实例介绍
【实例简介】实验X02 MODBUS - 485主机.rar
【实例截图】
【核心代码】
oid MB_RSP_01_02(void)
{
uint16_t i;
if((Addr RegNum)<1025)
{
Tx_Buf[0]=Rx_Buf[0]; //本机地址
Tx_Buf[1]=Rx_Buf[1]; //功能码
ByteNum=RegNum/8; //字节数
if(RegNum%8)ByteNum =1; //如果位数还有余数，则字节数 1
Tx_Buf[2]=ByteNum; //返回的字数
for(i=0;i<RegNum;i )
{
if(i%8==0)Tx_Buf[3 i/8]=0x00;
Tx_Buf[3 i/8]>>=1; //低位先发送
Tx_Buf[3 i/8]|=((r[Addr i])<<7);//寄存器名称
if(i==RegNum-1) //发送最后一位
{
//如果最后一个字节还有余数，则剩余MSB填充0
if(RegNum%8)Tx_Buf[3 i/8]>>=8-(RegNum%8);
}
}
calCRC = MB_CRC16((uint8_t*)&Tx_Buf,ByteNum 3); //CRC效验
Tx_Buf[ByteNum 3]=calCRC;
Tx_Buf[ByteNum 4]=calCRC>>8;
UART_Tx((uint8_t*)Tx_Buf, ByteNum 5);
}
else
{
MB_Exception_RSP(Rx_Buf[1],0x02); //地址错误回应
}
}
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