实例介绍
【实例简介】TRIO-motion2-硬件.pdf
【实例截图】
【实例截图】
【核心代码】
目 录 运动控制器MC202...........................................................................................................................2-4 连接到MC202 ..............................................................................................................................2-5 五孔连接器（顶部）...............................................................................................................................2-5 十四孔连接器 （顶部）.........................................................................................................................2-5 模拟量输出：...........................................................................................................................................2-6 I/O电源输入： .........................................................................................................................................2-6 十四孔连接器 （底部）.........................................................................................................................2-7 串口接线：...................................................................................................................................2-8 MC202 串口接线表 .................................................................................................................................2-8 串口电缆 ..................................................................................................................................................2-8 MC202 特性总结.........................................................................................................................2-9 运动控制器EURO205X ...................................................................................................................2-10 轴的配置.....................................................................................................................................2-11 Euro205x的连接........................................................................................................................2-12 5V电源供应............................................................................................................................................2-12 CAN总线连接器 ....................................................................................................................................2-12 Euro205x底板连接器.................................................................................................................2-13 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.....................................................................................2-14 伺服放大器使能（Watchdog）的集电极开路输出 .............................................................................2-14 24V输入通道..........................................................................................................................................2-14 24V输出通道..........................................................................................................................................2-15 对于步进驱动器的集电极开路型输出.................................................................................................2-15 故障和复位输入.....................................................................................................................................2-16 Register功能输入 ...................................................................................................................................2-16 差分编码器输入.....................................................................................................................................2-16 电压输出 ................................................................................................................................................2-17 模拟量输入.............................................................................................................................................2-17 使用限位传感器.....................................................................................................................................2-17 Euro205x的串口连接.............................................................................................................................2-18 网络连接 ................................................................................................................................................2-18 Euro205x性能总结.....................................................................................................................2-19 运动控制器MC206.........................................................................................................................2-20 向FlashStick中写程序................................................................................................................2-21 检查FlashStick里的程序：........................................................................................................2-21 读FlashStick的程序：................................................................................................................2-21 MC206 的连接 ...........................................................................................................................2-23 5 孔连接器..............................................................................................................................................2-23 I/O连接器 1 ............................................................................................................................................2-24 模拟量输入.............................................................................................................................................2-24 24V开关量输入通道..............................................................................................................................2-24 I/O连接器 2 ............................................................................................................................................2-25 I/O电源输入 ...........................................................................................................................................2-25 24V 输入/输出通道...............................................................................................................................2-25 运动控制器技术参考手册 I/O连接器 3 ............................................................................................................................................2-26 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.........................................................................2-26 参考编码器输入.........................................................................................................................2-27 MC206 串口连接：...............................................................................................................................2-28 USB接口 （Universal Serial Bus）..........................................................................................2-28 MC206 的脉冲输出/编码器输入...............................................................................................2-28 MC206 性能总结........................................................................................................................2-30 MC206 原理示意图 ...............................................................................................................................2-31 运动控制器MC216.........................................................................................................................2-32 MC216 的连接 ...........................................................................................................................2-34 MC216 的串口连接 ...............................................................................................................................2-34 串行通讯连接电缆.................................................................................................................................2-34 网络连接 ................................................................................................................................................2-35 24V电源输入..........................................................................................................................................2-36 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.....................................................................................2-36 CAN总线................................................................................................................................................2-37 24V 开关量输入通道............................................................................................................................2-37 24V 输入/输出通道...............................................................................................................................2-38 MC216 特性总结........................................................................................................................2-39 运动控制器MC224.........................................................................................................................2-40 MC224 的连接 ...........................................................................................................................2-42 MC224 的串口连接 ............................................................................................................................. 2--42 串行通讯连接电缆.................................................................................................................................2-42 24V电源输入..........................................................................................................................................2-44 伺服放大器使能（Watchdog）的继电器输出.....................................................................................2-44 CAN总线................................................................................................................................................2-45 模拟量输入.............................................................................................................................................2-45 24V 开关量输入通道............................................................................................................................2-46 24V 输入/输出通道...............................................................................................................................2-46 MC224 特性总结........................................................................................................................2-47
好例子网口号：伸出你的我的手 — 分享！
相关软件
小贴士
感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论