测温液晶显示并与昆仑通态触摸屏互动

本例程可与昆仑通态触摸屏互通数据Modbus_KLTT

void main ()

{   int temp;
    float temperature;
    unsigned char displaytemp[16];//¶¨ÒåÏÔʾÇøÓòÁÙʱ´æ´¢Êý×é
    LCD_Init(); // ³õʼ»¯Òº¾§
    LCD_Clear();
    EA = 1; // ¿ª×ÜÖжÏ
    ConfigTimer0(1); // Åä Öà T0 ¶¨ ʱ
    ConfigUART(9600); //ÅäÖò¨ÌØÂÊΪ9600
    while(1)
    {   temp=ReadTemperature();
        temperature=(float)temp*0.0625;
        sprintf(displaytemp,"Temp  % 7.3f",temperature);//´òӡζÈÖµ
        LCD_Write_String(0,1,displaytemp);//ÏÔʾµÚ¶þÐÐ
        UartDriver();
    }
}
void InterruptUART() interrupt 4 //UART ÖжϷþÎñº¯Êý
{
    if (RI) // ½ÓÊÕµ½×Ö½Ú
    { 
        RI = 0; // ÊÖ¶¯ÇåÁã½ÓÊÕÖжϱê־λ
        if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) // ½ÓÊÕ»º³åÇøÉÐδÓÃÍêʱ£¬
        {
            bufRxd[cntRxd ] = SBUF; // ±£´æ½ÓÊÕ×Ö½Ú£¬²¢µÝÔö¼ÆÊýÆ÷
        }
    }
    if (TI)           // ×Ö½Ú·¢ËÍÍê±Ï
    {  
        TI = 0;           // ÊÖ¶¯ÇåÁã·¢ËÍÖжϱê־λ
        flagOnceTxd = 1;  //ÉèÖõ¥´Î·¢ËÍÍê³É±êÖ¾
    }
}
void UartDriver() // ´®¿ÚÇý¶¯º¯Êý£¬¼ì²â½ÓÊÕµ½µÄÃüÁî²¢Ö´ÐÐÏàÓ¦¶¯×÷
{
    unsigned char i;
    unsigned char cnt;
    unsigned char len;
    unsigned char buf[30];
    unsigned int crc;
    unsigned char crch, crcl;

    if (cmdArrived) // ÓÐÃüÁîµ½´ïʱ£¬¶ÁÈ¡´¦Àí¸ÃÃüÁî
    {  
        cmdArrived = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //½«½ÓÊÕµ½µÄÃüÁî¶ÁÈ¡µ½»º³åÇøÖÐ

        if (buf[0] == 0x01)               //ºË¶ÔµØÖ·ÒÔ¾ö¶¨ÊÇ·ñÏìÓ¦ÃüÁ±¾Àý±¾»úµØַΪ0x01
        {
            
            crc = GetCRC16(buf, len-2); //¼ÆËã CRCУÑéÖµ
            crch = crc >> 8;
            crcl = crc & 0xFF;
            if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) // ÅÐ¶Ï CRCУÑéÊÇ·ñÕýÈ·
            {
                switch (buf[1]) // °´¹¦ÄÜÂëÖ´ÐвÙ×÷
                {
                case 0x03: // ¶ÁÈ¡Ò»¸ö»òÁ¬ÐøµÄ¼Ä´æÆ÷
                    if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) // ¼Ä´æÆ÷µØÖ·Ö§³Ö 0x0000 ¡«0x0005
                    {

                        if (buf[3] <= 0x04)
                        {
                            i = buf[3]; // ÌáÈ¡¼Ä´æÆ÷µØÖ·
                            cnt = buf[5]; //ÌáÈ¡´ý¶ÁÈ¡µÄ¼Ä´æÆ÷ÊýÁ¿
                            buf[2] = cnt*2; // ¶ÁÈ¡Êý¾ÝµÄ×Ö½ÚÊý£¬Îª¼Ä´æÆ÷Êý*2 £¬Òò Modbus¶¨ÒåµÄ¼Ä´æÆ÷Ϊ16 λ
                            len = 3;
                            while (cnt--)
                            {
                                buf[len ] = 0x00; // ¼Ä´æÆ÷¸ß×Ö½Ú²¹ 0
                                buf[len ] = regGroup[i ]; // µÍ×Ö½Ú
                            }
                        }
                        else 
                        {
                            buf[2] = 2; // ¶ÁÈ¡Êý¾ÝµÄ×Ö½ÚÊý
                            buf[3] = 0x00;
                            buf[4] = 0x00;
                            len = 5;
                        }

                        break;
                    }
                    else // ¼Ä´æÆ÷µØÖ·²»±»Ö§³Öʱ£¬·µ»Ø´íÎóÂë
                    {
                        buf[1] = 0x83; // ¹¦ÄÜÂë×î¸ßλÖÃ1
                        buf[2] = 0x02; // ÉèÖÃÒì³£ÂëΪ02- ÎÞЧµØÖ·
                        len = 3;
                        break;
                    }
                case 0x06: // дÈëµ¥¸ö¼Ä´æÆ÷
                    if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05))
                    {

                        if (buf[3] <= 0x04)
                        {
                            i = buf[3]; // ÌáÈ¡¼Ä´æÆ÷µØÖ·
                            regGroup[i] = buf[5]; // ±£´æ¼Ä´æÆ÷Êý¾Ý
                        }
                        else 
                        {
                        }
                        len -= 2; // ³¤¶È -2  ÒÔÖØмÆËãCRC²¢·µ»ØÔ­Ö¡break;
                    }
                    else // ¼Ä´æÆ÷µØÖ·²»±»Ö§³Öʱ£¬·µ»Ø´íÎóÂë
                    {
                        buf[1] = 0x86; // ¹¦ÄÜÂë×î¸ßλÖà 1
                        buf[2] = 0x02; // ÉèÖÃÒì³£ÂëΪ 02- ÎÞЧµØÖ·
                        len = 3;
                        break;
                    }
                default: // ÆäËü²»Ö§³ÖµÄ¹¦ÄÜÂë
                    buf[1] |= 0x80; // ¹¦ÄÜÂë×î¸ßλÖÃ1
                    buf[2] = 0x01; // ÉèÖÃÒì³£ÂëΪ 01- ÎÞЧ¹¦ÄÜ
                    len = 3;
                    break;
                }
                crc = GetCRC16(buf, len); //¼ÆËã CRCУÑéÖµ
                buf[len ] = crc >> 8;   //CRC ¸ß×Ö½Ú
                buf[len ] = crc & 0xFF;  //CRC µÍ× Ö½Ú
                UartWrite(buf, len);   // ·¢ËÍÏìÓ¦Ö¡
            }

        }
    }

}