实例介绍
【实例简介】
keil
智能小车寻迹、避障、遥控
【实例截图】
【核心代码】
四驱智能小车资料包
├── 01-源程序
│ ├── 1、智能小车_遥控_V1.0
│ │ ├── Code_User
│ │ │ ├── @bit_band
│ │ │ │ └── bit_band.h
│ │ │ ├── @delay
│ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ ├── ELUDE
│ │ │ │ ├── elude.c
│ │ │ │ └── elude.h
│ │ │ ├── KEY
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── LED
│ │ │ │ ├── led.c
│ │ │ │ └── led.h
│ │ │ ├── MotorDrive
│ │ │ │ ├── MotorDrive.c
│ │ │ │ └── MotorDrive.h
│ │ │ ├── PWM
│ │ │ │ ├── pwm.c
│ │ │ │ └── pwm.h
│ │ │ ├── RF2G4
│ │ │ │ ├── rf2G4.c
│ │ │ │ └── rf2G4.h
│ │ │ ├── SPI
│ │ │ │ ├── spi.c
│ │ │ │ └── spi.h
│ │ │ ├── TIMER
│ │ │ │ ├── timer.c
│ │ │ │ └── timer.h
│ │ │ ├── TRAIL
│ │ │ │ ├── trail.c
│ │ │ │ └── trail.h
│ │ │ └── main.c
│ │ ├── Core
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── FWLib
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── Object
│ │ │ └── CleverCar_Telecontrol.hex
│ │ ├── System
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── desktop.ini
│ │ ├── uVision Project
│ │ │ ├── CleverCar_Telecontrol.uvguix.win10
│ │ │ ├── CleverCar_Telecontrol.uvoptx
│ │ │ ├── CleverCar_Telecontrol.uvprojx
│ │ │ ├── DebugConfig
│ │ │ │ └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ │ └── Listings
│ │ │ ├── CleverCar_Telecontrol.map
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ └── 例程说明.txt
│ ├── 2、智能小车_寻迹_V1.0
│ │ ├── Code_User
│ │ │ ├── @bit_band
│ │ │ │ └── bit_band.h
│ │ │ ├── @delay
│ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ ├── ELUDE
│ │ │ │ ├── elude.c
│ │ │ │ └── elude.h
│ │ │ ├── KEY
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── LED
│ │ │ │ ├── led.c
│ │ │ │ └── led.h
│ │ │ ├── MotorDrive
│ │ │ │ ├── MotorDrive.c
│ │ │ │ └── MotorDrive.h
│ │ │ ├── PWM
│ │ │ │ ├── pwm.c
│ │ │ │ └── pwm.h
│ │ │ ├── RF2G4
│ │ │ │ ├── rf2G4.c
│ │ │ │ └── rf2G4.h
│ │ │ ├── SPI
│ │ │ │ ├── spi.c
│ │ │ │ └── spi.h
│ │ │ ├── TIMER
│ │ │ │ ├── timer.c
│ │ │ │ └── timer.h
│ │ │ ├── TRAIL
│ │ │ │ ├── trail.c
│ │ │ │ └── trail.h
│ │ │ └── main.c
│ │ ├── Core
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── FWLib
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── Object
│ │ │ └── CleverCar_Trail.hex
│ │ ├── System
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── desktop.ini
│ │ ├── uVision Project
│ │ │ ├── CleverCar_Trail.uvguix.win10
│ │ │ ├── CleverCar_Trail.uvoptx
│ │ │ ├── CleverCar_Trail.uvprojx
│ │ │ ├── DebugConfig
│ │ │ │ └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ │ └── Listings
│ │ │ ├── CleverCar_Trail.map
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ └── 例程说明.txt
│ ├── 3、智能小车_避障_V1.0
│ │ ├── Code_User
│ │ │ ├── @bit_band
│ │ │ │ └── bit_band.h
│ │ │ ├── @delay
│ │ │ │ ├── delay.c
│ │ │ │ └── delay.h
│ │ │ ├── ELUDE
│ │ │ │ ├── elude.c
│ │ │ │ └── elude.h
│ │ │ ├── KEY
│ │ │ │ ├── key.c
│ │ │ │ └── key.h
│ │ │ ├── LED
│ │ │ │ ├── led.c
│ │ │ │ └── led.h
│ │ │ ├── MotorDrive
│ │ │ │ ├── MotorDrive.c
│ │ │ │ └── MotorDrive.h
│ │ │ ├── PWM
│ │ │ │ ├── pwm.c
│ │ │ │ └── pwm.h
│ │ │ ├── RF2G4
│ │ │ │ ├── rf2G4.c
│ │ │ │ └── rf2G4.h
│ │ │ ├── SPI
│ │ │ │ ├── spi.c
│ │ │ │ └── spi.h
│ │ │ ├── TIMER
│ │ │ │ ├── timer.c
│ │ │ │ └── timer.h
│ │ │ ├── TRAIL
│ │ │ │ ├── trail.c
│ │ │ │ └── trail.h
│ │ │ └── main.c
│ │ ├── Core
│ │ │ ├── core_cm3.c
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ │ ├── FWLib
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── misc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── misc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ │ ├── Object
│ │ │ └── CleverCar_Elude.hex
│ │ ├── System
│ │ │ ├── stm32f10x.h
│ │ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ │ └── system_stm32f10x.h
│ │ ├── desktop.ini
│ │ ├── uVision Project
│ │ │ ├── CleverCar_Elude.uvguix.dell
│ │ │ ├── CleverCar_Elude.uvguix.win10
│ │ │ ├── CleverCar_Elude.uvoptx
│ │ │ ├── CleverCar_Elude.uvprojx
│ │ │ ├── DebugConfig
│ │ │ │ ├── _________V1.0_STM32F103C8.dbgconf
│ │ │ │ └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ │ ├── EventRecorderStub.scvd
│ │ │ └── Listings
│ │ │ ├── CleverCar_Elude.map
│ │ │ └── startup_stm32f10x_md.lst
│ │ └── 例程说明.txt
│ └── 4、遥控器程序_V1.0
│ ├── Code_User
│ │ ├── @bit_band
│ │ │ └── bit_band.h
│ │ ├── @delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── ADC
│ │ │ ├── adc.c
│ │ │ └── adc.h
│ │ ├── DMA
│ │ │ ├── dma.c
│ │ │ └── dma.h
│ │ ├── KEY
│ │ │ ├── key.c
│ │ │ └── key.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── led.c
│ │ │ └── led.h
│ │ ├── OLED
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── oled.h
│ │ │ └── oledfont.h
│ │ ├── RF2G4
│ │ │ ├── rf2G4.c
│ │ │ └── rf2G4.h
│ │ ├── SPI
│ │ │ ├── spi.c
│ │ │ └── spi.h
│ │ ├── TIMER
│ │ │ ├── timer.c
│ │ │ └── timer.h
│ │ └── main.c
│ ├── Core
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── startup_stm32f10x_hd.s
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── Object
│ │ └── 2G4 Telecontrol.hex
│ ├── System
│ │ ├── stm32f10x.h
│ │ ├── stm32f10x_conf.h
│ │ ├── stm32f10x_it.c
│ │ ├── stm32f10x_it.h
│ │ ├── system_stm32f10x.c
│ │ └── system_stm32f10x.h
│ ├── desktop.ini
│ ├── uVision Project
│ │ ├── 2G4 Telecontrol.uvguix.jixin
│ │ ├── 2G4 Telecontrol.uvguix.win10
│ │ ├── 2G4 Telecontrol.uvoptx
│ │ ├── 2G4 Telecontrol.uvprojx
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ ├── STM32F103VET6___________JX_V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ │ └── _________V1.0_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│ │ └── Listings
│ │ ├── 2G4 Telecontrol.map
│ │ └── startup_stm32f10x_md.lst
│ └── 例程说明.txt
├── 04-各模块原理图
│ ├── 技小新-si24r1无线通信模块-原理图.pdf
│ ├── 技小新-光电测速模块-ITR8307-原理图.pdf
│ ├── 技小新-红外寻迹模块-TCRT5000L-原理图.pdf
│ ├── 技小新-红外避障模块原理图.pdf
│ ├── 技小新0.96寸OLED模块-7PIN-原理图.pdf
│ ├── 技小新3_7V锂电池充电模块-原理图.pdf
│ ├── 技小新5V3V-5A线性稳压电源模块-原理图.pdf
│ ├── 技小新7.4V锂电池平衡充电板原理图.pdf
│ ├── 技小新7_4V锂电池过放保护板-原理图.pdf
│ ├── 技小新STM32F103C8T6最小系统板原理图.pdf
│ ├── 技小新电机驱动RZ7899-原理图.pdf
│ ├── 技小新智能小车V1.0底盘-原理图.pdf
│ └── 技小新手柄遥控器-原理图.pdf
├── 05-芯片手册
│ ├── KS-GM12-N20VA-0501-10D.pdf
│ ├── STM32F103C8T6芯片手册.pdf
│ ├── STM32F10x参考手册V17（en.CD00171190）.pdf
│ ├── Si24R1芯片手册.pdf
│ └── rz7899-datasheet.pdf
├── 06-各模块产品手册
│ ├── (技小新)0.96'OLED模块-7Pin-产品手册.pdf
│ ├── 2.4G无线通信模块 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── 3.7V锂电池充电模块TP4056-产品手册.pdf
│ ├── 7.4V双节锂电池平衡充电器 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── 7.4V双节锂电池过放保护板 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── STM32F103C8核心板 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── 技小新-光电测速模块-ITR8307-产品手册.pdf
│ ├── 双路电源板 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── 无线遥控手柄 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── 红外避障模块 V1.0 产品手册.pdf
│ ├── 红外寻迹模块-TCRT5000L-产品手册.pdf
│ └── 双路电机驱动模块-RZ7899-产品手册.pdf
└── 智能小车信号线布局.pdf
91 directories, 383 files
相关软件
小贴士
感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论