基于塔克创新STM32F103RCT6麦克纳姆轮小车

【核心代码】

STM32麦克纳姆轮程序代码-开环版本

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│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
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│       │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   └── stm32f10x_wwdg.h
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├── Project
│   ├── DebugConfig
│   │   ├── Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── X-BLC200_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── X-BLC201_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── X-CTR400-DEMO_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── X-REMOTE_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   │   └── X-RT400-PGM_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│   ├── EventRecorderStub.scvd
│   ├── Listings
│   ├── Objects
│   │   └── xproject.hex
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── xproject.uvguix.Musk0
│   ├── xproject.uvguix.wo
│   ├── xproject.uvoptx
│   └── xproject.uvprojx
├── User
│   ├── ax_timer_int.c
│   ├── ax_timer_int.h
│   ├── main.c
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   └── system_stm32f10x.c
└── X-SOFT
    ├── ax_delay.c
    ├── ax_delay.h
    ├── ax_led.c
    ├── ax_led.h
    ├── ax_motor.c
    ├── ax_motor.h
    ├── ax_ps2.c
    ├── ax_ps2.h
    ├── ax_sys.c
    ├── ax_sys.h
    ├── ax_tim.c
    ├── ax_tim.h
    ├── ax_uart_bt.c
    ├── ax_uart_bt.h
    ├── ax_uart_db.c
    └── ax_uart_db.h

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