实例介绍
【实例简介】
最近在学习数据结构，写了这个小程序。
程序分为两个部分，一个用递归来生成迷宫，另一个是寻路，也是用递归的方法。下面介绍下思路。
递归就是程序调用自身的一个过程，要跳出递归，必须还有一个“出口”，用来停止递归。生成迷宫的递归的出口就是当前位置的上下左右没有空余的格子。
我用PictureBox作为迷宫的格子，将PictureBox存放在数组里：
假如以map[0,0]作为起始点来生成迷宫的话，程序会随机的选择上下左右中的一个方向来走，如果选中的一个方向中的格子没超出数组界限且没有被遍历过，就记录在位置，然后以该位置为起点，再次随机选择上下左右，这样重复下去，最终将整个格子遍历，其过程像一棵树，map[0,0]就是该数的根。
【实例截图】
自动寻路
【核心代码】
private void btn_createMap_Click(object sender, EventArgs e)
{
btn_createMap.Enabled = false;
path = new int[height, width];
map = new PictureBox[height, width];
numMap = new int[height, width];
drawCheckerboar();
CreateNumMap((int)height/2, (int)width/2, 0);//在迷宫的中间开始遍历
//CreateNumMap(0, 0, 0);
CreateMap();
}
//绘制pictureBox，数组数据初始化
public void drawCheckerboar()
{
int currentPoint = 0;
int chessLength = 30;
int initX = 10;
int initY = 10;
int _x = initX;
int _y = initY;
PictureBox tmpBox;
for (int x = 0; x < height * width; x )
{
if (currentPoint % width == 0)
{
_x = initX;
_y = ((int)currentPoint / width) * chessLength initY;
}
else
{
_x = chessLength;
}
tmpBox = new PictureBox();
tmpBox.Left = _x;
tmpBox.Top = _y;
tmpBox.Width = chessLength;
tmpBox.Height = chessLength;
map[(int)currentPoint / width, currentPoint % width] = tmpBox;
numMap[(int)currentPoint / width, currentPoint % width] = -1; //-1表示未遍历过
this.Controls.Add(tmpBox);
tmpBox = null;
currentPoint ;
}
}
//创建迷宫状态数据
private void CreateNumMap(int m,int n,int o)
{
List<int> directs = new List<int> { 0, 1, 2, 3 }; //存储未用的方向。0123分别表示上-右-下-左
int last=0;
switch (o)
{
case 1:
last = 4;
break;
case 2:
last = 8;
break;
case 4:
last = 1;
break;
case 8:
last = 2;
break;
}
numMap[m, n] = last;
//test-begin
string s = "";
for (int f = 0; f < height; f )
{
for (int g = 0; g < width; g ) s = numMap[f, g].ToString() ",";
s = "\r\n";
}
txt_str.Text = s;
//test-end
while (directs.Count > 0)
{
int x = m;
int y = n;
int d = rand.Next(directs.Count);
int t=0;
switch (directs[d])
{
case 0:
x--;
t = 8;
break;
case 1:
y ;
t = 4;
break;
case 2:
x ;
t = 2;
break;
case 3:
y--;
t = 1;
break;
}
directs.RemoveAt(d); //删除使用过的方向
if(x<height&&y<width&&x>=0&&y>=0&&numMap[x,y] == -1)//没有超出数组边界，格子未被遍历过，则为true
{
last = t ^ last; //异或操作
numMap[m, n] = last;
//test-begin
string ss = "";
for (int f = 0; f < height; f )
{
for (int g = 0; g < width; g ) ss = numMap[f, g].ToString() ",";
ss = "\r\n";
}
txt_str.Text = ss;
//test-end
CreateNumMap(x, y, t); //递归操作
}
}
}
//生成迷宫
private void CreateMap()
{
numMap[0, 0] = numMap[0, 0] ^ 8;//打开一个缺口，作为进入口。
numMap[height - 1, width - 1] = numMap[height - 1, width - 1] ^ 2;//打开一个缺口作为出去口。
for (int m = 0; m < height; m )
{
for (int n = 0; n < width; n )
{
int x=numMap[m, n];
map[m, n].Image = ImageList[x];
}
}
map[0, 0].Image = PathImageList[numMap[0, 0]]; //给第一格子换成橘黄色的背景
}
//寻路
private void Pathfinding(int x, int y)
{
if (x == height-1 && y == width-1)
{
for (int f = 0; f < height; f )
{
for (int g = 0; g < width; g )
{
if (path[f, g] != 0)
{
map[f,g].Image=PathImageList[numMap[f,g]];
}
}
}
}
else
{
for (int i = 0; i <= 3; i )
{
int m = x;
int n = y;
int direct = 0;
switch (i)
{
case 0:
m --;
direct = 8;
break;
case 1:
n ;
direct = 4;
break;
case 2:
m ;
direct = 2;
break;
case 3:
n --;
direct = 1;
break;
}
if (m < height && n < width && m >= 0 && n >= 0 && (numMap[x, y] & direct) != 0 && path[m, n]==0)
{
path[x, y]= 1;
Pathfinding(m, n);
path[x, y] = 0;
}
}
}
}
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