步进电机做的板球（王向阳结构）

【核心代码】

板球-openmv 步进电机

└── 板球-openmv 步进电机
    └── 板球-openmv
        ├── CORE
        │   ├── core_cm4.h
        │   ├── core_cm4_simd.h
        │   ├── core_cmFunc.h
        │   ├── core_cmInstr.h
        │   └── startup_stm32f40_41xxx.s
        ├── FWLIB
        │   ├── inc
        │   │   ├── misc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_adc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_can.h
        │   │   ├── stm32f4xx_crc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
        │   │   ├── stm32f4xx_dac.h
        │   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
        │   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
        │   │   ├── stm32f4xx_dma.h
        │   │   ├── stm32f4xx_dma2d.h
        │   │   ├── stm32f4xx_exti.h
        │   │   ├── stm32f4xx_flash.h
        │   │   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_fmc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
        │   │   ├── stm32f4xx_hash.h
        │   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
        │   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
        │   │   ├── stm32f4xx_ltdc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
        │   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_rng.h
        │   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
        │   │   ├── stm32f4xx_sai.h
        │   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
        │   │   ├── stm32f4xx_spi.h
        │   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
        │   │   ├── stm32f4xx_tim.h
        │   │   ├── stm32f4xx_usart.h
        │   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
        │   └── src
        │       ├── misc.c
        │       ├── stm32f4xx_adc.c
        │       ├── stm32f4xx_can.c
        │       ├── stm32f4xx_crc.c
        │       ├── stm32f4xx_cryp.c
        │       ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
        │       ├── stm32f4xx_cryp_des.c
        │       ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
        │       ├── stm32f4xx_dac.c
        │       ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
        │       ├── stm32f4xx_dcmi.c
        │       ├── stm32f4xx_dma.c
        │       ├── stm32f4xx_dma2d.c
        │       ├── stm32f4xx_exti.c
        │       ├── stm32f4xx_flash.c
        │       ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
        │       ├── stm32f4xx_fmc.c
        │       ├── stm32f4xx_fsmc.c
        │       ├── stm32f4xx_gpio.c
        │       ├── stm32f4xx_hash.c
        │       ├── stm32f4xx_hash_md5.c
        │       ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
        │       ├── stm32f4xx_i2c.c
        │       ├── stm32f4xx_iwdg.c
        │       ├── stm32f4xx_ltdc.c
        │       ├── stm32f4xx_pwr.c
        │       ├── stm32f4xx_rcc.c
        │       ├── stm32f4xx_rng.c
        │       ├── stm32f4xx_rtc.c
        │       ├── stm32f4xx_sai.c
        │       ├── stm32f4xx_sdio.c
        │       ├── stm32f4xx_spi.c
        │       ├── stm32f4xx_syscfg.c
        │       ├── stm32f4xx_tim.c
        │       ├── stm32f4xx_usart.c
        │       └── stm32f4xx_wwdg.c
        ├── HARDWARE
        │   ├── 24CXX
        │   │   ├── 24cxx.c
        │   │   └── 24cxx.h
        │   ├── CONTROL
        │   │   ├── control.c
        │   │   └── control.h
        │   ├── DCMI
        │   │   ├── dcmi.c
        │   │   └── dcmi.h
        │   ├── DRIVER
        │   │   ├── driver.c
        │   │   └── driver.h
        │   ├── IIC
        │   │   ├── myiic.c
        │   │   └── myiic.h
        │   ├── INTERFACE
        │   │   ├── interface.c
        │   │   └── interface.h
        │   ├── KEY
        │   │   ├── key.c
        │   │   └── key.h
        │   ├── LCD
        │   │   ├── FONT.H
        │   │   ├── lcd.c
        │   │   └── lcd.h
        │   ├── LED
        │   │   ├── led.c
        │   │   └── led.h
        │   ├── OV2640
        │   │   ├── ov2640.c
        │   │   ├── ov2640.h
        │   │   ├── ov2640cfg.h
        │   │   ├── sccb.c
        │   │   └── sccb.h
        │   ├── PID
        │   │   ├── pid.c
        │   │   └── pid.h
        │   ├── SURE
        │   │   ├── sure.c
        │   │   └── sure.h
        │   ├── TIMER
        │   │   ├── timer.c
        │   │   └── timer.h
        │   ├── TOUCH
        │   │   ├── ctiic.c
        │   │   ├── ctiic.h
        │   │   ├── ft5206.c
        │   │   ├── ft5206.h
        │   │   ├── gt9147.c
        │   │   ├── gt9147.h
        │   │   ├── ott2001a.c
        │   │   ├── ott2001a.h
        │   │   ├── touch.c
        │   │   └── touch.h
        │   └── USART2
        │       ├── usart2.c
        │       └── usart2.h
        ├── OBJ
        │   ├── 24cxx.crf
        │   ├── 24cxx.d
        │   ├── 24cxx.o
        │   ├── OV2640.axf
        │   ├── OV2640.build_log.htm
        │   ├── OV2640.hex
        │   ├── OV2640.htm
        │   ├── OV2640.lnp
        │   ├── OV2640.map
        │   ├── OV2640.sct
        │   ├── OV2640_OV2640.dep
        │   ├── OV2640_sct.Bak
        │   ├── control.crf
        │   ├── control.d
        │   ├── control.o
        │   ├── ctiic.crf
        │   ├── ctiic.d
        │   ├── ctiic.o
        │   ├── dcmi.crf
        │   ├── dcmi.d
        │   ├── dcmi.o
        │   ├── delay.crf
        │   ├── delay.d
        │   ├── delay.o
        │   ├── driver.crf
        │   ├── driver.d
        │   ├── driver.o
        │   ├── ft5206.crf
        │   ├── ft5206.d
        │   ├── ft5206.o
        │   ├── gt9147.crf
        │   ├── gt9147.d
        │   ├── gt9147.o
        │   ├── interface.crf
        │   ├── interface.d
        │   ├── interface.o
        │   ├── key.crf
        │   ├── key.d
        │   ├── key.o
        │   ├── lcd.crf
        │   ├── lcd.d
        │   ├── lcd.o
        │   ├── led.crf
        │   ├── led.d
        │   ├── led.o
        │   ├── main.crf
        │   ├── main.d
        │   ├── main.o
        │   ├── misc.crf
        │   ├── misc.d
        │   ├── misc.o
        │   ├── myiic.crf
        │   ├── myiic.d
        │   ├── myiic.o
        │   ├── ott2001a.crf
        │   ├── ott2001a.d
        │   ├── ott2001a.o
        │   ├── ov2640.crf
        │   ├── ov2640.d
        │   ├── ov2640.o
        │   ├── pid.crf
        │   ├── pid.d
        │   ├── pid.o
        │   ├── sccb.crf
        │   ├── sccb.d
        │   ├── sccb.o
        │   ├── startup_stm32f40_41xxx.d
        │   ├── startup_stm32f40_41xxx.lst
        │   ├── startup_stm32f40_41xxx.o
        │   ├── stm32f4xx_dcmi.crf
        │   ├── stm32f4xx_dcmi.d
        │   ├── stm32f4xx_dcmi.o
        │   ├── stm32f4xx_dma.crf
        │   ├── stm32f4xx_dma.d
        │   ├── stm32f4xx_dma.o
        │   ├── stm32f4xx_fsmc.crf
        │   ├── stm32f4xx_fsmc.d
        │   ├── stm32f4xx_fsmc.o
        │   ├── stm32f4xx_gpio.crf
        │   ├── stm32f4xx_gpio.d
        │   ├── stm32f4xx_gpio.o
        │   ├── stm32f4xx_it.crf
        │   ├── stm32f4xx_it.d
        │   ├── stm32f4xx_it.o
        │   ├── stm32f4xx_rcc.crf
        │   ├── stm32f4xx_rcc.d
        │   ├── stm32f4xx_rcc.o
        │   ├── stm32f4xx_syscfg.crf
        │   ├── stm32f4xx_syscfg.d
        │   ├── stm32f4xx_syscfg.o
        │   ├── stm32f4xx_tim.crf
        │   ├── stm32f4xx_tim.d
        │   ├── stm32f4xx_tim.o
        │   ├── stm32f4xx_usart.crf
        │   ├── stm32f4xx_usart.d
        │   ├── stm32f4xx_usart.o
        │   ├── sure.crf
        │   ├── sure.d
        │   ├── sure.o
        │   ├── sys.crf
        │   ├── sys.d
        │   ├── sys.o
        │   ├── system_stm32f4xx.crf
        │   ├── system_stm32f4xx.d
        │   ├── system_stm32f4xx.o
        │   ├── timer.crf
        │   ├── timer.d
        │   ├── timer.o
        │   ├── touch.crf
        │   ├── touch.d
        │   ├── touch.o
        │   ├── usart.crf
        │   ├── usart.d
        │   ├── usart.o
        │   ├── usart2.crf
        │   ├── usart2.d
        │   ├── usart2.o
        │   ├── usmart.crf
        │   ├── usmart.d
        │   ├── usmart.o
        │   ├── usmart_config.crf
        │   ├── usmart_config.d
        │   ├── usmart_str.crf
        │   ├── usmart_str.d
        │   └── usmart_str.o
        ├── SYSTEM
        │   ├── delay
        │   │   ├── delay.c
        │   │   └── delay.h
        │   ├── sys
        │   │   ├── sys.c
        │   │   └── sys.h
        │   └── usart
        │       ├── usart.c
        │       └── usart.h
        ├── USER
        │   ├── DebugConfig
        │   │   ├── OV2640_STM32F407ZE.dbgconf
        │   │   └── OV2640_STM32F407ZGTx.dbgconf
        │   ├── JLinkSettings.ini
        │   ├── OV2640.uvguix.Administrator
        │   ├── OV2640.uvguix.LENOVO
        │   ├── OV2640.uvguix.gondzhichao
        │   ├── OV2640.uvguix.gongzhichao
        │   ├── OV2640.uvguix.刘壮
        │   ├── OV2640.uvoptx
        │   ├── OV2640.uvprojx
        │   ├── main.c
        │   ├── stm32f4xx.h
        │   ├── stm32f4xx_conf.h
        │   ├── stm32f4xx_it.c
        │   ├── stm32f4xx_it.h
        │   ├── sure.c
        │   ├── system_stm32f4xx.c
        │   └── system_stm32f4xx.h
        ├── USMART
        │   ├── readme.txt
        │   ├── usmart.c
        │   ├── usmart.h
        │   ├── usmart_config.c
        │   ├── usmart_str.c
        │   └── usmart_str.h
        ├── keilkilll.bat
        └── readme.txt

30 directories, 271 files