实例介绍
【实例简介】course_s2_ALINX_ZYNQ开发平台SDK应用教程V2.03.pdf
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目录 版权声明.........................................................................................................................................2 前言.................................................................................................................................................4 目录.................................................................................................................................................5 准备工程及注意事项...................................................................................................................10 软件环境...............................................................................................................................10 硬件环境...............................................................................................................................10 工程对应...............................................................................................................................10 注意事项...............................................................................................................................11 第一章 PS 端 MIO 操作之点亮 LED 灯 .......................................................................................12 1.1 硬件环境搭建................................................................................................................12 1.2 SDK 程序开发..................................................................................................................14 1.3 软件使用技巧................................................................................................................20 1.4 本章小结........................................................................................................................21 第二章 PS 端 MIO 操作之按键中断 ...........................................................................................22 2.1 中断介绍........................................................................................................................22 2.2 寄存器介绍....................................................................................................................25 2.3 GPIO 结构介绍................................................................................................................26 2.4 SDK 程序开发..................................................................................................................27 2.5 本章小结........................................................................................................................28 第三章 PS 端 UART 读写控制 .....................................................................................................29 3.1 UART 模块介绍 ...............................................................................................................29 3.2 SDK 程序开发..................................................................................................................30 3.3 板上验证........................................................................................................................33 3.4 总结................................................................................................................................34 第四章 XADC 的使用 ...................................................................................................................35 4.1 Hardware 读取 XADC ......................................................................................................35 4.2 PS 读取 XADC 信息 .........................................................................................................37 4.3 AXI 总线读取 XADC 信息................................................................................................40 4.1 本章小结........................................................................................................................45 第五章 PL 读写 PS 端 DDR 数据..................................................................................................46 5.1 ZYNQ 的 HP 端口使用.....................................................................................................46 5.2 PL 端 AXI Master..............................................................................................................47 5.3 ddr 读写数据的检验.......................................................................................................56 5.4 Vivado 软件的调试技巧 .................................................................................................60 ZYNQ 开发平台 SDK 应用教程 http://www.alinx.com.cn 6 / 266 5.5 上电验证........................................................................................................................62 5.6 本章小结........................................................................................................................65 第六章 通过 BRAM 实现 PS 与 PL 数据交互..............................................................................66 6.1 硬件环境搭建................................................................................................................66 6.2 SDK 程序开发..................................................................................................................71 6.3 实验现象........................................................................................................................73 6.1 本章小结........................................................................................................................75 第七章 双核 AMP 的使用 ...........................................................................................................76 7.1 硬件环境搭建................................................................................................................76 7.2 SDK 程序开发..................................................................................................................78 7.2.1 CPU0 SDK 工程建立 .............................................................................................78 7.2.2 CPU1 SDK 工程建立 .............................................................................................79 7.2.3 CPU0 程序介绍.....................................................................................................80 7.2.4 CPU1 程序介绍.....................................................................................................81 7.3 板上验证........................................................................................................................82 7.4 QSPI Flash 启动 ...............................................................................................................84 7.5 本章小结........................................................................................................................84 第八章 ZYNQ 下使用 Free RTOS..................................................................................................85 8.1 SDK 程序开发..................................................................................................................85 8.2 板上验证........................................................................................................................87 8.3 本章小结........................................................................................................................87 第九章 DMA 环通测试................................................................................................................88 9.1 实验说明........................................................................................................................88 9.2 硬件环境搭建................................................................................................................91 9.3 SDK 程序开发..................................................................................................................95 9.4 程序验证........................................................................................................................98 9.5 本章小结......................................................................................................................100 第十章 DMA 使用之 DAC 波形发生器(AN108)........................................................................101 10.1 实验原理....................................................................................................................101 10.1.1 数模转换电路.................................................................................................101 10.1.2 模数转换（AD）电路....................................................................................102 10.2 硬件环境搭建............................................................................................................103 10.2.1 搭建硬件.........................................................................................................103 10.2.2 DAC 自定义 IP 功能介绍 .................................................................................105 10.3 自定义 IP 端口映射...................................................................................................106 10.4 SDK 程序开发..............................................................................................................109 10.5 板上验证....................................................................................................................111 10.6 本章小结....................................................................................................................114 ZYNQ 开发平台 SDK 应用教程 http://www.alinx.com.cn 7 / 266 第十一章 DMA 使用之 ADC 示波器(AN108)............................................................................115 11.1 硬件环境搭建............................................................................................................116 11.1.1 DMA 写通道宽度修正.....................................................................................116 11.1.2 搭建硬件.........................................................................................................117 11.1.3 ADC 自定义 IP 功能介绍 .................................................................................119 11.2 SDK 程序开发..............................................................................................................120 11.2.1 添加 math.h 库................................................................................................124 11.3 板上验证....................................................................................................................125 11.4 本章小结....................................................................................................................127 第十二章 DMA 使用之 ADC 示波器(AN926)............................................................................128 12.1 实验原理....................................................................................................................128 12.1.1 AD9226 时序...................................................................................................129 12.1.2 AD9226 配置 ....................................................................................................130 12.1.3 衰减电路.........................................................................................................131 12.2 硬件环境搭建............................................................................................................132 12.2.1 硬件搭建.........................................................................................................132 12.2.2 ADC 自定义 IP 功能介绍 .................................................................................135 12.3 SDK 程序开发..............................................................................................................136 12.4 板上验证....................................................................................................................136 第十三章 DMA 使用之 ADC 示波器（AN706） ......................................................................140 13.1 实验原理....................................................................................................................140 13.1.1 AD7606 时序 ....................................................................................................141 13.1.2 AD7606 配置 ....................................................................................................142 13.1.3 AD7606 AD 转换...............................................................................................142 13.2 硬件环境搭建............................................................................................................143 13.2.1 硬件搭建.........................................................................................................143 13.2.2 ADC 自定义 IP 功能介绍 .................................................................................144 13.3 SDK 程序开发..............................................................................................................145 13.4 板上验证....................................................................................................................145 第十四章 基于 ADC 模块的 Scatter/Gather DMA 使用(AN926)..............................................149 14.1 SG DMA 原理介绍.......................................................................................................149 14.2 SDK 程序开发..............................................................................................................153 14.3 本章小节....................................................................................................................156 第十五章 基于 DAC 模块的 Scatter/Gather DMA 使用（AN9767）.......................................157 15.1 双通道 14 位 DA 模块说明........................................................................................157 15.2 硬件环境搭建............................................................................................................161 15.2.1 搭建硬件.........................................................................................................161 15.2.2 DAC 自定义 IP 功能介绍 .................................................................................163 ZYNQ 开发平台 SDK 应用教程 http://www.alinx.com.cn 8 / 266 15.3 SDK 程序开发..............................................................................................................164 15.4 板上验证....................................................................................................................165 第十六章 OV5640 摄像头的采集显示一 .................................................................................168 16.1 OV5640 简介 ...............................................................................................................168 16.2 VDMA 的使用..............................................................................................................168 16.3 硬件工程的建立........................................................................................................172 16.4 SDK 程序开发..............................................................................................................175 16.5 板上验证....................................................................................................................176 16.6 本章小结....................................................................................................................178 第十七章 OV5640 摄像头的采集显示二...............................................................................179 17.1 双目和单目摄像头开发的区别 ...............................................................................179 17.2 硬件环境搭建............................................................................................................179 17.3 软件 SDK 的编写........................................................................................................182 17.4 板上验证....................................................................................................................183 第十八章 双目摄像头以太网传输 ...........................................................................................186 18.1 硬件环境搭建............................................................................................................186 18.2 SDK 程序开发..............................................................................................................189 18.2.1 图像控制部分.................................................................................................190 18.2.2 LWIP 控制部分................................................................................................192 18.3 板上验证....................................................................................................................198 18.4 本章小结....................................................................................................................203 第十九章 7 寸液晶屏模块的使用 ............................................................................................204 19.1 7 寸液晶屏模块说明介绍 ..........................................................................................204 19.2 硬件环境搭建............................................................................................................206 19.3 SDK 程序开发..............................................................................................................207 19.4 板上验证....................................................................................................................209 第二十章 7 寸触摸屏的使用 ....................................................................................................211 20.1 LCD 触摸屏说明介绍..................................................................................................211 20.2 触摸屏接口时序........................................................................................................212 20.3 硬件环境搭建............................................................................................................213 20.4 µGUI 的使用 .............................................................................................................214 20.5 SDK 程序开发..............................................................................................................216 20.6 板上验证....................................................................................................................219 第二十一章 SD 卡读写操作之 BMP 图片显示.........................................................................222 21.1 FatFs 简介....................................................................................................................222 21.2 硬件工程的建立........................................................................................................223 21.3 SDK 程序开发..............................................................................................................224 21.4 板上验证....................................................................................................................226 ZYNQ 开发平台 SDK 应用教程 http://www.alinx.com.cn 9 / 266 第二十二章 SD 卡读写操作之摄像头抓拍..............................................................................229 22.1 硬件工程的建立........................................................................................................229 22.2 SDK 程序开发..............................................................................................................231 22.3 板上验证....................................................................................................................232 第二十三章 基于 AN926 模块的 ADC 采集之以太网传输......................................................235 23.1 制定传输协议............................................................................................................235 23.2 硬件环境搭建............................................................................................................236 23.3 SDK 程序开发..............................................................................................................237 23.3.1 ADC 采集部分 ..................................................................................................237 23.3.2 LWIP 控制部分.................................................................................................238 23.4 板上验证....................................................................................................................240 23.5 上位机软件使用说明 ................................................................................................244 23.6 数据保存演示............................................................................................................245 第二十四章 基于 AN706 模块的 ADC 采集之以太网传输......................................................246 24.1 硬件环境搭建............................................................................................................246 24.2 SDK 程序开发..............................................................................................................247 24.2.1 ADC 采集部分 ..................................................................................................247 24.2.2 LWIP 控制部分.................................................................................................247 24.3 板上验证....................................................................................................................248 第二十五章 基于 AN108 模块的 ADC 采集以太网传输..........................................................251 25.1 硬件环境搭建............................................................................................................251 25.2 SDK 程序开发..............................................................................................................252 25.2.1 ADC 采集部分 ..................................................................................................252 25.2.1 LWIP 控制部分.................................................................................................252 25.3 板上验证....................................................................................................................253 第二十六章 基于 UDP/TCP 的远程更新 QSPI Flash .................................................................256 26.1 硬件环境搭建............................................................................................................256 26.2 SDK 程序开发..............................................................................................................257 26.2.1 UDP 传输方式..................................................................................................257 26.2.2 TCP 传输方式...................................................................................................258 26.2.3 QSPI Flash 读写控制 ........................................................................................259 26.3 板上验证....................................................................................................................260 26.3.1 UDP 方式..........................................................................................................261 26.3.2 TCP 方式...........................................................................................................264 26.4 本章小结....................................................................................................................266
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