实例介绍
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目录 第一章 引言 1 1.1 选题的意义 1 1.2 机械手控制发展及现状 2 1.3 本课题研究和解决的问题 3 第二章 机械手的基本理论知识 4 2.1 机械手的构成 4 2.2 驱动机构 4 2.3 机械手控制方式 5 第三章 系统上机位组态设计及功能实现 6 3.1 设备连接 6 3.2 通讯设备参数设置 7 3.3 构造数据库 8 3.4 监控界面的设计和动画连接 8 图3-4 机械手控制界面 8 图3-5 机械手臂动画连接示例 9 第四章 下位机PLC控制系统设计 11 4.1 机械手控制PLC输入输出端子分配 11 表4-1 PLC 输入输出分配表 11 4.2 机械手控制PLC顺序功能 11 图4-1 顺序功能图 12 4.3 机械手控制PLC梯形图 12 第五章 设备连接及结果显示 18 5.1 下位机与PC机的连接 18 图5-1 连接设备的设置 18 5.2 系统运行结果显示 19
标签： 机械、组态王
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