │           ├── stm32f10x_rcc.c
        │               │           ├── stm32f10x_rtc.c
        │               │           ├── stm32f10x_sdio.c
        │               │           ├── stm32f10x_spi.c
        │               │           ├── stm32f10x_tim.c
        │               │           ├── stm32f10x_usart.c
        │               │           └── stm32f10x_wwdg.c
        │               ├── SRC
        │               │   ├── main.c
        │               │   ├── stm32f10x_conf.h
        │               │   ├── stm32f10x_it.c
        │               │   └── stm32f10x_it.h
        │               ├── core_cm3.crf
        │               ├── core_cm3.d
        │               ├── core_cm3.o
        │               ├── iic_driver.crf
        │               ├── iic_driver.d
        │               ├── iic_driver.o
        │               ├── lunzhou.Uv2.bak
        │               ├── lunzhou.axf
        │               ├── lunzhou.hex
        │               ├── lunzhou.htm
        │               ├── lunzhou.lnp
        │               ├── lunzhou.map
        │               ├── lunzhou.opt.bak
        │               ├── lunzhou.plg
        │               ├── lunzhou.sct
        │               ├── lunzhou.tra
        │               ├── lunzhou.uvopt
        │               ├── lunzhou.uvproj
        │               ├── lunzhou_Opt.Bak
        │               ├── lunzhou_Target 1.dep
        │               ├── lunzhou_Uv2.Bak
        │               ├── lunzhou_sct.Bak
        │               ├── lunzhou_uvopt.bak
        │               ├── lunzhou_uvproj.bak
        │               ├── main.crf
        │               ├── main.d
        │               ├── main.o
        │               ├── misc.crf
        │               ├── misc.d
        │               ├── misc.o
        │               ├── startup_stm32f10x_hd.d
        │               ├── startup_stm32f10x_hd.lst
        │               ├── startup_stm32f10x_hd.o
        │               ├── stm32f10x_flash.crf
        │               ├── stm32f10x_flash.d
        │               ├── stm32f10x_flash.o
        │               ├── stm32f10x_gpio.crf
        │               ├── stm32f10x_gpio.d
        │               ├── stm32f10x_gpio.o
        │               ├── stm32f10x_it.crf
        │               ├── stm32f10x_it.d
        │               ├── stm32f10x_it.o
        │               ├── stm32f10x_rcc.crf
        │               ├── stm32f10x_rcc.d
        │               ├── stm32f10x_rcc.o
        │               ├── stm32f10x_tim.crf
        │               ├── stm32f10x_tim.d
        │               ├── stm32f10x_tim.o
        │               ├── stm32f10x_usart.crf
        │               ├── stm32f10x_usart.d
        │               ├── stm32f10x_usart.o
        │               ├── stm32f10x_wwdg.crf
        │               ├── stm32f10x_wwdg.d
        │               ├── stm32f10x_wwdg.o
        │               ├── system_stm32f10x.crf
        │               ├── system_stm32f10x.d
        │               └── system_stm32f10x.o
        ├── 模块尺寸.jpg
        └── 数据手册及参考文档
            ├── AN-MPU-30x0EVB-00_v2-0.pdf
            ├── PS-MPU-3000A.pdf
            ├── RM-MPU-3000A.pdf
            └── eb_armat91_xxaxx_b%20rev%201.2.pdf

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