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STM32平衡小车

Android手机应用开发

下载此实例
  • 开发语言：C/C++
  • 实例大小：7.66M
  • 下载次数：21
  • 浏览次数：128
  • 发布时间：2021-05-03
  • 实例类别：Android手机应用开发
  • 发 布 人：aydby
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：2
 相关标签： 平衡小车
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实例介绍

【实例简介】
【实例截图】

【核心代码】

STM32平衡车(1)

├── BST Balance 0507.map
├── BST Balance MIX.map
├── BST Balance check.map
├── BST Balance.map
├── BST Balance.uvgui.Administrator
├── BST Balance.uvgui_Administrator.bak
├── BST Balance.uvguix.Administrator
├── BST Balance.uvguix.jialiwen
├── BST Balance.uvguix.m1538
├── BST Balance.uvopt
├── BST Balance.uvoptx
├── BST Balance.uvproj.saved_uv4
├── BST Balance.uvprojx
├── BST Balance_Target 1.dep
├── BST Balance_uvopt.bak
├── BST Balance_uvproj.bak
├── CMSIS
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup
│   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   └── system_stm32f10x.h
├── DebugConfig
│   ├── Target_1_STM32F103C8.dbgconf
│   └── Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
├── FWlib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│       ├── misc.c
│       ├── stm32f10x_adc.c
│       ├── stm32f10x_bkp.c
│       ├── stm32f10x_can.c
│       ├── stm32f10x_cec.c
│       ├── stm32f10x_crc.c
│       ├── stm32f10x_dac.c
│       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│       ├── stm32f10x_dma.c
│       ├── stm32f10x_exti.c
│       ├── stm32f10x_flash.c
│       ├── stm32f10x_fsmc.c
│       ├── stm32f10x_gpio.c
│       ├── stm32f10x_i2c.c
│       ├── stm32f10x_iwdg.c
│       ├── stm32f10x_pwr.c
│       ├── stm32f10x_rcc.c
│       ├── stm32f10x_rtc.c
│       ├── stm32f10x_sdio.c
│       ├── stm32f10x_spi.c
│       ├── stm32f10x_tim.c
│       ├── stm32f10x_usart.c
│       └── stm32f10x_wwdg.c
├── JLink Regs CM3.txt
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Listing
│   ├── BasicBalance.map
│   └── startup_stm32f10x_md.lst
├── MPU6050
│   ├── dmpKey.h
│   ├── dmpmap.h
│   ├── inv_mpu.c
│   ├── inv_mpu.h
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
├── Output
│   ├── BST Balance 0507.axf
│   ├── BST Balance 0507.build_log.htm
│   ├── BST Balance 0507.hex
│   ├── BST Balance 0507.htm
│   ├── BST Balance 0507.lnp
│   ├── BST Balance 0507.plg
│   ├── BST Balance 0507.sct
│   ├── BST Balance 0507.tra
│   ├── BST Balance 0507_sct.Bak
│   ├── BST Balance check.plg
│   ├── BST Balance_Target 1.dep
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── i2c.crf
│   ├── i2c.d
│   ├── i2c.o
│   ├── i2c_mpu6050.crf
│   ├── i2c_mpu6050.d
│   ├── i2c_mpu6050.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── outputdata.crf
│   ├── outputdata.d
│   ├── outputdata.o
│   ├── pwm.crf
│   ├── pwm.d
│   ├── pwm.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── systick.crf
│   ├── systick.d
│   ├── systick.o
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── ultrasonicwave.crf
│   ├── ultrasonicwave.d
│   ├── ultrasonicwave.o
│   ├── upstandingcar.crf
│   ├── upstandingcar.d
│   ├── upstandingcar.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── RTE
│   ├── RTE_Components.h
│   └── _Target_1
│       └── RTE_Components.h
├── User
│   ├── HAL_MPU6050.h
│   ├── I2C.c
│   ├── I2C.h
│   ├── I2C_MPU6050.c
│   ├── I2C_MPU6050.h
│   ├── MPU6050.c
│   ├── OUTPUTDATA.c
│   ├── OUTPUTDATA.h
│   ├── UltrasonicWave.c
│   ├── UltrasonicWave.h
│   ├── adc.c
│   ├── adc.h
│   ├── delay.c
│   ├── delay.h
│   ├── led.c
│   ├── led.h
│   ├── main.c
│   ├── motor.c
│   ├── motor.h
│   ├── mpu6050.h
│   ├── pwm.c
│   ├── pwm.h
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── sys.c
│   ├── sys.h
│   ├── systick.c
│   ├── systick.h
│   ├── timer.c
│   ├── timer.h
│   ├── upstandingcar.c
│   ├── upstandingcar.h
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
├── startup_stm32f10x_md.lst
├── stm32 balencecar.IAB
├── stm32 balencecar.IAD
├── stm32 balencecar.IMB
├── stm32 balencecar.IMD
├── stm32 balencecar.PFI
├── stm32 balencecar.PO
├── stm32 balencecar.PR
├── stm32 balencecar.PRI
├── stm32 balencecar.PS
├── stm32 balencecar.SearchResults
└── stm32 balencecar.WK3

12 directories, 279 files


标签： 平衡小车

实例下载地址

STM32平衡小车

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