实例介绍
【实例简介】本源码基于Qt4.8.0开发，成功实现了PCD和txt的文件转换，给点云的处理操作带来的很大的方便，同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。
【实例截图】
【核心代码】
#include "transformerdialog.h"
#include <QtGui>
TransformerDialog::TransformerDialog(QWidget *parent)
: QDialog(parent), extension(".pcd")
{
setupUi(this);
connect(p2tRadioButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(pcd2txtClicked()));
connect(t2pRadioButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(txt2pcdClicked()));
connect(transPushButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(filesTrans()));
}
TransformerDialog::~TransformerDialog()
{
}
// 抓取释放事件
void TransformerDialog::dragEnterEvent(QDragEnterEvent *event)
{
// 释放输入输出文件容器
localFile.clear();
outputFileName.clear();
// 清空output pool
tgtListWidget->clear();
if (event->mimeData()->hasUrls()) {
event->acceptProposedAction();
} else {
event->ignore();
}
}
// 释放事件
void TransformerDialog::dropEvent(QDropEvent *event)
{
QList<QUrl> urls = event->mimeData()->urls();
QString fileName = urls.first().toLocalFile();
if (urls.isEmpty() || fileName.isEmpty()) {
event->ignore();
return;
} else {
event->acceptProposedAction();
foreach (QUrl url, urls) {
// 将合法文件名导入localFile同时生成输出文件名
if (url.toLocalFile().contains(extension)) {
localFile.push_back(url.toLocalFile());
QFileInfo tmp(url.path());
srsListWidget->addItem(tmp.fileName());
// pcd 2 txt OR txt 2 pcd
if (extension == ".pcd") {
outputFileName.push_back(tmp.fileName().replace("pcd", "txt"));
} else {
outputFileName.push_back(tmp.fileName().replace("txt", "pcd"));
}
}
}
fbTextBrowser->clear();
fbTextBrowser->insertPlainText(QString::number(localFile.size()) " file(s) added!\n");
}
}
void TransformerDialog::pcd2txtClicked()
{
extension = ".pcd";
}
void TransformerDialog::txt2pcdClicked()
{
extension = ".txt";
}
void TransformerDialog::filesTrans()
{
// 使widget上的button失效以防止误操作
transPushButton->setEnabled(false);
p2tRadioButton->setEnabled(false);
t2pRadioButton->setEnabled(false);
// 转换进程
if (extension == ".pcd") {
// pcd 2 txt
for (int i = 0; i != outputFileName.size(); i) {
QFile infile(localFile.at(i));
QFile outfile(outputFileName.at(i));
if (infile.open(QFile::ReadOnly) && outfile.open(QFile::WriteOnly)) {
QTextStream in(&infile);
QTextStream out(&outfile);
int counter = 0;
QString line;
while (!in.atEnd()) {
counter ;
line = in.readLine();
// 11 行之后转换txt
if (counter > 11) {
out << line << endl;
}
}
}
infile.close();
outfile.close();
tgtListWidget->addItem(outputFileName.at(i));
}
} else {
// txt 2 pcd
for (int i = 0; i != outputFileName.size(); i) {
QFile infile(localFile.at(i));
QFile outfile(outputFileName.at(i));
QFile infiles(localFile.at(i));
int counter = 0;
if (infile.open(QFile::ReadOnly) && outfile.open(QFile::WriteOnly) && infiles.open(QFile::ReadOnly)) {
QTextStream in(&infile);
QTextStream out(&outfile);
QTextStream inr(&infiles);
counter = 0; // 初始化（很重要）
QString line;
while (!in.atEnd()) {
counter ;
line = in.readLine();
}
out << line1 << endl;
out << line2 << endl;
out << line3 << endl;
out << line4 << endl;
out << line5 << endl;
out << line6 << endl;
out << line7 << counter << endl;
out << line8 << endl;
out << line9 << endl;
out << line10 << counter << endl;
out << line11 << endl;
while (!inr.atEnd()) {
line = inr.readLine();
out << line << endl;
}
}
infile.close();
outfile.close();
tgtListWidget->addItem(outputFileName.at(i));
}
}
fbTextBrowser->clear();
fbTextBrowser->insertPlainText(QString::number(outputFileName.size()) " file(s) transformed!\n");
// source pool 清空
srsListWidget->clear();
// 使widget上的button恢复功能
transPushButton->setEnabled(true);
p2tRadioButton->setEnabled(true);
t2pRadioButton->setEnabled(true);
}
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