halcon常用函数列表

Halcon常用函数 Halcon常用函数

abs_image,计算图像的绝对值模型

 add_image,两图像相叠加 g' :=, * Mult Add

 affine_trans_contour_xld, 对线条LogoContoursTemp进行HomMat2DComplete对应的变换（平移和缩放）。

 affine_trans_point_3d, 对点进行3D变换。

 anisotropic_diffusion, 对图像执行各向异性扩散,平滑图像且又保存边缘。

 area_center_gray, 计算Image图像中Region区域的面积Area和中心

 area_center_points_xld, 轮廓线所有点计算的中心

 area_center_xld, 轮廓线所有的区域的中心

 auto_threshold, 自动阈值分割,根据灰度直方图中两波峰中的波谷取出阈值。

 background_seg, 将找出的区域根据背景分割成各个连通的区域。

 bin_threshold,自动阈值分割, Region:黑暗的区域的图像;与auto_threshold, 类似,但只有一个最小值取得仅有一个阈值。

 binomial_filter,使用binomial滤波器平滑图像。

 boundary, 获得区域的边界

 change_domain, 改变Image图像的定义域

 change_format, 改变Image图像大小,而且ImagePart图像为灰度值图像。

 char_threshold, 自动阈值分割,阈值根据直方图的波峰取得

 check_difference, 根据两幅图的不同进行图像分割。

 clip_contours_xld, 选择一定区域内的线条

 clip_end_points_contours_xld, 去除线条两端的部分像素。

 clip_region, 选择一定范围内的区域。

 clip_region_rel, 选择四边都减去一定像素的区域

 close_contours_xld, 让不封闭的线条封闭

 close_edges,关闭边缘

 close_edges_length, 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。输出的区域包含杯关闭的区域。（感觉是对边缘的扩充）

 closing, 用一个设计好的区域来封闭其它区域。

 complement, 找到输入区域的补区域。

 compose3, 将三幅图像合并成一幅图像

 concat_obj, 将对象合并,可以分类时将属性相同的人为合并成一类。

 connection,合并所有选定像素触摸相互连通区

 convert_image_type, 转换图像的格式

 cooc_feature_image, 计算共生矩阵和推导出灰度特征值

 cooc_feature_matrix,根据共生矩阵计算灰度特征值

 copy_image,复制image图像

 corner_response, 提取图像中的角

 count_obj,计算 objects 的个数。

 create_funct_1d_array, 根据数组生成一个函数序列

 critical_points_sub_pix, 取出图像中的关键点。

 crop_contours_xld, 提取出一定范围内的线条。

 crop_domain, 从Image图像中裁剪一个矩形区域。这个矩形的周长最小。

 crop_domain_rel, 删除相关区域,Top为顶端裁剪的行数,Left,Bottom,Right类似。

 crop_part, 删除一个矩形图像区域。Row为右上角的列标索引。Width, Height为新图像ImagePart的宽度和高度。

 crop_rectangle1, 删除一个矩形图像区域。

 decompose3, 将一幅图像根据RGB值转换成三幅图像。

 dev_clear_window, 清除视图窗体

 dev_close_inspect_ctrl, 关闭检测窗口

 dev_close_window, 关闭活跃的图形窗口。

 dev_display, 显示图片

 dev_inspect_ctrl, 打开检测窗口

 dev_open_window, 打开一个图形的窗口。

 dev_set_color, 设置显示的颜色

 dev_set_colored,用交替的颜色显示对象

 dev_set_draw, 设置显示的区域是填充还是空心的

 dev_set_line_width, 指定线宽

 dev_set_part, 设置显示的区域

 dev_set_shape, 设置显示的区域的形状

 difference, 取出两个区域中不重叠的部分。

 dilation_circle, 扩张圆形结构元素的地区

 dilation_rectangle1, 扩张矩形元素地区

 disp_3d_coord_system, 根据内参和外参显示3D坐标系

 disp_circle,显示圆形

 disp_rectangle1, 显示矩形

 div_image,两幅图像相除 g' := g1 / g2 * Mult Add

 dots_image, 取出图像中圆点

 dump_window_image, 将窗口的内容截图成图像

 dyn_threshold, 动态阈值分割。

 edges_color, 根据颜色进行边缘提取

 edges_color_sub_pix, 精确的亚像素边缘提取（彩色图像）

 edges_image, 边缘提取

 edges_sub_pix, 精确边缘提取的亚像素（灰度图像）

 egion_to_label,将区域Region转换为一幅Lable图像ImageLabel。

 elliptic_axis_gray,计算Image图像的Region区域的Ra,Rb和Phi。

 entropy_gray,Image图像中Region区域的计算熵Entropy和各向异性Anisotropy。

 estimate_noise,从单一图像 Image中估计图像的噪声。

 expand_gray_ref, 根据灰度和颜色将分离的区域连通。

 expand_line, 将轮廓拓展成一个跟其灰度相近的区域。

 expand_region, 根据设定的特征将分离的区域连通。

 fast_threshold, 根据最大和最小灰度以及面积选出区域

 fill_interlace, 修改在采集图像过程中造成的两个半幅图像拼接的问题。

 fill_up, 填补选择区域中空洞的部分

 fill_up_shape,填充满足给定的图形特征的区域。

 find_text, 根据设定的模板寻找字符

 fit_circle_contour_xld, 将线条拟合成圆,得到位置和半径。

 fit_surface_first_order,计算一阶灰度平面的灰度矩阵和灰度值的逼近参数。

 fit_surface_second_order,计算二阶灰度平面的灰度矩阵和灰度值的逼近参数。

 frei_amp, Frei-chen 模板进行边缘检测（振幅）

 frei_dir, Frei-chen 模板进行边缘检测（振幅和方向）

 full_domain, 扩张Image图像的定义域到最大。

 funct_1d_to_pairs, 将数据分别对应赋予一个横坐标。

 fuzzy_entropy,确定区域Regions的模糊熵 将图像视为模糊集合

 fuzzy_perimeter,计算Region区域的模糊周长

 gen_circle_contour_xld, 生成一个圆

 gen_contour_nurbs_xld, 根据拟合的坐标生成轮廓线

 gen_contour_polygon_xld, 生成任意多边曲线

 gen_contour_region_xld, 根据区域和指定的特征生成轮廓线。

 gen_contours_skeleton_xld, 将系统框架转换成 XLD 轮廓

 gen_cooc_matrix,生成Image图像Region区域的共生矩阵

 gen_grid_region, 生成网格区域

 gen_nurbs_interp, 根据提供的点拟合成曲线的坐标

 gen_parallel_contour_xld, 根据指定的特征生成相应的平行线。

 gen_parallels_xld, 找到平行的轮廓线

 gen_parallels_xld,找到平行的直线

 gen_polygons_xld, 将线条拟合成多边形。

 gen_rectangle1, 在区域内部的实心区域得到一个平行于横坐标的最大矩形。

 gen_region_line, 生成区域线段

 get_contour_attrib_xld, 得到线上每个点的属性

 get_contour_global_attrib_xld, 返回线条的全局属性值,当Attrib<0时线条是直线,当Attrib>0时是圆弧。

 get_contour_xld, 获得线条的各个点的坐标

 get_domain, 得到图像区域

 get_grayval, 计算Image图像中坐标为（Row,Column）的点的灰度值Grayval。

 get_grayval_contour_xld, 提取了轮廓线上所有点的灰度值

 get_image_pointer1, 计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type,图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。

 get_image_pointer1_rect, 计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer,宽度Width,高度Height,VerticalPitch代表Image的Width*,。两个相邻象素的水平距离（以比特计算）HorizontalBitPitch,每像素的比特数BitsPerPixel。

 get_image_pointer3, 计算彩色图像ImageRGB的参数。

 get_image_time, 获取图像生成的时间。

 get_mposition, 获得鼠标坐标

 get_parallels_xld, 得到平行轮廓线的相关坐标。

 gray_closing, 灰度值闭操作

 gray_erosion_rect, 每个点的灰度值用这个点的矩形掩码内最小灰度值代替。

 gray_histo,获取Image图像Region区域的灰度相对直方图RelativeHisto和绝对直方图AbsoluteHisto。

 gray_histo_abs,获取Image图像Region区域的灰度绝对直方图AbsoluteHisto。

 gray_opening, 灰度值开操作

 gray_projections,计算Region区域在水平方向和垂直方向的灰度值投影。

 highpass_image, 从高频成分提取的图像。

 histo_2dim,计算二通道灰度图像的直方图

 hom_mat2d_identity, 生成一个2D单位矩阵

 hom_mat2d_scale, 对矩阵进行变换,用于缩放

 hom_mat2d_translate, 对矩阵进行2D变换,用于平移。

 hom_mat3d_compose, 将两矩阵相乘

 hom_mat3d_identity, 生成一个3D单位矩阵

 hom_mat3d_rotate, 对矩阵进行3D变换,用于旋转。

 hom_mat3d_to_pose, 将矩阵变换成3D位姿

 hom_mat3d_translate, 对矩阵进行3D变换,用于平移。

 hysteresis_threshold, 当大于最大阈值的点取出做为可靠点,最大与最小值之间的点根据与可靠点的关系选出。

 info_edges, 估计滤波器的宽度

 intensity,计算region区域的灰度平均值和偏差

 interjacent, 找到将各个区域分割开的区域

 intersection, 计算两个区域的交集。

 intersection_ll, 提取两条交叉直线交叉点的坐标

 invert_image, 用255减去每个点的灰度值作为这个点新的灰度值。

 kirsch_amp, 使用 Kirsch 算子计算出边缘（振幅）

 kirsch_dir, 使用 Kirsch 算子计算出边缘（振幅和方向）

 laplace, 使用有限差分计算拉普拉斯变换

 laplace_of_gauss, 拉普拉斯高斯

 lines_color, 检测图像中颜色线条,并提取出它们的宽度。

 lines_gauss, 提取图的线条并计算出图的宽度。

 local_max, 找到比周围灰度值都大的点。

 local_max_sub_pix, 提取出图像中灰度极大值的坐标

 local_min, 找到比周围灰度值都小的点

 local_min_max_funct_1d, 提取出函数序列中的局部最大和最小值。

 max_image,计算两幅图像每个像素点的最大值

 mean_image, 对图像应用掩膜进行均值滤波处理,输出为均值滤波后的图像。通过均值平滑图像。

 measure_circle,提取圆弧线的例子：

 median_image, 使用不同级别掩码的中值滤波。

 median_rect, 对图像中值滤波

 min_image,计算两幅图像每个像素点的最小值

 min_max_gray, 获得区域内图像的最大和最小灰度值

 min_max_gray,计算Region区域的最大最小灰度值。

 mod_parallels_xld, 修补平行的轮廓线

 moments_gray_plane,计算平面的灰度矩阵和灰度值的逼近参数。

 mult_image,两幅图像相乘 g' := g1 * g2 * Mult Add

 nonmax_suppression_dir, 使用方向图像 抑制所有的超过给定最大值的图像灰度值的点

 obj_diff, 提取两组对象中不同的对象。

 opening_circle,打开具有圆形结构元素的地区,平滑图像的边界。

 optical_flow_mg, 计算两幅图像中的视觉差异,用于监控。

 orientation_points_xld, 被看做点云的轮廓,或多边形的方向。

 orientation_region, 提取区域的方向

 overpaint_gray, 将灰度值不相同区域用不同颜色绘制到Image中

 overpaint_region, 将Region以一个恒定的灰度值绘制到Image图像中

 paint_gray, 以灰度值将图像绘制到目标Image中

 paint_region, 将Region以一个恒定的灰度值绘制到Image图像中

 paint_xld, 将XLD以灰度值绘制到Image图像中

 partition_dynamic, 根据各个区域的特征将各个区域分割开。

 plane_deviation,逼近的图象平面计算灰度值偏差

 polar_trans_image, 把图像由笛卡尔坐标转换成极坐标下图像,及把圆环形的图像区域转换成矩形区域。

 polar_trans_region_inv, 把图像由极坐标坐标转换成笛卡尔下图像,及把矩形的图像区域转换成圆环形区域。

 pose_to_hom_mat3d, 将3D位姿转换成一个矩阵。

 prewitt_amp, 使用 Prewitt 算子计算出边缘（振幅）

 project_3d_point, 将空间的3D坐标变换到图像坐标

 read_image, 加载图片

 rectangle1_domain, 根据矩形得到区域视为Image图像的定义域。

 reduce_domain,减少定义领域的图像,ImageReduced=Image- Region

 region_to_bin,将区域Region转换为一幅二进制图像BinImage。

 region_to_label,将区域Region转换为一幅Lable图像ImageLabel。

 region_to_mean,绘制ImageMean图像,将其灰度值设置为Regions和Image的平均灰度值。

 regiongrowing, 区域生长算法,将图象被分割为区域,将图像分割成各个灰度值相近的区域。

 regress_contours_xld, 计算XLD轮廓,回归线的参数。

 roberts, 使用 Robert 算子计算边缘

 robinson_amp, 使用 Robinson 算子计算出边缘（振幅）

 rotate_image, 将图像按照指定的角度旋转

 scale_image_max, 增加图像的对比度

 select_contours_xld, 根据线的特征选择轮廓线。

 select_gray,根据灰度值选择区域

 select_obj,选择对象,Index 是指编号,从1开始计数

 select_region_point, 选择包含指定点的区域

 select_shape,选择带有某些特征的区域

 select_shape_proto, 选出具有相似特征的所有区域

 select_shape_std, 从多个区域选出指定特征相似的区域。如选出面积最大的区域。

 select_shape_xld, 根据线的形态特征选择轮廓线。

 select_xld_point, 选择包含指定点的轮廓线。

 set_grayval, 设置Image图像中坐标为（Row,Column）的灰度值

 shape_histo_all,用极限值确定特征的直方图。

 shape_histo_point,获取阈值特征直方图

 shape_trans, 根据指定的参数对区域的形状进行转换,如转换成正方形等。

 shape_trans_xld, 将区域的边界根据不同的属性转化成线条

 skeleton, 计算区域的骨架 Skeleton == Region

 smallest_circle,最小外接圆。

 smallest_rectangle1, 最小外接正矩形。

 smooth_funct_1d_gauss, 对一维数组进行平滑处理。

 smooth_image, 使用递归滤波器平滑图像。

 sobel_amp, 使用 Sobel 算子计算出边缘（振幅）

 sort_index, 找出最大值对应的索引

 sort_region,根据region位置关系进行排序

 split_contours_xld, 在主要点分割XLD轮廓。

 sub_image,对两幅图像做减法 g' :=, * Mult Add

 sub_image,对两幅图像做减法 g' :=, * Mult Add

 subset, 从数组Rows先出Min对应序列的数组

 symm_difference_closed_contours_xld, 提取封闭对称轮廓线的不同部分

 test_self_intersection_xld, 检测轮廓线本身是否存在交叉点

 test_subset_region, 测试一个区域是不是在另一个区域中。

 test_xld_point, 测试提供的点是否被轮廓线包含在内

 text_line_orientation, 检测具有字符的图像的方向

 texture_laws,使用Laws文本滤波器过滤图像。

 threshold, 利用全局阀值分割图像

 tile_images, 将幅图像合并成一幅图像

 union2_closed_contours_xld, 从多条轮廓线中合并成封闭的轮廓线

 union2_closed_polygons_xld, 从多个多边形的轮廓线中提取封闭的轮廓线。

 union_cocircular_contours_xld, 将属于同一个圆的轮廓线连接起来

 union_collinear_contours_ext_xld, 连接同线的轮廓线,提取的轮廓比union_collinear_contours_xld更精准。

 union_collinear_contours_xld, 连接共线的线条。

 union_cotangential_contours_xld,

 vector_field_length, 计算向量的长度,得到差异图像。

 vector_to_proj_hom_mat2d, 根据图像坐标和实际坐标得到坐标的变换关系。

 watersheds, 从图像中提取风水岭。

 zero_crossing, 零交点（二次导数）