自动驾驶分级

【实例截图】

【核心代码】

目 次
前言..................................................................................................................................................................... II
1 范围................................................................................................................................................................. 1
2 术语和定义.....................................................................................................................................................1
3 驾驶自动化分级.............................................................................................................................................4
3.1 驾驶自动化分级原则.............................................................................................................................4
3.2 驾驶自动化等级划分要素.....................................................................................................................4
3.3 驾驶自动化等级划分.............................................................................................................................4
3.3.1 0 级驾驶自动化（应急辅助）......................................................................................................5
3.3.2 1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）............................................................................................. 5
3.3.3 2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）............................................................................................. 5
3.3.4 3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）......................................................................................... 5
3.3.5 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）............................................................................................. 5
3.3.6 5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）............................................................................................. 5
3.4 驾驶自动化等级划分流程及判定方法................................................................................................ 5
3.5 驾驶自动化各等级技术要求.................................................................................................................6
3.5.1 0 级驾驶自动化（应急辅助）......................................................................................................6
3.5.2 1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）............................................................................................. 7
3.5.3 2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）............................................................................................. 7
3.5.4 3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）......................................................................................... 7
3.5.5 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）............................................................................................. 7
3.5.6 5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）............................................................................................. 8
附 录 A（资料性附录）.........................................................................................................................9
附 录 B（资料性附录）.......................................................................................................................10