实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【核心代码】
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
__enable_irq();
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;//设置偏移量
HAL_DeInit();
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_TIM4_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_USART3_UART_Init();
MX_UART4_Init();
MX_USART6_UART_Init();
MX_UART7_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_CAN1_Init();
MX_CAN2_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
Flash_InitAPPUpdate();//初始化更新标志位
delay_init(180);
CAN_Init(&hcan1,&CAN1_Data);
CAN_Init(&hcan2,&CAN2_Data);
printf("$start APP...\r\n");
BSP_UART_Init();
BSP_Init_UZ452_MSG_MODE();//初始化UZ452消息转发模式
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
MX_IWDG_Init();
while (1)
{
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
/*************************************************************************************************
* Handle DMA Uart RX
*************************************************************************************************/
UZ4521_HandleReceive();//UZ452_1
UB4B01_HandleReceive();//UB4B0_1
UB4B02_HandleReceive();//UB4B0_2
OEM_HandleReceive();//OEM
//SYS
/*************************************************************************************************
* Handle DMA Uart TX Queue
*************************************************************************************************/
DMAUart_HandleTxQueue(&OEM_Data.DMATx_Uart);//OEM
if(UB4B02_Data.DMATx_Uart.TxFlag == DISABLE)
{
DMAUart_HandleTxQueue(&UZ4521_Data.DMATx_Uart);//UZ452_1
}
if(UZ4521_Data.DMATx_Uart.TxFlag == DISABLE)
{
DMAUart_HandleTxQueue(&UB4B02_Data.DMATx_Uart);//UB4B0_2
}
//SYS
/*************************************************************************************************
* Handle data_uart TX
*************************************************************************************************/
TimeUart_HandleTransmit();
/*************************************************************************************************
* Handle Wk2XXX
*************************************************************************************************/
// IRQ
if(HAL_GPIO_ReadPin(WK2XXX_IRQ_Port,WK2XXX_IRQ_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
Wk2xxx_IRQHandler();
}
// TX
Wk2xxx_HandleTxQueue(&Wk2xxx_Uart4);
Wk2xxx_HandleTxQueue(&Wk2xxx_Uart3);
Wk2xxx_HandleTxQueue(&Wk2xxx_Uart2);
Wk2xxx_HandleTxQueue(&Wk2xxx_Uart1);
// RX
UARTRD_HandleReceive(&UartRD1);
UARTRD_HandleReceive(&UartRD2);
UARTTime_HandleReceive(&UartTime);
UARTRS422_HandleReceive(&UartRS422);
Uart_IDLE_TransmitData("testtesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttesttest\r\n");
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
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