实例介绍
【实例简介】TRIO-motion2-硬件.pdf
【实例截图】
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【核心代码】
目 录 运动控制器MC202...........................................................................................................................2-4 连接到MC202 ..............................................................................................................................2-5 五孔连接器（顶部）...............................................................................................................................2-5 十四孔连接器 （顶部）.........................................................................................................................2-5 模拟量输出：...........................................................................................................................................2-6 I/O电源输入： .........................................................................................................................................2-6 十四孔连接器 （底部）.........................................................................................................................2-7 串口接线：...................................................................................................................................2-8 MC202 串口接线表 .................................................................................................................................2-8 串口电缆 ..................................................................................................................................................2-8 MC202 特性总结.........................................................................................................................2-9 运动控制器EURO205X ...................................................................................................................2-10 轴的配置.....................................................................................................................................2-11 Euro205x的连接........................................................................................................................2-12 5V电源供应............................................................................................................................................2-12 CAN总线连接器 ....................................................................................................................................2-12 Euro205x底板连接器.................................................................................................................2-13 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.....................................................................................2-14 伺服放大器使能（Watchdog）的集电极开路输出 .............................................................................2-14 24V输入通道..........................................................................................................................................2-14 24V输出通道..........................................................................................................................................2-15 对于步进驱动器的集电极开路型输出.................................................................................................2-15 故障和复位输入.....................................................................................................................................2-16 Register功能输入 ...................................................................................................................................2-16 差分编码器输入.....................................................................................................................................2-16 电压输出 ................................................................................................................................................2-17 模拟量输入.............................................................................................................................................2-17 使用限位传感器.....................................................................................................................................2-17 Euro205x的串口连接.............................................................................................................................2-18 网络连接 ................................................................................................................................................2-18 Euro205x性能总结.....................................................................................................................2-19 运动控制器MC206.........................................................................................................................2-20 向FlashStick中写程序................................................................................................................2-21 检查FlashStick里的程序：........................................................................................................2-21 读FlashStick的程序：................................................................................................................2-21 MC206 的连接 ...........................................................................................................................2-23 5 孔连接器..............................................................................................................................................2-23 I/O连接器 1 ............................................................................................................................................2-24 模拟量输入.............................................................................................................................................2-24 24V开关量输入通道..............................................................................................................................2-24 I/O连接器 2 ............................................................................................................................................2-25 I/O电源输入 ...........................................................................................................................................2-25 24V 输入/输出通道...............................................................................................................................2-25 运动控制器技术参考手册 I/O连接器 3 ............................................................................................................................................2-26 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.........................................................................2-26 参考编码器输入.........................................................................................................................2-27 MC206 串口连接：...............................................................................................................................2-28 USB接口 （Universal Serial Bus）..........................................................................................2-28 MC206 的脉冲输出/编码器输入...............................................................................................2-28 MC206 性能总结........................................................................................................................2-30 MC206 原理示意图 ...............................................................................................................................2-31 运动控制器MC216.........................................................................................................................2-32 MC216 的连接 ...........................................................................................................................2-34 MC216 的串口连接 ...............................................................................................................................2-34 串行通讯连接电缆.................................................................................................................................2-34 网络连接 ................................................................................................................................................2-35 24V电源输入..........................................................................................................................................2-36 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.....................................................................................2-36 CAN总线................................................................................................................................................2-37 24V 开关量输入通道............................................................................................................................2-37 24V 输入/输出通道...............................................................................................................................2-38 MC216 特性总结........................................................................................................................2-39 运动控制器MC224.........................................................................................................................2-40 MC224 的连接 ...........................................................................................................................2-42 MC224 的串口连接 ............................................................................................................................. 2--42 串行通讯连接电缆.................................................................................................................................2-42 24V电源输入..........................................................................................................................................2-44 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.....................................................................................2-44 CAN总线................................................................................................................................................2-45 模拟量输入.............................................................................................................................................2-45 24V 开关量输入通道............................................................................................................................2-46 24V 输入/输出通道...............................................................................................................................2-46 MC224 特性总结........................................................................................................................2-47
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